Tausta on seuraava: Fyysisen passiivisuuden voittamisen iloksi Rollersurf-levy ostettiin. Koska lautalla on vain kaksi pyörää, sen ajaminen vaatii tasapainoa, voit vain seistä siinä liikkeessä. Varmistuttuaan, että jatkuvan noin 700 metrin etäisyyden jälkeen pyörät näyttivät juuttuneen hiekkaan ja liikkuvuus oli erittäin vaikeaa, käännyin internetin ja asiantuntijoiden puoleen. Kävi selväksi, että pyörämateriaalin liiallisen pehmeyden takia pyörämateriaalini on erittäin kuuma ja pehmennetty, kosketus tien kanssa kasvaa ja pyörän lisääntynyt viskositeetti vaikeuttaa vääntömomentin hallintaa ja luomista. Sen jälkeen kun pyörät on korvattu kovemmalla telalla, levyt kasvoivat huomattavasti, samoin kuin helppo hallittavuus. Samalla pitkällä radalla tuttua jarrutusta ei tapahtunut, nopeus jatkoi nousuaan, mikä johti epämiellyttävään pudotukseen.
Ajatus mitata nopeutta ja rajoittaa itseäsi kiihtyvyydessä tuli todennäköisesti pudotuksen jälkeen :) Vuodesta 2014 oli prototyyppi, jossa tällainen laite luotiin, mutta erityyppiselle levylle, jossa pyörän pyörintotaso ei liiku paljon suhteessa lautaan ja elektroniikka voidaan asettaa itse levylle kytkemällä se pyörän anturiin joustavalla langalla.
Minun tapauksessani sekä anturia että elektroniikkaa ei tule asettaa pyöränkiinnikkeeseen, koska kiinnike (pyörä) pyörii akselinsa ympäri pyöreällä tavalla suhteessa levyn tasoon.
Toteutumista. BlueTooth valitsi siirtospesifikaation tämän tekniikan saatavuuden ja läsnäolon vuoksi Samsung SM-V700-älykellosta. BlueTooth-moduuli valittiin ohjaimeksi HC-05 Työläs Mini Pro, mutta myöhemmin korvattu AtMega168A -ohjaimella, valittiin 500mAh Li-Pol-akku, joka vastaa pyörän mittoja ja arvioitua virrankulutusta. Pyörimisanturina valittiin Hall-anturi SS49E, prototyypistä poiketen, toiminnallisesti vakaammaksi. Vastaavasti luonnos modernisoitiin hieman. Pyörännapaan asennetun magneetin kulkua analysoidaan kahdella pisteellä: ensimmäinen käyttö - magneetti tulee herkkyysvyöhykkeelle - “ryhmä” ja toinen aktivointi - magneetti poistuu anturin herkkyysalueelta - “laskeutuminen”.Ohjain laskee nämä tapahtumat tietyn ajanjakson aikana - yhden sekunnin ja lähettää vastaanotetun numeron viestintäkanavan kautta Android-laitteelle analysoidessaan samalla tulevia signaaleja. Ohjelma moduulin vastaanottamista, näyttämistä ja hallintaa varten luotiin prototyypin perusteella Android Studio -ympäristössä. Se tarjoaa joitain parannuksia melun häiriöiden lisäämiseen. Kuten prototyyppi, se laskee nopeuden ja etäisyyden. "Ajovalojen" - liikkeessä eteenpäin suunnatun LEDin - kytkemisen päälle / pois päältä hyödyllinen toiminto tallennetaan myös, kuten näyttää.
Näkyvä ylhäällä vasemmalla: punainen latauksen peruutussuojauksen merkkivalo, lataus-työn kytkin, akku; alla: vihreä BT-moduuli, AtMega168A-mikrokontrolleri, jossa on uppopainotetut liittimet, on liimattu selkänojassa kotelon yläosan kanssa.
Pyörän kanssa koottu moduuli näyttää tältä:
Kuvassa näkyy virtakytkin, laturin kytkentäkoskettimet, laitteen toisella puolella yllä olevassa kulmassa - LED - "ajovalo".
Prototyyppiohjelmaa täydennettiin kyvyllä antaa ääni- ja tärinösignaaleja erilaisissa tapahtumissa (ajovalojen kytkeminen päälle / pois, hälytyssignaali, kun ylitetään määritetty enimmäisnopeusrajoitus).
Testaus pöydällä - alla olevassa kuvassa, ei vielä testattu tiellä, odottaen kesää :)
Android Studio -projektilla on suuri määrä, postitan sen jonnekin linkin avulla. Jos on kiinnostusta, tuon luonnoksen kommentteineen.
Kiinnostuksen läsnä ollessa olen valmis jakamaan ideoita, kokemuksia.