Erittäin tarkka ultraääni-etäisyysmittari

• Ultraääni etäisyysmittari HC-SR04
  
• Työläs
  
• prototyyppien aluksella
  
• hyppääjiä
  
• Termistori LM35 (lämpötila-anturi)
  

• GND - gnd
  
• Kaiku - 3 nastaa
  
• Liipaisin - 2 nastaa
  
• Vcc - 5v
  

• 1-5v
  
• 2 - A0
  
• 3 - GND
  

#include  // yhdistä kirjasto toimimaan ultraäänianturin HC-SR04 kanssa
iarduino_HC_SR04 hcsr (2,3); // merkitse kontaktit Trig ja Echo
int temp = 0; // raaka lämpötila
kelluva temp2 = 0; // valmis lämpötila-arvo

void setup () {// suorita 1 kertaa
  Serial.begin (9600); // käynnistä porttinäyttö
  pinMode (A0, INPUT); // merkitse kontakti A0 tulona
}

void loop () {// toistaa äärettömän monta kertaa
  temp = analoginen lukema (A0); // lue kontaktin A0 arvo ja määritä muuttuva lämpötila sille
  temp2 = (temp / 1023,0) * 5,0 * 1000/10; // laske raaka-arvo kaavan mukaan saadaksesi lopullinen lämpötila-arvo
  Serial.println (hcsr.distance (temp2)); // kirjoita valmis alue porttinäytölle
  viive (1000); // viive 1 sekunti
}

#include  // yhdistä kirjasto toimimaan ultraäänianturin HC-SR04 kanssa
#include  // yhdistä kirjasto toimimaan I2C-väylän näytön kanssa

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2); // merkitä (osoite, sarakkeet, rivit)
iarduino_HC_SR04 hcsr (2,3); // merkitse kontaktit Trig ja Echo

int temp = 0; // raaka lämpötila
kelluva temp2 = 0; // valmis lämpötila-arvo

void setup () {// suorita 1 kertaa
  lcd.init (); // alusta näyttö
  lcd taustavalo (); // kytke näytön taustavalo päälle
  pinMode (A0, INPUT); // merkitse kontakti A0 tulona
}

void loop () {// toistaa äärettömän monta kertaa
  temp = analoginen lukema (A0); // lue kontaktin A0 arvo ja määritä muuttuva lämpötila sille
  temp2 = (temp / 1023,0) * 5,0 * 1000/10; // laske raaka-arvo kaavan mukaan saadaksesi lopullinen lämpötila-arvo
  lcd.setCursor (2, 0); // laita kohdistin 2 sarakkeeseen ja 0 riville
  lcd.print (temp2); // kirjoita etäisyys
  lcd.setCursor (5,0); // aseta kohdistin 5. sarakkeeseen ja 0. riville
  lcd.print ("cm"); // kirjoita cm
  viive (1000); // viive 1 sekunti
}