Tämä opetusohjelma kertoo kuinka POV-maapallo rakennetaan vähemmän. elektroninen komponentit kuin muut vastaavat laitteet. Käyttämällä RGB-LED-valoja integroidulla APA102-ohjaimella. Tämä säästää lukuisten johtojen juottamista. Voit lukea lisää heistä. Nämä ledit eivät tarvitse ylimääräistä ohjainta. Ne on kytketty suoraan mikro-ohjaimeen kahdella tavalla. Tämän avulla LEDit voidaan vaihtaa nopeasti. Vakaan kuvan saamiseksi SPI-synkronointi tapahtuu 10 MHz: n taajuudella. Toinen tämän suunnittelun plus on flash-kortin käyttö, joka tallentaa kuvan BMP-muodossa.
1 Tarvittavat materiaalit
Maapallon akselille tarvitset:
1. Nasta M8-langalla ja pituus 250 mm
2. Mutteri M8
3. Messinkiholkki 10 mm ja 100 mm pitkä
4. Muoviset aluslevyt 8 mm 2 kpl (mukana STL-tiedostot)
5. kytkentä niille, jotka käyttävät askelmoottoria NEMA 17
Akselin LED-renkaan virran kytkemiseksi tarvitset
1. kuulalaakeri 6300 (10x35x11)
2. kaksi kannatinta laakereihin. Painettu 3D-tulostimelle tai valmistettu puusta.
3. Neljä M4x40-ruuvia muttereilla
4. Vihjeitä johtimille 2 kpl 8mm
5. akselin halkaisija 5 mm
6. 4 ruuvia M4 moottorin kiinnittämistä varten
7. ehkä fani siitä.
Vaihtoehtoisesti voit käyttää mitä tahansa moottoria, jolla on oikea vääntömomentti ja nopeuden hallinta. Tässä suunnittelussa käytetyn moottorin suurin vääntömomentti on 50A virta, mutta suurin virrankulutus käytön aikana on vain 18A.
Ohjaa servomoottorin ohjainta käyttämällä
1.
2. kaksi painiketta
Virtalähde 12 V moottorille ja 5 V LEDille. Virtalähteenä voit käyttää vanhaa yksikköä tietokoneelta. Voit ostaa 12v / 5A-virtalähteen ja kytkeä siihen
Tarvitset LED-renkaan:
1.664 ledit 2 nauhaa, 32 kpl
2. Kondensaattori 1000 uF 10 V
3. Hall-anturi ja magneetti
4. Vedävä vastus 1k, 10k
5. Rengas on painettava 3D-tulostimelle tai käytettävä pala PVC-putkea
6. Muovisiteet (100 mm)
7. Hyvä liima, joka tarttuu yhteen ja ei leviä erille nopeudella 2500 rpm
Tarvitset myös Parallax Propeller -kontrollerin. Tai voit käyttää toista malli ohjain, mutta lisäksi veloittaa. Tämä ohjain on ohjelmoitu ja vilkkuu yhtä yksinkertaisesti Työläs. Tarvitset USB-TTL-sovittimen molempien ohjaimien ohjelmointiin.
Asumiseen.
Asuminen kotitekoinen Voit ottaa kaiken tarpeeksi kovaa. Tärkeintä on, että voit kiinnittää moottorin ja laakerit turvallisesti.
Vetoakselille käytetään 250 mm pitkää nastaa.Messinkiholkkien pituus on 50 ja 30 mm. Riippuu renkaan koosta ja akselin pituudesta. Ylä- ja pidempi holkki on eristettävä nastasta, koska sitä käytetään LED-merkkivalojen lisävirran syöttämiseen. Kääri sähköteippi hiusneulalle tai käytä kutiste kutisteena. Tarvitaan myös kaksi muovialustaa. Holkki on porattava 8,5-9 mm: iin, muuten se ei sovi. Toinen holkki yhdessä tangon kanssa muodostaa negatiivisen koskettimen.
Miinusvoima sijoitetaan erityiseen uraan ja puristetaan kiinnikkeen kannatinta vasten, joka voidaan tulostaa tulostimelle. Haarukoitu STL-tiedosto arkistossa.
Nyt sinun on kytkettävä sähkömoottori kuvan osoittamalla tavalla.
Kaaviopainiketta käytetään nopeuden säätämiseen. Kun kytket virran, ESC saa arvon 500 μs. Käynnistä moottori painamalla yhtä painiketta. Luonnoksen arvo on ”StartPos = 625”. Myöhemmin, kun säädät nopeutta, tätä arvoa voidaan muuttaa. Paina painiketta kahden sekunnin ajan, ja moottorin tulisi pysähtyä.
Ydinrakenteen kokoaminen.
Tulosta tämä itse rengas liitteenä olevasta tiedostosta. Kirjailija teki siihen useita reikiä painon vähentämiseksi. Voit käyttää palaa PVC-putkea. Kaksi 32 LEDin nauhaa leikataan. Kaksi LED-nauhaa muodostavat parilliset ja parittomat viivat. Järjestä nauhat siten, että yhden nauhan LEDit sijaitsevat toisen LEDien välillä, mutta takapuolella. Kun olet kiinnittänyt nauhan, voit kytkeä ohjauskortin merkkivalot. Ja sitten sinun on tasapainotettava koko kokoonpano.
Seuraavat valokuvat osoittavat, kuinka kaikki laitteen komponentit voidaan kytkeä toisiinsa. Valokuvassa näkyy myös asennettu hallianturi magneetilla.
Tarvittavan Parallax Propeller -kontrollerin ohjelmointiin
ÄLÄ kytke laitetta USB- tai sarjaporttiin, ennen kuin olet asentanut ohjelmiston. Lisätietoja laiteohjelmiston lähettämisestä Parallaxiin löytyy
Kirjailija käyttää vanhempaa ja vastaavasti energiankulutuksen kannalta vähemmän taloudellista MCU-aluetta, koska hän ei löydä uusia kirjastoja uusista ohjainlevyistä.
Kun olet kerännyt ja kytkenyt kaiken, sinun on ohjelmoitava ohjain. Kirjailija tekee tämän avulla. Tiedostot, joiden laiteohjelmisto on arkistossa.
Nyt voit yrittää käynnistää laitteen. Kopioi testikuva alusta alkaen SD-kortille ja liitä se korttipaikkaan.
• Jos kiertää rengasta käsin, LED-merkkivalojen tulisi vilkkua joka kerta, kun sali-anturi ohittaa magneetin
• Käynnistä moottori. Nopeutta lisäämällä painikkeilla on välttämätöntä varmistaa, että LEDit palaavat 2 valokuvassa osoitetulla tavalla
• Kytke Arduino-liitin moottorin ohjaimeen.
• Muista näytetty arvo.
• Pysäytä moottori
• Kirjoita muuttujaan aiemmin tallennettu arvo "startPos"luonnos POV_MotorControl
• Ohjelmoi Arduino uudelleen.
Seuraavan kerran moottori käynnistyy heti oikealla nopeudella. Nyt voit "täyttää" kartalla minkä tahansa kuvan. Tätä varten sinun on muutettava kuvan kokoa 120x64 pikselillä, käännettävä kuvaa vastapäivään 90 astetta ja peilattava pystysuunnassa. Vähennä kuvan kirkkautta, koska LEDit ovat erittäin kirkkaita. Tätä varten on parempi käyttää gammakorjausta kertoimella 0,45.
Tallenna kuva BPM-24-bittinä ilman pakkausta. Kaikkien käsittelyjen jälkeen tulostetiedoston koko on koko 23094 tavu.
