Hänen liikkeensä on hyvin samanlainen kuin todellinen torakka. Kävellessä se heilahtelee hiukan itseluottaen eteenpäin. Prussakalla on vähintään monimutkaisia osia ja se on erittäin helppo valmistaa.
1.Videotesti
Video näyttää mekaanisen torakan eri kulmista sen toiminnan ja liikkeen aikana.
2. Ominaisuudet ja ominaisuudet.
Valokuvassa 1. Mekaaninen torakka näkyy sivukuvana. Valokuvassa 2. Yläkuva on näkyvissä.
Kuva 1.
Kuva 2.
Rakentaminen. Kehyksenä käytettiin profiilia ppn-2 30X20. Moottori ja muut liitokset kiinnitettiin juottamalla. Torakan käpälät kiinnitetään M6-pulteilla. Virtapainike ja paristolokero on liimattu kaksipuoliseen teippiin. Pitoa torakan jalkojen ajamiseen käytettiin kuparikaapelia, jonka leikkaus oli 2,5 mm.
MOOTTORI JA RAKENNUKSET. Moottori ja kampiakseli juotetaan kehykseen POS-61: llä juottamalla happea ZnCl (sinkkikloridi). Vääntömomentin lisäämiseksi ja koon pienentämiseksi käytettiin matovaihteistoa.
POWER. Robotin voimana käytettiin akkua 18650. Virtalähde on 3,7 V.
ROBOTIN SUUNNITTELUTIEDOT
1. Torakan tassut.
2. Jäykistin.
3. Kehys.
4. Torakan käppien akseli.
5. Kammen mekanismi.
6. Mato-asema.
7. Sähkömoottori F130 5 V
8. Torakan tassojen holkkiakseli.
9. Paristotyyppi 18650, 3,7 V.
10. Paristolokero.
11. Virtapainike.
3. Työn periaate.
Valokuvassa 3. 4. Näytetään torakon mekaanisten osien toiminnan periaate. On syytä muistaa, että robotin etu- ja takajalat liikkuvat vaakatasossa ja keskijalat liikkuvat pystysuoraan ja vaakasuoraan.
Sähkömoottorille syötetään virta avaimen kautta, moottori pyörii kampikoneistoa. Kampia ajaa etukäpälän vetovoiman läpi etupuolelta, työntö työntää takakäpälän (ne liikkuvat synkronoidusti). Keskimääräinen tassupari on kytketty ensimmäiseen pariin poikittain (ne liikkuvat vastafaasissa).
Keskimmäisen tassuparin siirtämiseksi pystysuoraan moottorin yläpuolelle on asennettu vipu, joka on liikkeessä kampikoneistosta.
Foto.3
Foto.4
4. Materiaalit ja työkalut.
1.Juottimet 50W.
2. Paristolokero.
3.Prysoy POS-61.
4. Kuparilanka, jonka leikkaus on 2,5 mm.
5. Juotoshappo ZnCl (sinkkikloridi)
6. Sähkömoottori F130 5V.
7. Metallisakset.
8. Mato-asema.
9. Pihdit.
10. Teräsputki, halkaisija 80mm.
11. Ladattava akku 18650.
12.Profiili PPN-2 30X20.
Ja myös: (virtapainike, kaksipuolinen teippi, asennusjohto)
5. Asennusohjeet.
1.Tekinkurokehyksen tekeminen.
Piirrä merkinnät profiiliin kuvan 5 mukaisesti.
Kuva 5.
Leikkaamalla ja taivuttamalla työkappaletta pihdillä kuvan 6 osoittamalla tavalla, saksilla metallia, merkitään kuvan 6 mukainen alaosa. Taivuta profiili pihdillä kuten kuvassa 7.
Kuva 6.
Kuva 7.
2. Sähkömoottori ja kampiakseli.
Seuraava vaihe on juottaa sähkömoottori runkoon. Ennen juottamista moottori on purettava. Tulvaamme moottorin kotelon ja rungon juotosraudalla Kuva 8.
Juottamme sähkömoottorin rungon ja rungon yhdessä, lämmittämällä osat hyvin juotosraudalla, puristamalla ne toisiinsa Kuva 9. !!! Ole varovainen, YKSITYISKOHDAT LÄMMÖN PALJON Lämmitetty !!!
Kuva 9.
Sähkömoottorin asettaminen takaisin. Juotamme kammen akselin paikoilleen, tämä tehdään kokeellisesti. Matovaihde on sovitettava hyvin yhteen, vaihde ei saa olla vinossa. Kuva 10.11.
3. Reiät torakan jalkoihin.
Kiinnittääksesi torakoiden tassut runkoon, sinun on porattava reikiä 8 mm poralla. Poraamme korvaan reikän sähkömoottorin takana 3,2 mm: n poralla
Juotamme myös mutterin korvan päähän sähkömoottorin takana. Keskikappaleiden nostamisesta pystysuoraa akselia vastaava vipu kiinnitetään tähän mutteriin
Runkorakenteen vahvistamiseksi jäykisteet juotettiin 2,5 mm kuparijohdolla.
8 mm holkit juotettiin myös torakan käpäiden kiinnityspisteisiin Kuva 15.
4. Torakan tassut.
Torakojen tassuna käytettiin metallilankaa, jonka läpimitta oli 3 mm, se on juotettu M6-pultin päähän. Kuva 16. Torakojen käpälien keskimmäinen pari on valmistettu eri tavalla, pultin päähän porataan reikä langan halkaisijaa pitkin. Vaijeri on taivutettu S-kirjaimen muodossa, mikä antaa torakan jalkojen liikkua pystysuunnassa. Kuva 17.
Kuva 16.
Kuva 17.
Tankojen kiinnittämiseksi torakan käpäihin juotetaan kuparilanka, jonka pituus on 2,5 mm ja pituus 12 mm, ja kuparirenkaat juotetaan sen päihin. Tangot on valmistettu kuparilangasta, jonka poikkileikkaus on 2,5 mm, mitat ovat suunnilleen, on suositeltavaa taivuttaa vaijeria siten, että tulevaisuudessa oli mahdollisuus säätää kuvan 18 pituutta.
Kuvassa 19 on alhaalta nähty kuva, jossa käpälät on kiinnitetty kehykseen.
Me luomme pitoa kammen mekanismista torakan etujaloihin. Suoritamme helmassa helman, jotta voimme säätää sitä. Kammen säde 8mm Kuva 20.
Teemme vivun keskijalkojen siirtämiseksi pystysuoraan kuparilangasta Kuva 21.22.
Tämä täydentää torakan mekaanista osaa.
Kuva 21.
Kuva 22. Käppien sijainti kampiakselin ala-asennossa on esitetty.
Kuva 22.
5. Sähköosa.
Liimaa paristokotelo kaksipuoleisella teipillä torakin runkoon. Liimaa paristokotelon virtapainike. Juottamme kaikki kuvan 23 elementit.
Robotti - torakka on valmis !!!
