Nykyään droonit ovat erittäin suosittuja leluja. Markkinoilta löydät ammattilaisten ammattimaisille lentäville droneille ja droneille. Mestarilla, tämän artikkelin kirjoittajalla, on neljä droonia (nelikopterit ja hekskopterit), koska hän rakastaa kaikkea lentävää, mutta 200. lento ei ole niin mielenkiintoinen ja tulee tylsäksi, joten hän päätti luoda oman dronon, jolla on joitain lisäominaisuuksia. Mestari haluaa ohjelmoida Työläs ja piirien ja laitteiden suunnittelusta, joten hän alkoi rakentaa sitä. kotitekoinen tuote Käytetään MultiWii-ohjainta, joka perustuu ATMega328-siruun, jota käytetään myös Arduino UNO: ssa, joten ohjelmointi on melko yksinkertaista. Tämä drooni voidaan kytkeä Android-älypuhelimeen, joka lähettää GPS-tiedot droonille, joka vertaa näitä tietoja omaan GPS-signaaliinsa ja alkaa sitten seurata puhelinta. Siksi, jos liikut kadulla, drooni seuraa sinua. Tietysti on monia puutteita, mutta drooni valvoo puhelinta, kuvaa videota ja siinä on myös ultraäänietäisyysanturi estääkseen ilmassa olevat esteet. Nämä ovat kotitekoisen droonin ominaisuudet.
Vaihe 1: Tärkeimmät ominaisuudet
Drooni toimii melkein täysin automaattisesti, sinun ei tarvitse hallita sitä, koska se seuraa puhelinta, joka on yleensä aina mukanasi, ultraäänianturi auttaa ohittamaan puita, rakennuksia ja muita esteitä, ja GPS antaa erittäin tarkat sijaintitiedot, mutta katsotaanpa mitä meillä on seurauksena:
- Akku 1000 mAh, riittää 16-18 minuutin jatkuvaan lentoon;
- ultraäänianturi ilmassa olevien esteiden välttämiseksi;
- Bluetooth-moduuli tiedon vastaanottamiseksi puhelimelta;
- Arduinoon perustuva mikrokontrolleri;
- sisäänrakennettu gyroskooppi;
- säädettävä enimmäiskorkeus (5 m);
- kun akun varaus on alhainen, drooni putoaa automaattisesti puhelimeen; (mieluiten pidä puhelinta käsissäsi)
- droonin rakentamisen kustannukset ovat noin 100 dollaria;
- voidaan ohjelmoida mihin tahansa;
- GPS: n avulla voit lähettää dronon missä tahansa koordinaatissa;
- suunnittelu nelikopterin tyyliin
- varustettu 2 megapikselin 720p HQ-videokameralla;
- painaa 109 g;
Vaihe 2: Osien ja työkalujen valinta
Instruments:
- juotosrauta;
- liimapistooli;
- leikkuri;
- Nippers;
- Super liima;
- Kaksipuolinen teippi;
- kumi;
elektroninen osat:
- MultiWii 32 kt: n lentosuuntaaja;
- Sarja GPS-moduuli;
- Sarja I2C-muunnin;
- Bluetooth-moduuli;
- ultraäänianturi;
- pala kovaa muovia;
- olkea kahvilta;
- vaihdevaihteisto;
- moottorit;
- potkurit;
- ruuvit;
- L293D-moottoriohjain (tämä oli epäonnistunut kuljettajan valinta, korjataan toisessa versiossa);
- 1000 mAh litium-ioniakku;
Vaihe 3: Potkurien kokoaminen
Mestari osti nämä potkurit moottorilla Aliexpressiltä. Ne ovat Syma S5X -mallin varaosia, mutta ne osoittautuivat hyödyllisiksi tässä kotitekoisessa tuotteessa.
Vaihe 4: Kaavio
Katso aina kaaviota käytön aikana ja ole varovainen viestinnän suhteen.
Vaihe 5: Moottorien juottaminen ohjaimeen
Nyt sinun on juotettava kaikki kaapelit moottoreista L293D-moottoriohjaimen piiriin. Katso kuvia, he sanovat paljon enemmän. Sinun on liitettävä musta ja sininen johdot maahan ja positiiviset johdot lähtöihin 1-4. L293D voi ohjata näitä moottoreita, mutta päällikkö suosittelee tehotransistorien käyttöä, koska tämä siru ei voi toimia kaikkien neljän moottorin kanssa suurella teholla (yli 2 A).
Vaihe 6: Runkoyksikkö
Huomioi toinen kuva, joka osoittaa, kuinka potkurit varustetaan. Käytä rungon tukevia olkivartta kahvilosta ja muovipalaa. Käytä jotakin kuumaa liimaa ja superliimaa kaikille neljälle ruuville ja tarkista liitokset. On erittäin tärkeää, että potkurit ovat samalla etäisyydellä toisistaan.
Vaihe 7: Johtojen lisääminen L293D-ohjaimeen
Juota johdot sirun jäljellä oleviin koskettimiin. Tämä auttaa yhdistämään Arduino-nastat I / O: hen. Nyt on aika rakentaa piiri.
Vaihe 8: Kaavio
Kaikki moduulit sisältyvät lennonjohtajasarjaan, jonka päällikkö tilasi etukäteen, joten sinun on vain kytkettävä ne toisiinsa. Bluetooth menee sarjaporttiin, ensin GPS I2C-muuntimeen, sitten I2C-porttiin. Nyt tämä järjestelmä voidaan asentaa drooniin.
Vaihe 9: Sähköpiirin kiinnittäminen runkoon
Käytä kaksipuolista teippiä ja lisää ensin GPS. Tämä sieniteippi pitää kaiken paikoillaan, joten liimaa jokainen moduuli yksitellen muoviosaan. Kytke lopussa moottoriohjaimen kontaktit MultiWii-laitteeseen.
Vaihe 10: Yhdistä kaksi piiriä
Tuloliitännät menevät D3, D9, D10, D11, loput on kytkettävä VCC +- ja GND-nastaihin.
Vaihe 11: Akku ...
Mestari käytti useita kuminauhoja akun kiinnittämiseen drooniin. Pitää melko tiukasti.
Vaihe 12: Ultraäänianturi
Kaikuanturi on asennettu drooniin kuminauhalla ja kytketty MultiWii-ohjaimen napoihin D7 ja D6.
Vaihe 13: Chip-ohjelmointi
Sinun on ohjelmoitava siru Serial FTDI -moduulilla. Sirusarja sisältää ohjelmointimoduulin.
Vaihe 14: Ohjelmisto
Ohjattu toimija ei tiedä ladataanko ohjelmisto sirulle vai ei, mutta tässä hän selittää mitä tehdä. Lataa ensin virallinen MultiWii-kirjasto tietokoneellesi. Pura .zip-tiedosto ja avaa sitten MultiWii.ino-tiedosto. Valitse ”Arduino / Genuino UNO” ja lataa se sirullesi. Nyt mikro-ohjaimellasi on kaikki ennalta määritetyt toiminnot. Gyroskooppi, valo, Bluetooth ja jopa pieni LCD (jota ei käytetä tässä projektissa) toimii ladatun koodin kanssa. Tätä koodia voidaan käyttää vain moduulien toimivuuden tarkistamiseen. Yritä kallistaa dronia ja näet, että moottorit pyörivät gyrosensorin takia. Meidän tulisi vaihtaa ohjainkoodi siten, että drooni seuraa puhelinta.
Jos voit ohjelmoida Arduinon tai seurata ohjatun toiminnon ohjeita, voit luoda oman droonin, joka seuraa sinua kaikkialla.
GitHub - linkki ohjelmistoon
Vaihe 15: Vaihda koodi
Päällikön oli vaihdettava anturi- ja ohjainkoodi, joka antoi vihjeitä ATMega328: lle, mutta nyt Bluetooth-moduuli antaa kolme GPS-koordinaattia ja niistä riippuen drooni liikkuu.
liitetiedostoja
Vaihe 16: puhelinsovellus
Ohjattu toiminto käytti SensoDuino-sovellusta, jonka voi ladata Google Play Marketista. Yhdistä drooniin Bluetoothin kautta ja ota GPS-lähetys ja tiedonkeruu käyttöön. Sen jälkeen puhelinsovellus on valmis.
Vaihe 17: Kamera
Koska kamera käyttää halpaa kiinalaista kameraa. Tätä kameraa käytettiin monissa mestarin projekteissa ja se näytti aina erinomaisia tuloksia. Se painaa vain 15 g ja voi kuvata hyvän videon.
Vaihe 18: Testaus ...
Yhteysetäisyys oli noin 8 m, mikä on enemmän kuin tarpeeksi tällaiselle droonille.
