Ensin mestari teki pienen robotti-syövän, joka työskenteli Arduinolla ja 3D-tulostimelle painettavista osista. Voit nähdä sen viimeisessä valokuvassa, ja video sen valmistusprosessista on artikkelin lopussa. Seuraava robotinsyöjä päätti isäntä, käyttämällä erityispakkauksen osia Robotis-robotien ja jätekorin kokoamiseen.
Työkalut ja materiaalit:
-Ohjain ROBOTIS CM530;
- Laseretäisyysanturi ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Muovi ämpäri kahvalla;
-Muovipakkaus;
-Skotch;
-Glue ase;
-Marker;
-Virta;
Vaihe yksi: Asenna alusta ja servomoottori
Laite toimii seuraavasti: Heti kun vieraat esineet pääsevät lokeroon, lasersensori lähettää signaalin ohjaimelle tästä. Ohjain käsittelee signaalin ja syöttää virtaa servo-asemaan. Servo nostaa kahvan lokeron kanssa, tarjotin kaatuu ja esine on kaulassa.
Ensimmäisessä vaiheessa ohjattu toiminto kiinnittää lokeron ja servon.
Vaihe toinen: kynä
Kiinnittää vipu servoakseliin. Vivussa kiinnittää kahva.
Vaihe kolme: Yhdistä
Varmistaa etäisyysanturin. Se yhdistää kaiken seuraavan kaavion mukaan: ohjain - anturi, ohjain - servo-asema, ohjain - virtalähde.
Vaihe neljä: Kansi
Kannen tulee olla asennettuna vapaasti kauhaan. Yksi sen reunoista on kiinnitetty teipillä, toinen on vapaa. Sen nostamiseksi isäntä asettaa molemmille puolille vivut, joiden toiset päät on kiinnitetty kahvaan.
Vaihe viisi: asennus
Seuraavaksi ohjattu toiminto yhdistää ohjaimen tietokoneeseen ja määrittää sen erityisohjelman RobotPlus Manager kautta, joka on asennettava servolle 1.
Konfiguroi etäisyysanturi.
Asettaa servomoottorin toiminnan. Säädin syöttää virtaa ja servo kiertää tietyn kulman ja palaa sitten takaisin. Kun olet asettanut tarvittavat parametrit, se lataa koodin.
Kaikki on valmis ja mestari tarkistaa robotin - roskasyöjän - työn.
Viimeinen kosketus liimataan robotti silmät.
Koko tällaisen robotin valmistusprosessi voidaan nähdä alla olevassa videossa.
Ja tässä videossa voit nähdä robotin kokoonpanon Arduinolla.