Instructablesin lempinimellä awood22 valmistama mobiililatausasema on kätevä käyttää robottiympyrässä. Se on kaksipuolinen rullakärry, jonka molemmilla puolilla on pussi, jossa taskut robottien paristojen säilyttämistä varten. Asemalla on myös jatkojohtoja laturien virtaamiseen, joiden avulla voit ladata akkuja suoraan taskuihin.
Alustan valmistamiseksi isäntä ottaa ohut puulevy ja kolme palkkia, joiden leikkaus on 50x100 mm ja pituus 900 mm. Jättää kaksi palkkia sellaisenaan, kolmas lyhenee 565 mm: iin. Seuraavissa kuvissa näkyvät paikat. Kiristä ruuveilla. Poraa reikiä 540 mm: n etäisyydelle toisistaan.
Tukijalka on valmis, on latausaseman aika nousta. Päällikkö ottaa vielä kaksi samaa tankoa, ei lyhennä ketään niistä, poraa pohjassa olevat reiät ruuvien kiinnittämiseksi ja kiinnittää sitten tangot näillä ruuveilla alla esitetyllä tavalla:
Sitten päällikkö ottaa kaksi puulevyä, tekee syvennyksen jokaisessa niistä, joiden mitat ovat 159x76 mm, ja kiinnittää ne itsekelausruuveilla molemmin puolin oleviin pystysuoriin baareihin, kuten seuraavissa kuvissa näytetään. Näihin vaunun osiin hän kiinnittää sitten taskun, jolla on taskut paristoille.
Päällikkö tekee kaksi sivupaneelia ja poraa sitten kumpaankin reikiä 530 mm etäisyydelle toisistaan, kuten alla on esitetty:
Sivupaneelien korkeus on kuitenkin liian pieni, koska ne on leikattu jätteistä:
Siksi samasta jätteestä peräisin oleva mestari tekee lisäosia, jotka lisäävät korkeuden tarvittavaan:
Näyttää siltä, että kootun vaunun tällaisen lisäyksen tulos on näkyvissä KDPV: ssä, joten sinun ei tarvitse vierittää ylös ja sitten taas alas, näytän taas:
Päällikkö leikkaa kaksi ohutta puulevyä, joiden mitat ovat 750x229 mm, poraa niihin reikät 686 mm: n etäisyydelle toisistaan, ruuvaa ne sitten ruuveilla alareunassa molemmille puolille arkkien kanssa yhdensuuntaisesti pussien kiinnittämiseen ja vastaavasti kohtisuoraan sivupaneeleihin.Nämä levyt antavat mahdollisuuden varastoida latausaseman pohjaan tiettyjä esineitä, jotka eivät pudota lattialle.
Päällikkö maalaa valmiin vaunun maalilla suihkepurkista:
Hän ottaa valmiin pussin taskuilla, leikkaa sen kahtia, kiinnittää puolikkaat molemmin puolin tätä varten tarkoitetuille puulevyille. Kaksi kotitekoista annospussi tekee.
Sijoita kahvat sivupaneeleihin siirtääksesi kärryä. Tässä tapauksessa ne tulostetaan 3D-muodossa, koska robottikerhossa on edelleen 3D-tulostin, miksi hänen pitäisi olla käyttämättä? Mutta sopivat esimerkiksi ovenkahvoihin.
Päällikkö yhdenmukaistaa (käyttämällä tavanomaista jatkojohtoa) jatkojohdot, joissa on sisäänrakennetut häiriösuodattimet, poraa reiän johdolle, joka tulee tavanomaiseen jatkojohtoon, ja johtaa sen ulos:
Lisää videoita, kuten seuraavissa kuvissa näytetään, mikä tekee latausasemasta liikkuvan, mitä sitä alun perin vaadittiin. Telojen tapit on liimattava kiinnikkeisiin (myös 3D-tulostettuina), jotta ne eivät pudota.
Päällikkö ilmoittaa lisäksi virheet, joita hän ei toista, jos hänen olisi tehtävä tällainen latausasema uudelleen:
1. Ohuiden puulevyjen sijasta hän käyttäisi vaneria.
2. 3D-painetut rullatelineet eivät olleet riittävän vahvoja, joten hän olisi käyttänyt valmiita.
3. Ja mikä tärkeintä - hän mittaa ensin bussin oven leveyden, jolla ympyrä menee kenttäluokkiin, ja pienentää asemaa niin, että voit ottaa sen mukaasi.
Mutta historia ei suvaitse subjunktiivista tunnelmaa, ja kaikki nämä ”aallot”, ja muiden robottipiirien johtajat voivat välttää vastaavat virheet toistaessasi tätä mallia. Asia yleensä osoittautui erittäin hyödylliseksi: laturit ja akut eivät ole enää hajallaan ympyrän ympyrällä, eikä niiden löytäminen vie aikaa, joka voidaan käyttää koulutusprosessiin.