Nykyään meillä on toinen kotitekoinen tuote AlexGyveriltä (YouTube-kanava "AlexGyver").
Se on robotti baarimikko. Kun olet lukenut tämän artikkelin loppuun, opit kuinka koota tämä laite kotona kirjaimellisesti polveen tee se itse.
Joten nalivator on laite, joka kaata juomia lasiksi. Tässä laitteessa on välttämättä oltava pumppu, ts. Erityisen ruoan kanssa, mieluiten. Kävin läpi melko paljon erilaisia pumppuja Aliexpressin kanssa, kirjoittaja asettui sellaiseen kalvoon:
Lisäksi kaikki siihen kirjoitettu: ruoka. Sisäpuolet ovat muovia, yksikkö toimii pään ja venttiilien vääristymisen vuoksi. Jos joku haluaa ajatella peristalttisten pumppujen suuntaan - kiirehdin järkyttää sinua, ne ovat erittäin meluisia, hitaita ja heillä on niin suihku.
Seuraavaksi kääntömekanismi.
Tässä kaikki on selvää. Käytettävien kuppien kunnon osoittamiseksi.
Niiden kanssa on silti helpompaa kuin tavallisten kolmiväristen RGB-ledien kanssa, etenkin koska ne voidaan käytännöllisesti toteuttaa tässä versiossa:
Kuppien esiintymisen hallitsemiseksi (seuraamiseksi) kirjoittaja päätti ottaa, ne ovat myös lopetuspainikkeita.
Järjestelmän hallitsemiseksi tarvitsemme ja samoin
Käytämme tätä pumpun ja taajuusmuuttajan virran ohjaamiseen
Ja kaiken tämän liiketoiminnan johtaminen tulee olemaan se, jonka ohjelmoimme erityisellä tavalla.
Muuten, laitteesta saa virtaa, ja sitä tarvitset tätä varten
Itse asiassa tämä on kaikki elektroniikka. Alla on kaikki tarvittavat elektroniset komponentit järjestyksessä:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektroniikka yhdistää seuraavan kaavan mukaisesti:
Kuten huomaat, täällä ei ole mitään erityisen monimutkaista. Servovoima eristetään kuljettajan kautta. Tämä on välttämätöntä, jotta voit irrottaa servon virrasta, mikä vähentää virrankulutusta ja sen lähettämiä ääniä. Lisäksi tämä kone tukee työskentelyä lasien lukumäärällä 1-6 kappaletta, joten sinun on juotettava niin monta LEDiä ja painiketta kuin tarvitset lasit, ja kaikki muu on määritetty suoraan itse ohjelmaan.
Tällainen Fix Price -ruuvimeisselillä varustettu kotelo pelaa täydellisesti kotelon roolia:
Ruuvimeisselit eivät mitään, voit heittää ne pois. Tarvitsemme myös esimerkiksi muovia, sellaista leikkuulautaa.
Se ostettiin paikallisesta rautakaupasta. Muovin paksuus on tässä noin 2 mm.
Seuraava on putki. Kirjailija löysi sopivan jälleen korjauksesta.Tarvitset myös silikoniputken akvaaristeille:
Esimerkiksi seuraavat seuraavat kupit:
Aloitamme mittaamalla ja tekemällä osia muoviosasta, joka asetetaan koteloon ja jonka avulla voimme sijoittaa kaiken elektroniikan tällaisen salaisen pohjan alle.
Sitten arvioimme putken suuntauksen ja kokeilemme kuppeja. Kirjailija teki sellaisen mallin, jolla hän merkitsi painikkeen ikkunan ja reiän LEDille.
Voit leikata muovia kuten voita kiinteällä kärjellä varustetulla fixspray-juotosraudalla.
Asennamme nyt painikkeet ja kiinnitämme kuumalla liimapistoolilla.
Seuraavaksi siirry juottamiseen. Joudut juottamaan paljon. Aloitamme LEDillä ja painikkeilla. LEDit, muuten, on täytettävä kuumalla liimalla ja myös päälle, jotta saadaan sellainen hajotin.
Jälleen malli, poraa, polta ja aseta kaikki paikoilleen.
Seuraavaksi sinun on kiinnitettävä putki pumppuun. Voit tehdä tämän kuumentamalla putken kuumalla vedellä tai käyttämällä sytytinä. Sitten pumppu liimataan sitä varten erityisesti leikattuun ikkunaan ja ylhäältäpäin se peitetään samasta muovista valmistetulla puolipyöreällä suojalla.
Seuraavaksi me vain juotamme kaiken järjestelmän mukaan.
Servo sijoitetaan matkalaukun kannen yläosaan. Kirjailija käytti tähän painettujen piirilevyjen telineitä, ja voit kiinnittää sen pitkillä M3-ruuveilla.
Seuraavaksi tuomme USB-liitännän ulos muoviin tehdyn reiän kautta.
Tee nyt hanat:
Kiinnitämme putkemme servovetolaitteen keinuvipulle ihmiskunnan parhailla tavoilla: kierteet ja superliimat.
Käytämme lämpö kutistumista, jotta emme näyttäisi "kolhoosilta".
No, aivan toinen asia! Kannen kiinnitys on vielä tehtävä nurkan ja magneettisen liima-aineen avulla. Se toimii virheetöntä, näyttää teknisesti ja yleensä melko kätevältä.
Arvelimme rautaa, joten on vielä ladattava laiteohjelmisto Arduinoon.
Lataa arkisto. Arkisto tarvittavalla ohjelmistolla on myös saatavana projektisivu.
Sieltä löydät myös yksityiskohtaiset ohjeet laiteohjelmiston lataamiseksi. Itse asiassa kaikki on siellä yksinkertaista. Sinun on asennettava ohjelma, kytkettävä Arduino nano-kortti tietokoneeseen, avattava laiteohjelmistotiedosto, ilmoitettava lasien lukumäärä (1-6) ja napsauttamalla latauspainiketta.
Seuraavaksi siirry kalibrointiin. Voit tehdä tämän pitämällä suurta painiketta painettuna ja käynnistämällä järjestelmä. Rivi “palvelu” kulkee näytön läpi, mikä tarkoittaa, että järjestelmä on huoltotilassa.
Huoltotila antaa sinun kiertää manuaalisesti manuaalisesti, kun taas pyörimiskulma tulee näkyviin.
Nyt sinun täytyy ajaa hana kaikkien lasien läpi ja muistaa kulma jokaiselle.
Saadut kulmien arvot on syötettävä täällä olevaan laiteohjelmistoon nollasta:
Seuraavaksi meidän on kaadettava tarkalleen 50 ml nestettä ja selvitettävä aika, jonka kuluessa tämä toimenpide tapahtuu.
5,5 sekuntia. Tuloksena oleva luku syötetään tähän, nämä ovat millisekuntia:
Kalibrointi valmis. Lataa kalibroitu laiteohjelmisto järjestelmään.
Joten miten sitä käytetään. Avaamme, tuomme vettä ja pitämällä kooderin painiketta painettuna ajamme vettä putken läpi.
Tällä hetkellä järjestelmämme on manuaalisessa tilassa, R-kirjain. Toisin sanoen laitamme kupit, säädämme äänenvoimakkuutta ja painame painiketta. Seuraavaksi täyteaine tekee tehtävänsä.
Lasin täyttämisen jälkeen laite etsii tyhjiä laseja ja myös täyttää ne, vaikka ne toimitettaisiin ennen kaatamisjakson loppua.
Käytettävissä on myös toinen tila - automaattinen, jotta sinun pitää pitää iso painiketta painettuna. Tässä tilassa järjestelmä kaataa nestettä heti jokaiseen toimitettuun lasiin.
Siinä kaikki. Kiitos huomiosta. Nähdään pian!
Tekijän video: