Sana "clepsydra" tulee kreikkalaisesta merkityksestä "vesivaras". Niin kutsuttua vesikelloa assyro-babylonialaisten ja muinaisen Egyptin ajoista lähtien. Sellaisia kelloja käytettiin XVII vuosisataan saakka.
Jatkuva vesivirta täyttää kammion, ja sifoni tyhjentää sen säännöllisesti. Tämä toiminto siirtää kellua ylös ja alas ja aktivoi kellotyön.
Mestari yhdisti muinaisen tiedon ja modernin tekniikan kotitekoinen tuote.
Se käyttää jatkuvasti vedenjakeluun sähköpumppua. Sifonin kelluke on kytketty vipulla, jolla on räikkämekanismi ja koiramekanismi. Räikkäpyörällä on 60 hammasta ja jakso on yksi minuutti, sitten räikkä asettaa minuutin minuutin suoraan liikkeelle. Vaihdelaite ajaa tuntipistettä. Mikrokontrolleri tarkkailee ja säätelee veden virtausta tarkan minuutin jakson ja tarkan ajan ylläpitämiseksi.
Päällikkö käytti Carvewright CNC: tä leikkaamaan ei-metallisia osia ja tietokoneen käyttämällä Carvewright Designer -ohjelmistoa näiden osien suunnitteluun. Carvewright käyttää omia tiedostomuotojaan, joten nämä tiedostot ovat turhia, jos sinulla ei ole Carvewright-laitetta. Koodattujen tiedostojen sijaan velho sisälsi suunnitelmat pyöristä ja hammaspyöristä, jotka voidaan leikata nauha- tai kierresahalla. Voit tietysti muuttaa kokoa tarpeitasi vastaavaksi.
Työkalut ja materiaalit:
-Kupariputket ja liittimet, joiden halkaisija on 3/4 ";
-Juotto tarvikkeet;
- messinki- ja / tai kupariputket;
- Messinkilevy;
- kupariliittimet 1/4 "90 astetta;
-Akryyliputket;
- Tiivisterenkaat;
-Vinyyli putket;
- Messinki sauva lanka;
- Messinkimutterit ja aluslaatat;
A-levyt;
-Baltic koivuvaneri;
-Pompa;
-12 V DC -virtalähde;
Mikrokontrolleri MSP430;
-elektroninen komponentit;
- Messinki ruuvit;
-Sprey maali;
-Akryylimaali;
- CNC-kone;
Vaihe yksi: kehys ja jalusta
Ohjattu toiminto aloitti kehyksen kehittämisen. Hän käytti 3/4 tuuman kupariputkea ja liitososia. Pohjaan käytettiin 3/4-tuumaista lehtikuustoa.
Valokuvassa on joitain kriittisiä mittoja vipujen ja akseleiden asettamiseksi.
Vaihe toinen: vesikammiot
Vesikammioiden valmistamiseksi päällikkö käytti akryylisylintereitä, joiden halkaisija oli 2 tuumaa. Päätyhatut veistettiin puuhun ja maalattiin metallimaalilla. Sitten hän peitti ne mustalla akryylimaalilla ja pyyhi ne paperipyyhkeellä saadakseen tämän sävyn.
Levyt leikattiin messinkilevystä ja niihin juotettiin messinkiputket veden yhdistämiseksi. Paikalliset O-renkaat tiivistävät akryylin ja messingin liitoksen. Päätykannet kiinnitetään messinkiä kierretangolla.
Kolmas vaihe: vipu ja koirat
Vivun toinen pää on vasten kellukammion vartta, toinen on kytketty koiraan. 1 minuutin sisällä sauva nostaa vivun päätä ylöspäin ja koira kääntää pyydystä. Samanaikaisesti koteloon integroitu Hall-anturi ilmaisee yhden kierroksen.
Kiinteä salpa estää räikkärenkaan liikkumisen taaksepäin.
Huomaa, että siirrettävän koiran kärki on kiinnitetty ruuvilla, jonka avulla voit säätää kärkeä.
Kelluksella on holkki. Tämä holkki rajoittaa kelluksen iskua siten, että liikkuva salpa liikuttaa vain yhtä hampaata.
Vaihe neljä: Kellu
Kelluke on valmistettu puusta ja päällystetty sitten läpinäkyvällä epoksihartsilla.
Vaihe viisi: varastossa
Tanko lepää toisessa päässä kelluksessa ja toinen vivussa.
Vaihe kuusi: Sifoni
On tärkeää valita oikea putkien halkaisija ja pituus. Oikealla putkessa vesi tulee yläkammioon ja nostaa kellua. Kun vesimassan arvo saavuttaa kriittisen tason, sifoniefekti laukaistaan, koko vesimassio kohoaa vasemman putken läpi alakammioon.
Säiliön ensimmäistä täyttöä vedellä sen yläosaan asennetaan putki.
Seitsemäs vaihe: vaihteet
Alla voit ladata tiedoston itsevalmistusvaihteita varten.
Steampunk-tyyliset puiset osat mallit.pdf
Mestari käytti messinkitangota akseleihin. Tulppa on myös valmistettu messinkitangosta.
Välipyörässä on 30 hammasta, vaihde on 8 hammasta.
32 tunnin vaihde on asetettu tunnin käsiin.
Minuutin käsi on kiinnitetty kellovaihteen akseliin.
Kahdeksas vaihe: Pumppu
Pumppuna käytetään pientä 12 voltin kalvopumppua. Se toimii hitaammin alemmalla jännitteellä. Tällä tavalla paine säädetään.
Vaihe yhdeksän: Elektroniikka
Ohjattuun ohjelmien hallintaan ohjattu toiminto käyttää Texas Instruments MSP430-mikro-ohjainta. Hän kehitti laitteiston ja ohjelmiston MSP430 Launchpadilla. Ohjelmistokehitysjärjestelmä nimeltään Code Composer Studio on mukana, ja se voidaan ladata Texas Instruments -sivustolta.
Code Composer Studion täysimääräinen käyttö on tämän oppaan ulkopuolella, mutta opetusohjelmia ja harjoitustietoja on muista lähteistä, erityisesti Texas Instruments.
Käynnistysalusta yhdistetään tietokoneeseen USB: n kautta. Ohjattu toiminto kirjoitti ohjelmiston tietokoneelle, latasi sen Launchpadiin ja käytti erilaisia virheenkorjaustyökaluja, kuten yksi askel, väliaikapisteet, muuttujien tarkistus jne.
Pumpun ohjaamiseksi on asennettu MOS-transistori, Hall-anturi ja viritysvalot.
Käynnistyspalkissa on kellokite, jossa on ajastin tarkkaan ajan synkronointiin. Ajastinta käytetään sekä mittaamaan sifonin vikaantumisaika että toimittamaan haluttu pulssipituus pumpulle. Lisämoottoriin kytketty LED ilmaisee PWM-toiminnan.
Vaihe kymmenen: Ohjelmisto
Ohjelmisto on kirjoitettu C. Se käyttää muokattua PID-suhteellista, integroitua, differentiaaliohjattua algoritmia. Kussakin jaksossa syklin tosiasiallisesti käyttämää aikaa verrataan 60 sekunnin ihanteelliseen aikaan. Eroa kutsutaan virheeksi.Pulssin kestoa säädetään virheen avulla.
Nämä ovat mestarin tekemät kellot.
