Lyhyt artikkeli servotestajasta. Toivon, että siitä on hyötyä arduino- ja robottihakijoille.
Yleisin servo voi säätää vivun pyörimiskulmaa välillä 0 - 180 astetta. Servo on erittäin yleinen komponentti robotin luomiseen.
Kaikki servot eivät kuitenkaan ole samoja, etenkin halpoja. Joillakin niistä ei ole lukkoa 0 ja 180 asteen kulmassa. Et voi selvittää vivun hetkellistä asentoa ennen virran kytkemistä ja signaalin antamista. Joten on parempi tarkistaa se ennen käyttöä.
Tämän työkalun avulla voit tarkistaa servon ennen asennusta.
Testerin valmistukseen tarvitaan seuraavat komponentit:
-Arduino;
-Näyttö (tässä tapauksessa ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Tasku servoon (paras 3-napainen, 90 astetta);
-Enkoder;
-Maketnaya aluksella;
- leipätaulun johdot;
Seuraavaksi laite on koottava ja kytkettävä seuraavassa järjestyksessä.
Työläs nano
D2 -> kiertolähtö A
D3 -> kiertolähtö B
GND -> Rotary GND, servotapin otsikko 1, LCD GND
5 V -> servotapin otsikko 2, LCD Vcc
D5 -> servotapin otsikko 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
perustaa kirjasto
download koodi.
Testaajan työ näkyy videossa.