Tässä artikkelissa velho näyttää meille, kuinka tehdä laite kasvien automaattiseen kasteluun. Tämä laite voidaan ohjelmoida ottamaan kastelu päälle monta kertaa ja keston tahansa. Laite saa virtaa USB-liitännän kautta. Tarvittaessa voit saada virtaa aurinkopaneelista.
Työkalut ja materiaalit:
- Työläs nano;
- Servo-asema;
- Reaaliaikakello Ds3231;
- nopeasti irrotettava liitin letkuun - 2 kpl;
- Nosturi, joka on yhteensopiva nopeasti irrotettavan liittimen kanssa;
- lanka;
- Mutterit ja pultit - M3 x 10 - 3 kpl;
- USB-kaapeli;
- USB-pistoke;
- 3D-tulostin;
- tietokone ohjelmistolla;
Vaihe yksi: Tulosta 3D-osat
Tässä kotitekoinen tuote 3D-tulostimelle on tulostettava kolme osaa: kaksi runko-osaa ja kiertonuppi. Tulostettavat tiedostot voi ladata alla.
3D-tulostus.
Vaihe toinen: servoyhteys
Päällikkö leikkaa servon pistoke. Kolme johtoa tulee siitä. Kytkee johdot Arduinoon seuraavasti:
Punainen 5 V Arduino ja laajennuskortti Ds3231
Oranssi - D9 Arduino
Ruskea - GND Arduino
Vaihe kolme: Liitä Ds3231 -laajennuskortti
Nyt sinun on kytkettävä laajennuskortti Ds3231. Tämä hallitus hallitsee aikaa. Taulussa on kuusitapainen liitin. Tämä projekti tarvitsee neljä kontaktia.
Päällikkö leikkaa neljä johtoa, joista kukin on 7 cm, ja liittää ne seuraavasti:
GND Arduino - GND-levyt
5V Arduino - VCC-hallitus
A4 Arduino - SDA-levyt
A5 Arduino - SCL-levyt
Kytkentäkaavio voidaan nähdä tästä linkki.
Vaihe neljä: Lataa koodi
Jatkamme koodin lataamista. Ohjattu toiminto yhdistää Arduinon tietokoneeseen ja aukeaa Arduino IDE.
Asentaa kirjaston DS3231 Yksinkertainen.
Lataa tämän linkin koodi.
Ennen kuin lataat pääprojektikoodin, sinun on asetettava aika DS3231: lle. Kun kaikki on kytketty ja DS3231_Simple-kirjasto on asennettu, siirry kohtaan "Tiedosto" >> "Esimerkit" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime" ja aseta sitten päivämäärä ja aika RTC: lle noudattamalla esimerkin ohjeita. .
Koodin pääsilmukkaan kirjoitetaan kaksi IF-komentoa, jotka tarkistavat ajan ja alkavat sitten kastelujakson tietyksi ajaksi. IF-komentojen tarkistaminen tarkistaa, vastaavatko tunnit ja minuutit asetettua aikaa. Jos ne vastaavat, "Avaa venttiili" -toiminto käynnistetään myöhemmällä viiveellä.
Tämä viive (asetettu sekunnin tuhannesosaan) määrää, kuinka kauan kastelu tapahtuu (hana aukeaa).Voit ohjelmoida koodiin niin monta komentoa kuin tarvitset. Kopioi ja liitä ne päivittämällä samalla kastuksen aika ja kesto (venttiilin avaamisen ja sulkemisen välinen viive).
Vaihe viisi: Luo laite
Servo toimitetaan vivulla. Ohjattu toiminto asentaa servon koteloon ja kiinnittää sen. Vipu on asennettu käyttöakselille. Asentaa hana pidikkeeseen. Laita kytkin nosturin kahvaan. Kääntää nosturia 90 astetta ja asettaa kytkimen vaiheen avulla servon pyörivipuun.
Päälaite käyttää 10 metrin USB-kaapelia virran kytkemiseen. Toinen pää kytketään Arduinoon, toinen pistorasiaan sopivilla liittimillä. kaikki elektroniikka piiloutuu kotelon sisään ja asentaa kannen.
Yhdistää letkun molemmilta puolilta hanaan.
Kaikki on valmis. Nyt kasvien kastelu tapahtuu automaattisesti määrätyin väliajoin.
Venttiilin normaaliasento on “kiinni”. Kun komento annetaan, servoajo kääntää vipua ja vastaavasti nosturin kahvaa (kuvassa).
Tällaisen laitteen koko valmistusprosessi näkyy videossa.