Kirjailija Instructables lempinimellä frapedia suunnitteli ja valmisti tee se itse yksinkertainen laite servojen terveyden tarkistamiseksi, jota käytetään usein yhdessä servojen kanssa Työläs. Ytimen ydin kotitekoinen - mikropiiri 4001 (K561LE5).
Päällikkö laatii kotitekoisen tuotteen dokumentaation neljästä osasta:
1. Kaavio yhdistettynä levyn kuviointiin
2. Piirustus erikseen:
3. Taulukko komponenttien tyypeistä ja luokituksista:
Taulukko on koottu kahtena versiona: pienille ja keskisuurille, sekä suurille. Vakaaja vaatii joka tapauksessa jäähdytyselementin, ja transistori on vaihtoehto vain suurille servokäytöille. Viritys- ja muuttuvien vastusten resistanssit luetellaan erikseen:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Tämä ei ole kirjoitusvirhe, tässä vakiovastukset on merkitty R: llä ja trimmerit ja muuttujat on merkitty P: llä.
4. Käytetyn transistorin pinout:
Päättäessään komponenteista ja piiristä, päällikkö tekee levyn ja kokoaa sen:
Se sijoittaa muuttuvan vastuksen ja kytkimen yhteiseen koteloon, jonka avulla voit kytkeä servoajo pois päältä samalla kun on mahdollista kääntää sitä ulkoisella voimalla:
Kaikki yhdistää:
Ja asentaa itse levyn koteloon:
Kun muuttuva vastus pyörii, huollettava servo ilman nykäyksiä pyörii suhteellisesti samaan suuntaan. Jos päinvastoin, sinun on vaihdettava muuttuvan vastuksen sivuliittimet. Jos nykäykset ovat samat kaikissa servoissa - vaihda muuttuvavastus, puhdista se tai palauta grafiitin sumutus. Laite on yhteensopiva servojen kanssa rajoittamatta pyörimiskulmaa, samoin kuin sen rajoituksia arvoihin 90 ja 180 °.