Inkubaattori tehtiin inkuboimaan koti linnut, kuten viiriäinen, kanat, ankat, hanhet, kalkkunat. Tällainen valikoima tehtiin mahdolliseksi mikrokontrollerin automaation ansiosta.
Materiaalit tapaukseen:
- arkki lastulevyä tai vanhoja huonekalulevyjä (kuten minun)
- lattialaminaatti
- rei'itetyllä alumiinilevyllä
- kaksi kalustekatoksia
- itsekelausruuvit
Instruments:
- Pyörösaha
- pora, pora, huonekalupora (markiiseja varten)
- ruuvimeisseli
Automaatiomateriaalit:
- piirilevy, juotin, radiokomponentit
- muuntaja 220 -> 12 V: lle
- sähkökäyttö DAN2N
- kaksi 40 W hehkulamppua
- 12 voltin tietokonetuuletin, keskikokoinen
Kohta 1. Kotelon valmistus.
Leikkaamme pyöreällä sahalla työkappaleet lastulevylevystä kuvan 4 mittojen mukaisesti. 1.
Tuloksena olevissa aihioissa kuvion 1 mukaisesti. 2, poraa reikät D = 4 mm. Itsekierteittävät ruuvit on merkitty punaisilla ympyröillä, vihreät ympyrät osoittavat kattokatoksien kiinnityspaikan. Korin kokoaminen suoritetaan järjestelmän mukaisesti. Asennamme kannen kahdelle huonekalusaranalle.
Poraamme tuuletusaukkojen rivejä D = 5 mm. kotelon edessä ja takana, ylä- ja alareunassa.
Seurauksena oli, että inkubaattorille saatiin täysin valmis kotelo, sitä ei ole tarpeen eristää edelleen, elektroniikka täydellisesti selviytyä laatikon lämmityksestä vain kahdella sipulilla.
Kohta 2. Munatarjotin.
Alustan pääosa on pohja, alumiinilevy, jolla on usein aukot lämmitetyn ilman esteettömään kiertämiseen. Jos vastaavaa materiaalia ei ole, voit tehdä minkä tahansa levymateriaalin pohjasta riittävän jäykän ja porata siihen paljon reikiä D = 10 mm.
Tein laminaatin sivut, joissa leikkaukset tehdään keskelle saakka 50 mm: n sävelkorkeudella, munien pitämiseen tarkoitettu verkko punotaan niihin puutarhalangasta, ja langan lopussa leikkaukset liimataan titaaniliimalla. Osoittautuu, että 50x50 mm: n solu on isojen ankanmunien kokoinen, jotta eri lintuille ei valmistettaisi useita erilaisia lokeroita, joten kananmunien on joissain paikoissa oltava hieman räjähtäviä vaahtotangolla. Tällaisen tarjotin tilavuus on 50 munaa. Hanhen munat munitaan ruudukkokaaviona, lankaverkko puristaa kirjanmerkin hyvin.
Viiriäisiä varten valmistetaan erillinen, tämän kaltainen alusta, jonka soluväli on 30x30 mm, ja jonka tilavuus on 150 munaa.
Inkubaattorin kapasiteetti ei lopu siihen, koska siellä on toinen kerros, toinen lokero, joka tarvittaessa asennetaan ensimmäisen lokeron päälle.
Tämä (V) -muotoinen pidike sijaitsee lokeron molemmissa päissä ja sitä tarvitaan vain, jos toinen lokero on suunniteltu. Ylemmässä ylimääräisessä lokerossa sama kiinnike on suunnattu vain alaspäin ja saapuu kynällä alareunassa olevaan kyyhkysetään.
Valokuvassa näkyy myös metallisilmä tarjotin kiinnittämiseksi pyörivän mekanismin lippuun.
Täällä voit nähdä (V) lokeron tukiakselin kiinnityksen ja reiän.
Kohta 3. Muna-alustan kallistuslaite.
Akselin kääntämiseksi lipulla, joka puolestaan kallistaa muna-alustaa 45 astetta toiselle ja toiselle puolelle, käytin DAN2N-sähkökäyttöä, jota käytetään tuuletusputkissa.
Se on täydellinen tähän työhön.
Tämä taajuusmuuttaja suorittaa akselin hitaan kiertymisen 90 astetta äärimmäisestä kohdasta toiseen, ja kun se asettuu kiertymiskulman rajoitinta vasten, moottorin virta ylitettynä se kytkeytyy pysäytystilaan, kunnes ohjauskosketin muuttaa tilansa vastakkaiseen suuntaan.
Ohjainkoskettimen sijainnin muutoksen hallitsemiseksi sopii mikä tahansa ajastin, joka sulkee ja avaa koskettimen tietyn ajan kuluttua. Tätä tarkoitusta varten löysin ranskalaisen ajastimen, jonka säätö sekunnin jaksosta useisiin päiviin. Mutta kaikki nämä toiminnot ovat jo mikrokontrollerin ohjausyksikössämme, joten kääntääksesi alustaa, meidän on käytettävä vain mitä tahansa pientä moottoria vaihdelaatikolla, ja ohjausyksikkö vastaa siitä.
Kohta 4. Ohjausyksikkö.
Inkubaattorin ohjausyksikkö tai sydän, joka määrittää saako kanoja vai ei.
Julkaistuaan suosittu Atmel-mikrokontrolleri, alkoi ilmestyä monia mielenkiintoisia projekteja, kuten yksinkertaisia ja erittäin luotettavia termostaatteja. Joten vuoden 2010 Radio-lehden maaliskuuprojektista tuli täysimittainen kokonainen inkubaattorin ohjausmoduuli, jolla oli kaikki mahdolliset toiminnot. Ja tämä: säätöalue 35.0 - 44.5С., Ilmaisu ja hälytys hätätilanteessa, lämpötilan hallinta monimutkaisella algoritmilla, joka vaikuttaa itseoppimiseen, lokeron automaattinen kierto, kosteuden hallinta.
Lämmitettäessä PETN: ää (tässä tapauksessa hehkulamppuja) algoritmi valitsee lämmitystehon siten, että lämpötila tasapainottuu ja voi olla vakio 0,1 g: n tarkkuudella.
Hätätila auttaa, jos lähtötriatit ovat vaurioituneet, ohjaus siirtyy analogirelelle ja pitää lämpötilan sallitulla alueella, kunnes vikaantuminen on vahvistettu.
Alustojen pyörimisen ohjaamiseksi ohjain tarjoaa säätöalueen jopa kymmeneen tuntiin, tukee kallistusrajakytkimien olemassaoloa ja ilman niitä asettaaksesi moottorin käynnistysajan halutun matkan kuljettamiseksi.
Automaattista kosteudenhallintaa ohjataan toisella elektronisella märällä lämpömittarilla, psykrometrisella laskentamenetelmällä ja tarvittaessa kuorma kytkeytyy päälle - sumutin tai ultraäänisumugeneraattori tuulettimella.
Kaikki säätöjen käsittelyt tehdään kolmella painikkeella.
Piiri käyttää lämpötila-antureita DS18B20, joiden tarkkuus 0,1 asteen tarkkuudella voidaan asettaa ohjausyksikön valikosta.
Inkubaattorin ohjausyksikön kaavio Atmega 8 MK: lla.
Käytetyistä lähtövirtapainikkeista riippuen voit käyttää erilaisia vaihtoehtoja lähtöpiireille, joilla on erilaiset liitäntäpisteet ja laiteohjelmavaihtoehdot.
* Jos tyristorien / triakkien ohjaamiseen käytetään pulssimuuntajia MIT-4, 12 liitäntäpisteellä (A), käytetään tätä kaavaa.
* MOS: n optoerottimien hallinta.
Laiteohjelmisto - Vaihepulssi, yhteys pisteessä (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 käytetään (ilman nolla-ristiä)
Laiteohjelmisto - matalataajuinen PWM, yhteys pisteessä (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (nolla-ristillä)
Laiteohjelmisto: MK toimii sisäisestä 4 MHz: n generaattorista RC.
Lataa firmware täältä
Kohta 6. Lämmitin ja ilmankierron tuuletin.
Kaksi 40 W hehkulamppua on kytketty virtakytkinten ulostuloon. Jokainen, lamppujen lisäksi, on kytketty puhaltimen virtapiiri, joka alkaa pyöriä lamppujen ollessa päällä.
Sen vieressä on vesisäiliö tarvittavan kosteuden ylläpitämiseksi.
Alkukalibrointiin on käytettävä useita lämpömittareita ja asetettava anturien virhe valikon kautta.
