Carpet Crawler on pieni robotti, joka kuuluu BEAM-luokkaan. sellainen robotit sisällyttää heti kaksi sellaista elementtiä, kuten estetiikka, biologia, elektroniikka ja mekaniikka. Tämän lähestymistavan ansiosta tällaiset robotit jäljittelevät eläviä olentoja niin paljon kuin mahdollista, joskus näyttää siltä, että he kykenevät ajattelemaan.
Tällaisten robottien aivona käytetään releitä, jotka käyttävät antureita ja kytkimiä kotitekoinen tuote johtuen servomoottorista. AAA-paristoja käytetään virtana. Koska kirkkaasti palavat silmät, kaksi LEDiä on asennettu.
Materiaalit ja työkalut valmistukseen:
- messinkinauha, jonka koko on 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- kaksi kappaletta kupariliuskoja;
- M2-pähkinät ja botit;
- servomoottori (Micro RC (7,5 g));
- kaksi mikrokytkintä (voidaan hankkia vanhoista asemista);
- kaksi merkkivaloa (on parasta käyttää punaista, koska valkoinen tai sininen voi tässä tapauksessa toimia);
- yksi 100R-vastus (jos LEDit ovat keltaisia tai vihreitä, sitten 47R);
- kaksi AAA-paristoa ja pidike niille;
- ohut johdotus.
Valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Servomoottorin muutos
Servomoottori on suunniteltu siten, että käytön aikana se tekee impulsiivisia liikkeitä. Tällöin se on uusittava, jotta se toimii kiertäessä. Tähän on kaksi tapaa.
Ensimmäisessä tapauksessa voit säästää nopeutta ja suuntaa moottorin ohjauksesta sekä ohjauselektroniikasta. Laite tarvitsee edelleen tulevia pulsseja toimiakseen.
Kirjailija meni toiseen suuntaan. Vaihteiden rajoitinosa on tarpeen katkaista. Tällöin hammaspyörät täytyy rivittää, on vaikea koota niitä takaisin, jos sekvenssi katoaa. Purkamisen aikana servomoottorin pinta on voideltava silikonirasvalla.
Kuvassa on RSV-ohjausmekanismi, jota on siirrettävä.
Levyn poistamisen jälkeen punainen johdin on kytkettävä tarkalleen siihen moottorin punaiseen johtimeen. Johdot tulee kääriä huolellisesti sähköteipillä oikosulun välttämiseksi.
Vaihe toinen Luo mekaaninen osa
Työlevyssä on porattava useita reikiä ja asennettava rele sitten akun takaosaan.Servo kiinnitetään 2 mm ruuveilla.
Robotin jalat on valmistettu kiinteistä kuparilevyistä, tätä varten ne ensin leikataan tietyn pituisiksi paloiksi ja tekevät taipumia. Tällaisten taipumien ansiosta robotti tarttuu tielle ja indeksoi. Kiinnitä levy pienillä ruuveilla.
Jalkojen ohjaamiseksi sinun on asetettava kytkimet. Ne kiinnitetään servomoottoriin liimalla.
Vaihe kolme Robotin elektroninen piiri
Kotitekoisen työn pääkomponenttia voidaan pitää rele-salvana, joka toimii, kun irrotettu kelasta. Rele muuttaa liikettä, mutta se pysyy yhdessä paikassa seuraavaan käännökseen.
Käämeihin tulevat pulssit tulevat kahdesta mikrokytkimestä, ne käynnistyvät, kun antennin rele putoaa kytkimelle.
Vaihe neljä Sähköisen osan kokoonpano
Rele asennetaan levyn romuun, joten se on helpoin kytkeä. Koko elektroniikan kytkentäprosessi näkyy kuvassa.
Siinä kaikki, nyt robotti on valmis. Mikä parasta, hän näyttää itsensä maton pinnalta, koska se on tarkoitettu sellaisiin paikkoihin. Ensin robotin tulee sytyttää ledit ja sitten se indeksoi hitaasti lattiaa pitkin.
