Arduino aloittelijoille

// Muuta LEDin kirkkautta

int ledPin = 9; // LED on kytketty tähän tappiin
tyhjä asennus () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // alusta alustan tappi tulostettavaksi
}

tyhjä silmukka () {
  analogWrite (ledPin, 255); // täysi kirkkaus (255/255 = 1)
  viive (1000); // tauko 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // sammuta LED
  viive (1000); // tauko 1 sek

  analogWrite (ledPin, 191); // kirkkaus 3/4: ssä (191/255 ~ = 0,75)
  viive (1000); // tauko 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // sammuta LED
  viive (1000); // tauko 1 sek

  analogWrite (ledPin, 127); // puolikirkkaus (127/255 ~ = 0,5)
  viive (1000); // tauko 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // sammuta LED
  viive (1000); // tauko 1 sek

  analogWrite (ledPin, 63); // neljänneksen kirkkaus (63/255 ~ = 0,25)
  viive (1000); // tauko 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // sammuta LED
  viive (1000); // tauko 1 sek
}

analogWrite (ledPin, kirkkaus);
viive (5); // lyhyt viive
kirkkaus = kirkkaus + 1;

varten (int kirkkaus = 0; kirkkaus = 0; kirkkaus -) {

analogWrite (ledPin, kirkkaus);
viive (5);

}

// muuttaa kirkkautta sujuvasti

int ledPin = 9; // LED on kytketty tähän tappiin

tyhjä asennus () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // alusta PIN-koodi poistuaksesi
}

tyhjä silmukka () {
  // lisää kirkkautta vähitellen (0 - 255)
  varten (int kirkkaus = 0; kirkkaus = 0; kirkkaus -) {
    analogWrite (ledPin, kirkkaus);
    viive (5);
  }

  viive (1000); // odota 1 sekuntia
 // pienennä kirkkautta tasaisesti (255 - 0)
  varten (int kirkkaus = 255; kirkkaus> = 0; kirkkaus -) {
    analogWrite (ledPin, kirkkaus);
    viive (5);
  }

  viive (1000); // odota 1 sekuntia
}
}

  Luonnos mallinnus

// RGB LED - testi

// nastat
int punainen = 9;
int vihreä = 10;
int sininen = 11;

tyhjä asennus () {
  pinMode (punainen, OUTPUT);
  pinMode (sininen, OUTPUT);
  pinMode (vihreä, OUTPUT);
}

tyhjä silmukka () {
  // punaisen LEDin kytkeminen päälle / pois
  digitalWrite (punainen, HIGH);
  viive (500);
  digitalWrite (punainen, LOW);
  viive (500);
  
  // kytke vihreä LED päälle / pois päältä
  digitalWrite (vihreä, HIGH);
  viive (500);
  digitalWrite (vihreä, LOW);
  viive (500);

  // kytke sininen LED päälle / pois päältä
  digitalWrite (sininen, HIGH);
  viive (500);
  digitalWrite (sininen, LOW);
  viive (500);
}

// RGB LED - satunnaiset värit

// nastat
int punainen = 9;
int vihreä = 10;
int sininen = 11;
tyhjä asennus () {
  pinMode (punainen, OUTPUT);
  pinMode (sininen, OUTPUT);
  pinMode (vihreä, OUTPUT);
}
tyhjä silmukka () {
  // valitse satunnainen väri
  analogWrite (punainen, satunnainen (256));
  analogWrite (sininen, satunnainen (256));
  analogWrite (vihreä, satunnainen (256));
  viive (1000); // odota yksi sekunti
}

int kerroin (int numero1, int numero2) {

int-tuote = numero1 * numero2;
palauttaa tuote;

} 

nappi

Seuraavassa luonnoksessa käytetään nappia, jossa on normaalisti avoimet koskettimet, ilman kiinnitystä.

Tämä tarkoittaa, että kun painiketta ei paineta, virta ei virtaa sen läpi, ja vapauttamisen jälkeen painike palaa alkuperäiseen asentoonsa.
Piirissä käytetään painikkeen lisäksi vastusta. Tässä tapauksessa se ei rajoita virtaa, vaan "vetää" painikkeen arvoon 0v (GND). eli kunnes painike on painettu sen Arduinon napaan, johon se on kytketty, taso on alhainen. 10 kΩ: n piirissä käytetty vastus.

// määritä painikkeen napsautus
int-painikePin = 7;
tyhjä asennus () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // alustaa syöttötappi
  Serial.begin (9600); // alusta sarjaportti
}
tyhjä silmukka () {
  if (digitalRead (buttonPin) == KORKEA) {// jos painiketta painetaan
    Serial.println ("puristettu"); // tulosta "painetaan"
  } muuta {
    Serial.println ("unpressed"); // muuten "unpressed"
  }
}

Tässä luonnoksessa on useita uusia joukkueita.
-Tämä komento ottaa tarkistetun ulostulon arvon Korkea (korkea) ja matala (matala). Aiemmin asennuksessa () tämä lähtö on konfiguroitava tuloa varten.
; // missä buttonPin on pin-numero, johon painike on kytketty.
Sarjaportin avulla voit lähettää Arduino-viestejä tietokoneelle, kun ohjain itse suorittaa ohjelman. Tästä on hyötyä ohjelman virheenkorjauksessa, viestien lähettämisessä muihin laitteisiin tai sovelluksiin. Jotta tietojen siirto sarjaportin (tunnetaan myös nimellä UART tai USART) kautta, se on alustettava asennuksessa ()

Serial.begin () on vain yksi argumentti on tiedonsiirtonopeus Arduinon ja tietokoneen välillä.
luonnos, komentoa käytetään viestin näyttämiseen näytöllä Arduino IDE: ssä (Työkalut >> Sarjamonitori).
- Suunnittelun avulla voit hallita ohjelman etenemistä yhdistämällä useita tarkastuksia yhdessä paikassa.
Jos (jos) digitalRead palaa KORKEA, niin sana "painetaan" näkyy näytössä. Muu (muuten) sana "puristettu" näkyy näytöllä. Nyt voit kokeilla LEDin kytkemistä päälle ja pois päältä yhdellä napin painalluksella.

// painikkeen tunnistus LED-lähdöllä
int-painikePin = 7;
int ledPin = 8;
tyhjä asennus () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // tällä kertaa asetamme painikkeen pin INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
tyhjä silmukka () {
  if (digitalRead (buttonPin) == KORKEA) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    Serial.println ("puristettu");
  } muuta {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("puristamaton");
  }
}

  Luonnos mallinnus

Analoginen tulo.

analogRead antaa sinun lukea tietoja yhdeltä Arduino-analogisilta nastat ja näyttää arvon välillä 0 (0 V) - 1023 (5 V). Jos jännite analogiatulossa on 2,5 V, tulostetaan 2,5 / 5 * 1023 = 512
analogRead sillä on vain yksi argumentti - Tämä on analogiatulon numero (A0-A5). Seuraava luonnos tarjoaa koodin jännitteen lukemiseen potentiometristä. Liitä tähän muuttuva vastus, ääritapit tappeihin 5V ja GND ja keskitappi tuloon A0.

Suorita seuraava koodi ja katso sarjamonitorissa kuinka arvot muuttuvat vastuksen nupin pyörimisestä riippuen.

// analogiatulo

int potPin = A0; // potentiometrin keskilähtö on kytketty tähän tappiin

tyhjä asennus () {
  // analoginen nasta on käytössä syöttöllä oletuksena, joten alustamista ei tarvita
  Serial.begin (9600);
}

tyhjä silmukka () {
  int potVal = analoginen lukema (potPin); // potVal on luku välillä 0 - 1023
  Serial.println (potVal);
}

Seuraavassa luonnoksessa yhdistetään painikepainike ja LED-kirkkauden säätöluonnos. LED-valo syttyy painikkeesta ja potentiometri säätelee hehkuuden kirkkautta.

// painikkeiden tunnistus LED-lähdöllä ja muuttuvalla voimakkuudella
int-painikePin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
tyhjä asennus () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
tyhjä silmukka () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// jos painiketta painetaan
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int skaalattuVal = kartta (analoginenVal, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // kytke led päälle potin asettamalla voimakkuudella
    Serial.println ("puristettu");
  } muuta {
    digitalWrite (ledPin, LOW); // sammuta, jos painiketta ei paineta
    Serial.println ("puristamaton");
  }
}