Tämä projekti on ihanteellinen niille, jotka usein unohtavat ruokkia kalat. Tai yksinkertaisesti ei aina pysty tekemään sitä ajoissa. Kun olet tehnyt tällaisen syöttölaitteen, et voi olla huolissasi pienistä lemmikkeistäsi, ja voit jopa vapaasti lähteä hetkeksi.
materiaalit:
- Työläs UNO tai jokin muu yhteensopiva mikrotietokone.
- Virtalähde 9V tai 12V.
- 5 V: n askelmoottori vanhasta levykkeestä.
- Sileä osio (käytetään työkalulaatikosta).
- Vipu kytketään kiinteän verkon puhelimesta.
- Kotelo kiintolevyltä (toimii rehuaineena).
- Sileä levy (esim. Muovinen viivain).
- Jalusta CCTV-kamerasta.
- Vastus 10 kOhm.
- Mekaaninen vaihtovirta-ajastin.
Ensimmäinen askel. Asiakokoonpano:
Kokoonpanosuunnitelma on esitetty ensimmäisessä kuvassa. Kiintolevyn kotelon toiselle puolelle on leikattu reikä. Tässä syöttölaitteen osassa voit käyttää jopa muovipulloa, mutta sinun on keksittävä sille tuki, jotta se pysyy ylösalaisin.
Kirjoittaja käyttää jalustaa CCTV-kamerasta, koska sen korkeus on ihanteellinen askelmoottorin asentamiseen sen alle. Ainoa jäljellä oli porata reikä koteloon.
Kannen liikuttamiseen käytettiin 5 V: n askelmoottoria, jonka käyttömekanismi käytti linssien siirtämistä. Sileä väliseinä laatikosta asetettiin linssin pidikkeen päälle reiän alle, josta syöttöpellettien tulisi poistua. Tätä varten suositellaan myös rikkoutunutta viivainta. Jätä yksi millimetri rungon pohjasta, jotta syöttöpelletit pääsevät läpi suljetun kannen.
Vaihe toinen Rungon muuntaminen:
Seuraava kaavio osoittaa, kuinka syöttö tulee kulkea reiän läpi oikein, jotta pelletit eivät viipy syöttöaukon kulmissa.
Kahden päivän käytön jälkeen kirjailija huomasi, että osa rehusta oli juuttunut, mutta se ei tullut ulos tarkoitetulla tavalla. Siksi tarvitsimme viivaimen tai minkä tahansa sileän levyn, joka sopii astiaan ja on V-kirjaimen muotoinen.
Vaihe kolme elektroninen osa syöttölaitteesta:
Askelmoottori, 10 kΩ: n vastus ja kytkin asennetaan alla olevan kuvan mukaisesti. Piirin toiminnan ja testauksen ymmärtämisen helpottamiseksi käytetään leipätaulua, se puuttuu lopullisesta kokoonpanosta (esimerkki viimeisestä kuvasta).
Neljä moottorijohtoa kytketään digitaalisiin tapiin 8-11. Yksi jalka kytkimestä 5V: n lähtötehoon. Toinen jalka puolestaan on kytketty maahan 10 kΩ: n vastuksella, ja se on kytketty myös digitaaliseen nastaan 2.
Kytkin asetetaan siirrettävän kannen eteen ja metalliosa taivutetaan, jolloin muodostuu tulppa (punainen ja oranssi lanka kolmannessa valokuvassa). Kun kytkintä siirretään eteenpäin ja painetaan pysäytintä, Arduino rekisteröi HIGH-arvon ja pysäyttää moottorin.
Lauta on kiinnitetty kotelon takaosaan sähköteipillä ja pistoke ajastimella sen sivulla. Niitä käytetään kotelon tasapainottamiseen siten, että se pysyy oikeassa asennossa.
Työtesti kotitekoinen ilman ruoka-astiaa:
Seuraava video näyttää täysin kootun laitteen toiminnan. Kuten näette, ensimmäinen syöttö on oikea. Syötön toisessa poistossa voidaan nähdä, että jos rakeet ovat jumissa ja kansi ei sulkeudu kunnolla, niin se liikkuu eteenpäin ja taaksepäin, kunnes se sulkeutuu oikein.
Ohjelman koodi: