Kirjailija perusti tämän projektin yksinkertaisempaan versioon. kotitekoinen veneitä ja täydensi sitä. Anturit sijoitetaan veneeseen esteiden välttämiseksi ja valoon siirtymiseksi. Kuinka veneessä olevaa ohjainta käytetään TyöläsEdessä on ultraääni-anturi, ja valoanturit sijaitsevat sivuilla. Tämä yksinkertainen vene ei törmää seiniin, ja sitä ohjataan taskulampulla.
Materiaalit ja työkalut:
- Eristysnauha / teippi
- Lämpöliima kuumalla liimalla
- DC-moottorit 2 kpl
- Muovipulloja 2 kpl
- johdot
- Pienet potkurit 2 kpl
- Arduino, tietokone ja USB-kaapeli
- Muovikotelo
- 9 V akku ja liitin
- Tehodiodit (tyyppi 1N4004)
- Vastukset
- Transistori MOSFET tai TIP 120
- Kaksi valokennoa ja kaksi nappia
- sakset
- Juote juotosraudalla
Vaihe 1. Moottorien asentaminen.
Kannet poistetaan pulloista ja niihin tehdään reikä. Kannen sisällä kirjailija puristaa kuumaa liimaa sulkematta reikiä. Hän sijoitti moottorin akselin reikään ja asetti sen liimaan. Liiman kuivumisen jälkeen akseli pyörii vapaasti. Sama menettely tapahtuu toisen kannen kanssa.
Vaihe 2. Pullojen kiinnittäminen.
Pullot kiinnitettiin toisiinsa lautan periaatteella kolmella liimanauhalla.
Vaihe 3. Juottaminen moottoreihin.
Koska pistokkeisiin asennetuissa moottoreissa ei ollut johtoja, oli tarpeen juottaa ne, johtimien pituus oli noin 25-30 cm.
Vaihe 4. Leikkaa pullot.
Jotta johdot putoavat veneen runkoon, niiden yläpuolelta tehdään pieni rako.
Vaihe 5. Moottorien kiinnittäminen.
Lisäksi kirjailija kiertää pullojen kansia, koska ne eivät kiertyneet hyvin, jouduin käyttämään kuumaa liimaa. Johdot työnnetään pullossa olevien valmistettujen reikien läpi.
Vaihe 6. Tapaus.
Muovikotelo tarttuu kahteen pulloon. Tässä elektroniikkakapasitanssissa voit tehdä reikiä johtimille tai pitää johtoja laatikon takana. Pullossa olevien johtimien reiät eristetään kuumasulaliimalla.
Vaihe 7. Kytkentäkaavio.
Piiri käyttää kytkimenä TIP 120 -transistoria (voit käyttää samanlaisia MOSFET- tai Darlington-transistoreita). Sitä käytetään kuorman vaihtamiseen, kun kulutetaan suuri määrä virtaa, koska Arduinolla ei ole tarpeeksi virtaa moottoreille. Tämä piiri kootaan ensimmäiselle ja sitten toiselle moottorille (toista moottoria varten ei tarvita muuta akkua).
Vaihe 8. Anturit.
Ultraääni-anturi sopii erinomaisesti veneen etuosaan, varoittaa esteistä matkalla. Valosolut toimivat kuten antennit ja niitä käytetään saamaan veneen kellumaan valoon.Sivujen painikkeita käytetään esteanturina. Voit myös muokata koodia ja käyttää muita antureita, kuten infrapuna.
Vaihe 9. Anturijärjestelmät.
Kaavio näyttää yksinkertaisen painikkeen ja 1K-vastuksen kytkennän. Molempien painikkeiden malli toistetaan, painikkeet asetetaan veneen molemmille puolille. He vastaavat veneen liikkeen muuttamisesta törmäyksessä.
Seuraava kuva näyttää piirin, jossa on 1K-vastus ja valokenno. Kirjailija suoritti sen 2 kertaa ja asetti valosolut veneen vastakkaisille puolille.
Vaihe 10. Ohjelman koodi.
Kirjoittaja tarjosi mahdollisuuden ladata koodinsa käytettäväksi, antaen siten perustoiminnot niille, jotka kokoavat tällaisen veneen. Koodi sisältää tuki valosoluille, etäisyysmittarille ja painikkeille. Vene yrittää välttää esteitä itsensä edessä ja kääntyy vastakkaiseen suuntaan kohdatessaan esteitä sivulta. Jos koko anturisarjaa ei haluta käyttää, mutta vain joillakin niistä on koodi jokaiselle erikseen. Voit ladata kaikki koodit artikkelin alle.
Vaihe 11. Veneen kokoaminen.
Kokoonpanut piirit, Arduino ja paristot on pakattu laatikoihin.
Vaihe 12. Lataa luonnos.
Seuraavaksi Arduino IDE avautuu ja valitsee oikean tiedoston ja portin, jonka jälkeen kirjoittaja käänsi ja lähetti koodin ohjaimeen.
Vaihe 13. Vedenkestävä ja testi.
Kirjailija eristi lisäksi kaikki potentiaaliset veden sisäänpääsypaikat kuumalla liimalla. Eristä myös kaikki johdot oikosulusta. Arduino-säiliö peitetään samalla laatikolla ja suljetaan sähköteipillä. Potkurit on kiinnitetty moottoreihin. Täällä vene on valmis, nyt voit alkaa testata vedellä.
Video veneen alustavalla testillä: