Hankkeen luominen alkoi helmikuussa 2015. ensimmäinen robotti "Antei" -sarja oli "Domovenok" - robottiharja. Myöhemmin ilmestyi "Antei 1".
Anteya-alusta on kotelo, joka on varustettu ohjaimella Työläs Uno, anturit ja instrumentit eri toimintoihin. Anteista voi tulla myös pölynimuri, kotitalouskombaini, vartijarobotti jne.
Mutta Anteyn pääpiirteenä on "muurahaisten" irrottautuminen, jotka liikuttavat Anteiaa.
Kompleksimme toimintaperiaate on otettu luonnosta itsestään. Jokainen nk. Muurahainen voi liikkua itsenäisesti, mutta pystyy myös suorittamaan kollektiivista työtä. Samalla he pystyvät paitsi nostamaan paljon painoa painavamman kuorman, myös tietämään kuinka siirtää yhdessä uskomattoman suuria kuormia.
Jokainen muurahaisemme on varustettu tärinämoottorilla. Tämä on melko tutkimaton käyttövoiman muoto. Sen edut ovat ilmeiset. Ensinnäkin tämäntyyppinen työntövoima on taloudellisempaa energiankulutuksessa. Toiseksi, se on kompakti toisin kuin muun tyyppiset moottorit, mutta antaa hyvän suorituskyvyn.
Huomasimme, että jokainen "muurahainen", jonka paino on 8 grammaa. voi vetää 89 g., mikä osoittaa, että hän pystyy kantamaan painoa 11 kertaa omaaan.
Antein perustamisesta lähtien on ollut kysymys tärinämoottoreiden lukumäärästä, kuinka ne sijaitsevat robotin alustalla ja mistä muurahaisten jalat (hammasharja tai kumijalat) tulisi tehdä. Monia vaihtoehtoja on kokeiltu.
Mutta päätettiin perustaa 2 riviä 3-4 muurahaista kumijaloilla korin molemmilla puolilla, kun taas niiden on oltava kiinteässä kytkennässä toistensa kanssa.
Tässä suoritusmuodossa saavutetaan varma eteenpäin suuntautuva liike, ja kun tietyt moottorit sammutetaan, suoritetaan sivukäännös.
Antey
