Tässä artikkelissa tarkastellaan yhtä vaihtoehdoista universaalin otteen valmistamiseksi. Mutta ensin pieni tausta. Aluksi tällainen laite valmistettiin kahden amerikkalaisen yliopiston yhdessä robottivarren analogisena. Tällaisen sieppauksen piirre on sen kyky sopeutua vangitun esineen muotoon ja pitää sitä. Mieti, kuinka tällainen laite toimii.
Kuvio D osoittaa, että esine makaa pinnalla; tarttuin putoaa siihen. Sitten syntyy tyhjiö, amorfinen aine pidikkeen sisällä, ympäröi esineen ja kiilat, kiinnittää sen. Pito nousee ja esine nousee sen mukana. Kaapin vapauttamiseksi riittää, että ilma syötetään talteenottoon. Tässä on toinen piirustus, joka selittää sieppaustoimenpiteen.
Kuva esimerkillä työstä.
Itse laitteen piirustus.
Mikä on tämä aine, joka on merkitty piirustukseen numerolla 4? Kummallista, mutta tämä on tavallista jauhettua kahvia. Kun ilmaan pumpataan kahvaan, kahvi on löysä amorfinen massa. Kun tyhjiö evakuoituu, kahvi kutistuu ja muuttuu kiinteäksi. Katsotaan video, joka on kuvattu Cornellin yliopistossa, joka on yksi sieppauksen kehittäjistä.
Päätin tehdä saman kuvan tee se itse yksi mestareista.
Työkalut ja materiaalit:
- paksusta lateksista valmistettu ilmapallo;
-Muovisuppilo;
- jauhettu kahvi;
-Skotch;
-webs;
-Muovi putki;
-Muovi letku;
-Toimisto veitsi;
- Pumppu tuloilman ja ilman pumppauksen kanssa;
Vaihe 1: Täytä pallo
Ensin kirjailija täytti pallo kahvia. Aseta tämä pallopää muoviputkeen. Putken toiseen päähän asennettiin suppilo. Hän nukahti kahvisuppilon kautta. Sitten hän poisti suppilon ja puhalsi kahvia pallon sisällä. Tällä tavalla täytti pallon koko tilan.
Vaihe 2: Asenna laitteen pohja
Jäykkyyden vuoksi pallo kiinnittyy muovisuppiloon. Jotta pallopään täyttö suppiloon olisi helpompaa, katkaisin siitä 2/3 suuttimesta.
Hän tarttui pallon päähän suppilon nenän läpi, kääri sen reunan yli ja kiinnitti teipillä.
Vaihe 3: Suodattimen asennus
Kahvin pääsyn estämiseksi pumppuun on asennettava suodatin. Kirjailija teki suodattimen kankaasta, jonka avulla ilma pääsee hyvin läpi. Hän kietoi kankaan suppilon aukon ympärille ja kiinnitti sen teipillä.
Vaihe 4: Letkun kytkeminen
Nyt on vielä kytkettävä pumpun letku. Hän asettaa letkun pää suppilon kartioon ja kiinnittää sen teipillä. Kääri liitos tiiviisti, jotta vältetään ilmavuodot.
Vaihe 5: Testaus
Kaappaus on valmis ja voit kokeilla miten se toimii. Kaappauksen käyttämiseksi kirjoittaja antoi jonkin verran ilmaa sieppauksen sisälle. Sitten hän puristi otteen esineeseen ja evakuoi ilman. Vaikka otteessa on tyhjiö, esine pidetään.
Useita tekijänoikeusvalokuvaesimerkkejä.
Ja video.
Lisään vähän itsestäni. Artikkelin valmistelun aikana useita samanlaisia DIY. Pumppuna yksi kirjoittajista käytti suurta ruiskua. Toinen mestari korvasi kahvin hirssijyvällä. Voit käyttää myös suolaa ja jopa hiekkaa.