Hyvää päivää arduinon ystäville! Kun se ripustettiin Internetissä, löysin melko viihdyttävän artikkelin siitä, kuinka tehdä käsikäyttöinen manipulaattori, joka toistaa ihmisen käden liikkeet, yksinkertaisuuden ja vaikutelman innoittamana kotitekoinen kotitekoinen päätti kerätä sen. Löysin taivutusanturit lähettimen käden Alliekspressista ja jouduin hieman kuollut. Yksi asia oli alueella 15-20 dollaria, kävi ilmi, että 5 tällaista vain yhdelle kädelle tarkoitettua anturia maksaa 75-100 dollaria ja tämä on vain anturille! Jonkin ajan kuluttua olen oppinut tekemään sellaisia antureita tee se itseSe osoittautuu erittäin yksinkertaiseksi ja halpoksi.
Ja niin me tarvitsemme taivutusanturia varten:
pukeminen Työläs Uno ()
-breadboard
-tyyppiset "isä-äiti" tai "isä-isä" -johdot
-servomotor
-karton
-bumaga
-folga
-karandash
- virransyöttö 6–12 volttia (käytän 4 paristoa, jotka on kytketty sarjaan 1,5 V: n virralla)
Tarvitsemme työkaluista:
liima-ase
-Scissors
Ja niin ensimmäinen asia, jonka leikkasimme pahvista, on kaksi nauhaa, jotka ovat 2 cm etusormeasi pidempiä ja noin 1 cm leveitä:
Leikkaa yksi ja sama paperinauha hiukan vähemmän:
Lyijykynä suojaa paperinauhan molemmat puolet mahdollisimman hyvin:
Leikkaa kaksi paperia pienempää nauhaliuskaa:
Liimaa ne pahvinauhoihin kuvan osoittamalla tavalla:
Liitäntäjohdoista “isä-äiti” katkaisimme poistoaukon “äiti” ja puhdistamme niiden päät eristyksestä:
Kiinnitämme nauhasta tai juotosta:
Kiinnitämme paperinauhan yhteen puolikkaista siten, että se on kosketuksessa folion kanssa, peitä sitten toisella puoliskolla folio, paina ja liimaa sivuilla:
Teemme sellaisia "käärmeitä" molemmille puolille kuuman liiman avulla, niitä tarvitaan, jotta muotoilu olisi joustavampi
Otamme arduinon ja liitämme 5v: n lähtö leipälevyn plusiin ja Gnd miinus:
Lisää kytkentäjohto servomoottoriin ja kytke se arduinoon seuraavasti:
Ruskea lanka gndiksi
punainen 5v: seen
oranssi 9-nastaiseen
Lisää taivutunnistimeesi kaksi isä-isä-johtoa
Liitä ne leipälautaan:
Anturin toinen pää on kytketty leipätaulun plussiin 22 kilo ohmin vastuksen kautta (valitettavasti sekoitin sen ja yhdistin toiseen ulostuloon, mutta tämä ei vastannut toimivuuteen), ja toinen miinus:
Lisää breadboarda-linjaan, jolla anturin pää on kytketty plus-kohtaan, lisää toinen johdin ja lähetä se Arduinon ulostuloon A0:
Nyt yhdistämme Arduinon tietokoneeseen, käynnistämme Arduino IDE: n ja lataamme siihen seuraavan luonnoksen:
#include
Servo servo1;
const int flexpin = 0;
tyhjä asennus ()
{
Serial.begin (9600);
servo1.attach (9);
}
tyhjä silmukka ()
{
int joustavuus;
int servoposition;
joustavuus = analoginen lukema (flexpin);
servoposition = kartta (taipuminen, 1018, 1023, 0, 90);
servoposition = rajoite (servoposition, 0, 90);
servo1.write (servoposition);
Serial.print ("anturi:");
Sarjajälki (taipuminen);
Serial.print ("servo:");
Serial.println (servoposition);
viive (1000);
}Kytke virta satamamonitoriin, johon Arduino on kytketty, ja lataa luonnos
Nyt havaitsemme muutoksia, jotka tapahtuvat satamamonitorissa, kun anturi taipuu, näemme, että 1023 on 90 astetta ja 1020 ja 1019 ovat 0, joten muutan tapauksessani luonnoksen numeron 1018 arvoon 1020, sinulla voi olla toinen. Nyt 1020 on 0 astetta ja 1023 on 90 astetta. Lataa kaikkien muutosten jälkeen uusi mukautettu luonnos Arduino-levylle
No, siinä kaikki! Yksinkertaisin ja tärkeintä halpa taivutusanturi on valmis!
Jos kaikki tehdään oikein, silloin kun anturi taivutetaan, servo-asema kääntyy 90 astetta ja jatkaessaan se palaa alkuperäiseen asentoonsa. Tämän anturin tarkkuus on tietysti huonompi kuin ostetun, mutta se soveltuu projekteihin, joissa ei ole erityistä hämmennystä, ja lisäksi, jos kaikki tehdään huolellisesti ja hienosäätöllä, se osoittautuu melkein kuin ostettu. Toivon, että tämä artikkeli on hyödyllinen jollekin.
Kiitos kaikille huomiostamme!