Ihmiset parantavat yhä enemmän erilaisia kotitalousasioita. robotit pölynimurit, älykkäät jääkaapit jne. Mutta tänään teemme roskakorin, joka aukeaa automaattisesti, kun haluamme heittää jotain siihen. Tietysti tällaisia tyyppisiä roskakorit ovat myynnissä, mutta niiden hinta on heikko. Roskakorimme on paljon halvempaa, mutta toiminnallisuus ei ole huonompi kuin alkuperäisessä. Aloitetaan!
Tarvitsemme komponenteista:
• Yksinkertainen roskakori tai kontinläppä
• Työläs Uno / nano
• Servo-asema
• Ultraääni etäisyysanturi HC-SRO4
• Lokero kolmen sormen paristoille
• Asia
Työkaluista:
• Juotosrauta ja juotostarvikkeet
• Lämpöliima
Jos sinulla on kaikki komponentit, harkitse kokoonpanokaaviota.
Juota nyt kaikki juotot, juotoskaavalla.
Mennään alas runkoon. Merkitsemme siihen kaikki paikat, joissa reikiä tarvitaan.
Ja poraamme heidät.
Asetamme kaikki komponentit koteloon ja kiinnitämme lämpöliimalla.
Kiinnitämme myös servoaseman.
Nyt tehdään mekanismi roskakorin avaamiseksi.
Kiinnitämme toisen pään servoasemaan, toisen roskakoriin.
Siinä kaikki! Tekninen osa on valmis siirtymään ohjelmistoon, mutta harkitsemme ensin toimintaalgoritmia.
Tutkittuaan algoritmin, voit ladata kaikki lähdekoodit ja täyttää ne arduinolla.
Onneksi olkoon! Saranoidulla kansilla varustettu roskakorimme on valmis.