Tässä ohjeessa tarkastellaan kuinka valmistaa erittäin yksinkertainen nelikopteri. Ei ole monimutkaista elektroniikkaa, antureita tai muuta. Ainoa elektroniikka on ohjain, jolla voit ohjata kvadrocopteria ilmassa. Sen teho riittää pienen kameran nostamiseen. Nostovoima riippuu suuresti käytetyistä materiaaleista, moottorin tehosta ja potkurin koosta.
Suunnittelun helpottamiseksi kuuma liima voidaan korvata superliimalla, leikata joissain paikoissa rungon jotkut osat, tehdä moottorin kiinnikkeet kapeammiksi ja niin edelleen.
Kirjailija käytti balsaa pääaineena rungon valmistuksessa. Tämä puu on kevyt, helppo työskennellä, ja materiaalilla on riittävän lujuus tehdä kotitekoinen. Moottorit on asennettu alumiinilevystä valmistettuihin kiinnikkeisiin.
Moottorina käytettiin tässä mallissa neljää mallin 180 moottoria, ne toimivat yhdessä 10 cm: n ruuvien kanssa. Suunnittelussa käytetään kahta “oikeaa” ja kahta “vasenta” ruuvia, ne on asennettu vinottain.
Ohjauselektroniikkana päätettiin käyttää WJ-LHX6R-40 -korttia.
Joten aloitamme kokoamisen.
Tekijän käyttämät materiaalit ja työkalut:
Materiaaliluettelo:
- balsalevy, paksuus 6 mm;
- alumiinikulma (alumiinilevyn lähteenä);
- ;
- (kaksi oikeaa ja kaksi vasenta 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- paristot;
- johdot;
- muovisidokset;
- hampaat ja muut asiat.
Työkalulista:
- pora;
- metallirauta;
- toimistoveitsi;
- viivain;
- lyijykynä;
- liimapistooli;
- sakset;
- juotosrauta.
Nelikopterin valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Kehyksen keskiosan tuotanto
Tämän osan valmistamiseksi sinun on leikattava kaksi ruutua balsasta ja liimattava ne yhteen kuumalla liimalla. Osan koko valitaan käytetyn säätimen ja paristojen mitoista riippuen. Nelikopterin on oltava tasapainossa, kaiken hyötykuorman on sijaittava selvästi keskellä.
Seuraavaksi leikkaa neliön kulmat niin, että saat 8-gon. Tämän avulla vivut, joihin moottorit asennetaan, voidaan kiinnittää keskiosaan.
Vaihe toinen Moottorin kiinnikkeiden valmistus
Moottorit on kiinnitettävä tiukasti, näitä tarkoituksia varten kirjoittaja päätti tehdä kiinnikkeet alumiinilevystä.Materiaalin lähde oli alumiininurkka, leikkaamalla tarvittavat levyt koko pituudelta käyttämällä metallirautaa. Seuraavaksi sinun on hahmoteltava 3 reikää jokaisessa levyssä, yksi moottorin akselin ja kotelon ulkonevan osan keskeltä ja kaksi muuta kiinnitysruuveja varten.
Seuraavaksi anna levyille muoto, kuten kirjailija teki. Tehtyjen kiinnikkeiden tulee olla täsmälleen samanpituisia, muuten nelikopterissa on epätasapaino.
Vaihe kolme Vipujen tekeminen
Keskiosaan on kiinnitetty 4 vipua 8-gon muodossa, jokaisen päähän on asennettu moottori. Valmistamme vivut balsasta, jokainen vipu on kaksikerroksinen, eli yhteensä 8 kappaletta tarvitaan. Merkitsemme kaiken balsalevylle ja leikkaamme sen toimistoveitsen avulla. Tämä puu leikataan erittäin helposti.
Otamme kuuman liiman ja liimaamme kiinnikkeen vipuun. Mutta tässä tarkkuus on erittäin tärkeä, on parempi merkitä asennuspaikka etukäteen lyijykynällä. Sitten käytämme taas kuumaa liimaa ja asetamme toisen tyynyn päälle. Seurauksena on, että kiinnike kiinnitetään tiukasti kahden kappaleen väliin ja kiinnitetään kuumalla liimalla. Samoin loput kolme runko-osaa valmistetaan.
Vaihe neljä Kehyksen kokoonpano
Kohdista kaikki 4 “vipua” samaan pituuteen ja poraa sitten reiät lopussa. On myös tarpeen porata reiät keskiosaan, yksi jokaiselle vivulle. Vivut kiinnitetään keskiosaan kuumalla liimalla, ja hiilikuituydin vahvistaa muotoilua. Voit käyttää myös ampulleja kynistä, hammastikkuista tai vastaavista.
Liitä rungon lopussa 4 jalkaa pohjaan. Niitä tarvitaan, jotta nelikopteri voi laskeutua vaurioittamatta kehystä. Valmistamme jalat balsasta. Voit myös olla fiksu ja kiinnittää keittiösienen tai jotain sellaista, jotta nelikopteri laskeutuu pehmeästi.
Vaihe viisi Asenna ohjain
Ohjain on kiinnitettävä keskelle osoitetulle paikalle. Kirjailija kiinnittää sen puun ruuveilla. Jatkossa ohjain on suojattava kosteudelta ja pölyltä, koska on olemassa monia pieniä komponentteja, jotka voivat helposti vaurioitua, jos lika pääsee sisään.
Vaihe kuusi Asennamme ja liitämme moottorit
Kiinnitä moottorit kiinnikkeisiin ruuveilla. Nyt tärkein hetki on tullut - moottorien kytkeminen ohjaimeen. Kaikkiaan ohjaimessa on 8 lähtöä, ts. Jokaisella moottorilla on kaksi kosketinta erikseen. Juotosta johtimet levyyn ja moottoreihin napaisuutta noudattaen. Voit nähdä kytkentäkaavion yksityiskohtaisemmin kuvassa.
Nyt on jäljellä potkurien asennus moottorin akseleille. Meitä on oikealla ja vasemmalla, ja ne on asennettava vinosti. Toisin sanoen, oikea oikeanpuoleista vastapäätä ja vasen vasemmalla vastapäätä diagonaalisesti kehyksen poikki. Tämä välttää nelikopterin pyörimisen vaikutuksen akselinsa ympäri.
Seitsemäs vaihe. Kokoonpanon viimeinen vaihe
Nelikopteri on melkein valmis, viimeistely jää. Sinun on asennettava akku, sitä voi olla useita, kaikki riippuu laitteen virrasta ja tarpeista. Kirjailija käytti kahta paristoa, joiden käyttöjännite oli 7,4 volttia, niiden kapasiteetti on edelleen mysteeri. Kytke ensin paristot toisiinsa, ne voidaan kääriä teipillä tai liimata kaksipuolisella teipillä. Seuraavaksi ota kaksipuolinen teippi ja liimaa akku nelikopterin pohjaan. Tämän pitäisi riittää akun kiinnittämiseen.
Tarvitset myös muovisidoksia. Kiinnitä niitä käyttämällä moottoreihin menevät johdot niin, että mikään ei roikkuu missään. Jos johdot roikkuvat, ne putoavat ajan myötä kiinnityspisteistä.
Tässä valmistuksessa quadrocoptereita voidaan jo pitää täydellisinä. Voit jatkaa kokeisiin, mutta älä unohda ladata akkuja ensin.Kirjoittajalla nelikopteri lentää videolle melko reippaasti ja sitä hallitaan täydellisesti. Ja kaikki tämä huolimatta siitä, ettei hallittavissa ole hienostunutta elektroniikkaa. Laite ei tietysti ollut kovin tehokas ja riittävän kevyt, joten sitä ei suositella testaamaan tuulisella säällä. Siinä kaikki, onnea ja inspiraatiota kotitekoisten tuotteiden valmistuksessa!
