Hyvää päivää kaikille. Tällä kertaa törmäsin Lego 42075: een, malli Maastoauton nopea vastauspalvelu. Lisäsin siihen vinssin, panin sen Lego 42029 -sarjan isoihin pyöriin ja sähköistin sen avulla Työläs Pro Mini. Valvontaan käytämme Bluetooth-kanavaa. Mielestäni tämä on kätevin ja vakaa tapa hallita malleja.
Tämän mallin luomiseen käytämme:
- Lego Technic 42075
- Lego Technic 42029
- 2 valkoista LEDiä ja vastuksia, jotka sovitettiin niihin
- Mini 1:50 vaihdemoottori 3 mm akselilla
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- L9110S moottoriohjain
- 1 servomoottori SG-90
- Bluetooth-moduuli HC-06 tai vastaava
- USB-UART Arduino-ohjelmistolle
- Toimisto tai vain terävä veitsi
- Moottorin vaihdelaatikko 6v 1: 150
- Kondensaattori 10v 1000uF
- 2 yhden rivin kampaa PLS-40
- Induktori 68mkGn
- 2 Li-ion 18650 paristoa
- pora
- Liitin isä-äiti kahden navan johdolla
- Homutik
- Eriväriset johdot
- Juote, hartsi, juotin
- Poranterä metalliin 3,2 mm
- Pultit 3x20, 3x40, 3x60 ja niiden aluslevyt
Vaihe 1 Mekaanisen osan valmistelu.
Aloitetaan minimoottorimoottorilla, se on välttämätön vinssille. Sinun on valittava vaihteella 1:50, käänny hitaasti, mutta vinssillä voit nostaa suuria kuormia. Lähtöakselin tulee myös olla halkaisijaltaan 3 mm. Ensin täytyy juottaa johdot moottoriin. Seuraavaksi, ulostuloakselille, on tarpeen laittaa kytkentäholkki Legosta, työntämällä tulitikku segmentti yhteen holkin uriin. Yhteyden muodostamiseksi Lego-osiin otamme osan metallirakentajalta, taivuttamalla sitä P-kirjaimen muodossa yhdistämme sen vaihdemoottoriin puristimella:
Sitten kiinnitämme vaihdemoottori 3x20-ruuveilla Lego T-muotoiseen osaan.
Maastoauton vetoakseli on takaosa. Malli ei ole kovin painava, joten voit käyttää vaihdemoottoria, jonka vaihde on 1: 150. Ja 6 voltin moottori. Juotosjohdot moottoriin ennen asennusta malliin. Pyörien kytkemiseksi vaihdemoottorin akseliin on tarpeen leikata vetoakselit. Leikkaa ulostuloakselit ristin muotoon ja Lego-osan mittoihin, nimittäin poikkiakseliin. Molemmat akselit on tarpeen trimmata:
Kuljemme etupyörien mekanismiin. Otamme servon SG-90. Suosittelen valintaa metallihammaspyöräillä. Leikkaamme kiinnitykseen tarvittavat kehon ulkonevat osat. Otamme poran ja poraa läpimitaltaan reikä, jonka halkaisija on 3,2 mm. Jos sinulla ei ole poraa tai oikeaa poraa kädessä, leikkaa vain kotelon pienet reiät molemmilta puolilta. Tärkeintä ei ole vahingoittaa sisäistä mekanismia ja vastalevyä:
Laitamme akselille pienen vivun, joka toimitetaan servoajon mukana.Kiinnitämme pienen Lego-osan vipuun, se näyttää soikulta, jossa on kaksi ristiaukkoa:
Tämän mekaniikan kanssa olemme valmis.
Vaihe 2 Luo malli.
Mallin kokoamiseksi tarvitsemme Lego Technic 42075: n kokoonpano-ohjeet. Se tulee tämän sarjan mukana. Jos kadotit sen tai aiot koota malli toisen suunnittelijan osista, ohjeet voi aina ladata.
Sinun on ladattava vain yksi osa.
Tarvitset myös ohjeita Lego 42029: ltä. Vain toinen osa. Voit ladata sen.
Etenemme suoraan kokoonpanoon. Otamme ohjeen 42075. Ensin keräämme 1-15 sivua. Teemme kaiken ohjeiden mukaan paitsi hammaspyörien asennuksen. Emme tarvitse pyydyksiä, vaan vain häiritsemme. Kuljemme taka-akselille. Se on kerättävä valokuvasta. Asenna ensin moottorin vaihdelaatikko, kiinnitä se ja vasta sen jälkeen asetamme poikkiakselit pyörien kytkemistä varten:
Pyörien ollessa asennettuna sen pitäisi näyttää tältä:
Asenna taka-akseli jo koottuun alustaan:
Etuakseli on myös koottu kuvasta.
Kiinnitämme servon 3x60-ruuveilla ja muttereilla niihin:
Otamme jälleen ohjeet ja keräämme mallin takaosan sivuilta 41–62. Seuraavaksi ovet ja kojelaudat sivuilta 66–71. Ja myös ohjaamo sivuille 98–101:
Tässä vaiheessa sen pitäisi näyttää tältä:
Kokoamme vinssin Lego 42029 osan 2 ohjeiden mukaan sivuilta 15-21. Lisää pari osia kiinnitystä varten tähän malliin:
Kiinnitämme vinssin mallin eteen:
Mallin alaosaan kiinnitetään vinssi seuraavasti:
Asennamme vinssikäytön, nimittäin jo valmistellun minimoottorimoottorin:
Täysin valmis vinssi näyttää tältä:
Kokoonpanemme konepellin ohjeiden 42075 mukaisesti sivuilta 87 - 95. Vaihdettuasi alustaa hiukan, kuten kuvassa:
Laitoimme hupun paikoilleen ja siirrymme pienen katon kokoelmaan. Laitamme siihen kaksi LEDiä ajovaloina:
Laitoimme sen malliin:
Kääntämme jälleen ohjeen 42075, tällä kertaa keräämme sivuilta 63–65 ja 104–105. Saamme yksityiskohdat, jotka kattavat kaiken sähkön:
Vaihe 3 Sähköistys.
Joten, mielenkiintoisin. Arduinon ja moottorien virransyöttö on parempi erottaa toisistaan, jotta vältetään säätimen ylikuormitus voimakkuuden aikana. Malli on pieni ja käytämme pientä A27- tai A23-akkua Arduinon virran saamiseen. Paina johtimet akun koskettimiin ja kiinnitä ne sähköteipillä:
Moottorien virran ottamiseksi otamme kaksi Li-ion 18650. Juottamme ne rinnakkain ja eristämme ne tuottamalla virtaliittimen:
Jos joku on kiinnostunut, voit syöttää kaikkea paristoista, mutta sinun on laitettava 68μH: n induktori Arduinon positiivisen virtajohdon rakoon. Lisää myös 10v 1000uF kondensaattori kytkettynä rinnakkain Arduinon virtalähteeseen. Järjestelmä on seuraava:
Siirrymme kaiken liittoon yhdessä. Yhdistämme servo-ohjaimen signaalikaapelin nastaan 2, moottorin ohjaimen, pyöräajo, koskettimiin 5 ja 6, vinssin ohjaimesta napoihin 9 ja 10. Laskeessasi tarvittavat vastukset LEDille, aseta ne LED-valoihin menevän positiivisen johtimen aukkoon. Vasteiden läpi kulkevat ajovalojen LEDit anodit on kytketty 4-napaisiin, katodit GND: hen.
Arduino TX- ja RX-yhteystietoja tarvitaan yhteyden muodostamiseen tietokoneeseen, joten yhdistämme Bluetooth-moduulin SoftwareSerial-kirjaston kautta. Eli luodun ohjelmistokomportin kautta. Moduuliyhteys on seuraava:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5 V - VCC
GND –GND
Kaikkien sähköjen asettaminen:
Tämän kaiken sijoitamme mallin takaosaan, taka-akselin yläpuolelle:
Kiinnitämme ensin paristot kaksipuoliseen teippiin tai kuminauhaan:
Niiden vieressä kaksipuolisella teipillä kiinnitämme Arduinon ja moottorin ohjaimen:
Nyt voit laittaa pyörät malliin ja kiinnittää sähköä peittävät sivuosat:
Seuraavan luonnoksen täyttämisen helpottamiseksi tulosta johdot kytkeäksesi USB-TTL-muuntimeen.
Vaihe 4 Ihailemme.
Pidä tauko ja nauti mallin kauneudesta:
Vaihe 5 Valmistele ohjelmointiympäristö ja täytä luonnos.
Luonnosten muokkaamiseksi ja täyttämiseksi on kätevää käyttää Arduino IDE: tä.Jos sinulla on se, tarkista onko se ajan tasalla. Tai lataa ja asenna se osoitteesta.
Seuraavaksi meidän on lisättävä seuraavat kirjastot. Servo.h-kirjasto yksinkertaistaa työskentelyä servoaseman kanssa, ja SoftwareSerial.h luo ohjelmistoviestintäportin Bluetooth-moduulille:
Ladatut ja pakkaamattomat arkistot tulisi siirtää ”kirjastoihin” -kansioon, joka sijaitsee kansiossa, kun Arduino IDE on asennettu. Voit siirtyä toiseen suuntaan, nimittäin purkamatta arkistoja, lisätä ne ohjelmointiympäristöön. Käynnistä Arduino IDE, valitse valikosta Sketch - Connect Library. Valitse avattavan luettelon yläosasta "Lisää .Zip-kirjasto" -kohde. Ilmoitamme ladattujen arkistojen sijainnin. Kaikkien vaiheiden jälkeen Arduino IDE on käynnistettävä uudelleen.
Vaihe 6 Määritä Bluetooth-moduuli.
Ennen käyttöä Bluetooth-moduuli on määritettävä. Tätä varten täytä seuraava luonnos Arduino-levylle:
Se tarvitaan tietokoneen kytkemiseen Bluetooth-moduuliin. Käytämme Arduino IDE: n pääteikkunaa. Valitse Työkalut - Portmonitori.
Aseta HC-05: n nopeudeksi 38400, aseta lähetysparametri NL ja CR ja anna seuraavat komennot:
"AT" - kirjoitettu ilman lainausmerkkejä, vastauksen "OK" pitäisi tulla. Jos tulet, kirjoitamme komentoja edelleen.
“AT + UART = 57600,0,0” - aseta nopeudeksi 57600 bps.
Vaihe 7 Täytä luonnos.
Täytä seuraava luonnos, jotta mallimme herää henkiin:
Vaihe 8 Hallitse mallia.
Voit hallita mallia useilla tavoilla. Helpoin on käyttää Android-laitetta kaukosäätimenä. Lisää ensin mallimme bluetooth-laite Androidiin. Tätä varten siirry Bluetooth-asetuksiin, etsi Arduino-moduuli ja muodosta yhteys ”1234” -yhteyden salasanalla. Ehkä salasana on “0000”, se voi olla erilainen eri malleissa. Asenna sitten ohjausohjelma. Lataa Arduino BT Joystick Free -ohjelma Google Playsta. Kun olet asentanut ja suorittanut ohjelman asetukset, asenna seuraavat joukkueet:
W - eteenpäin
S - takaisin
A - vasen
D - oikeassa
F - pysäkki
G - ohjauspyörä
Y - vinssi alas
T - vinssi ylös
H - pysäytä vinssi
K - ajovalot
L - ajovalo pois päältä
Jos olet Windows-laitteiden fani tai vain Android ei ole käsillä, lataa seuraava ohjelma:
Windows-laitteeseen sinun on ensin lisättävä uusi laite samalla salasanalla. Määritä myös ohjelma samoille komennoille.
Mielestäni on mukavin käyttää fyysistä kaukosäädintä, koska sitten painike on painettu. Suosittelen kaukosäätimen tekemistä, seuraa ohjeita.
Ja lisää siihen Bluetooth-moduuli. Yksityiskohtainen prosessikuvaus.
Lisään myös videon, joka esittelee mallini työtä:
Ja erillisen vinssin työ:
