Pidä hauskaa, ystävät! Tässä artikkelissa kerron ja näytän sinulle ajankohdan malli kyberrobotti, joka ei voi vain puhua käyttäjän toistamalla sanoja, vaan myös kiertää esteitä sen tiellä!
Materiaalit ja työkalut:
- indeksointilaite -2kpl. (Otettu Broken Tank Battle -pelisarjasta)
- muovikorkit hammastahnasta -2kpl.
- erittäin liima
- alumiiniharkot
-Finish elektroninen moduulit + niiden toiminta-aika
- pora
- tiedostot
Ja niin me jatkamme:
Osa 1. "Mekaniikka"
Lelujen r / y-säiliöiden caterpillar-alustaa käytettiin perustana kyberrobotin suunnittelulle (”tankkitaistelu”, joka koostuu kahden säiliön sarjasta, katso kuva 1.)
Sitten näiden säiliöiden joidenkin muutosten jälkeen ilmaantui kaksi pääosaa kyberrobotin rakentamiseksi. Ensimmäistä varaosaa käytetään kyberrobotin siirtämiseen - tämä on itse tela-alusta, katso kuva 2. Kuva 2.1
Toista varaosaa käytetään nostamaan ja laskemaan manipulaattoreita (kyberrobotin "aseita"), katso kuva 3. Kuva 3.1
Kyberrobotin päällikkönä (katso kuva 4.) käytin muovipullojen korkkeja, katso kuva 4.1 (pullo lääkinnällisestä valmisteesta, vetyperoksidia, katso kuva 4.2)
Kyberrobotin okulaarina otin korkit hammastahnasta, katso kuva 4.3
Kiberrobotin kaikkien komponenttien kiinnittämiseen käytin sopivan kokoista alumiininauhaa (katso kuva 5.) ja lukkosepän jälkeen (katso kuva 5.1 kuva 5.2 kuva 5.3 kuva 5.4) saatiin jo näkyvä ääriviiva tulevasta verkkorobotista, vaikka ilman Manipulaattorien "kädet". Katso kuva 6. Kuva 6.1 Kuva 6.2 Kuva 6.3
Nyt kerron teille, kuinka tehdä manipulaattorin aseita. Tätä varten tarvitsemme sopivan kokoista alumiininauhaa (katso kuva 7) ja suorakaiteen muotoista putkea (katso kuva 8).
Sitten, lukkosepätöiden suorittamisen jälkeen, saamme samat manipulaattorin kädet (katso kuva 9.)
Seuraavaksi asetamme manipulaattorin kädet paikoilleen ja kiinnitämme ne ruuveilla (katso kuva 10.)
Nyt vihdoin cyber robotti melkein koottu. Mutta tämä ei ole kaikki, koska se on silti elvytettävä ja opetettava puhumaan sekä ajattelemaan! Joten siirrymme nyt tärkeimpaan kysymykseen tässä projektissa - miten saada kyberrobotiimme liikkumaan välttäen samalla esteitä tiellä ja puhumasta, toistamalla sen luoja!
Osa 2. "Kyberrobotin aivot"
Kuten muistat “Mekaniikan” osiosta 1, teimme kaksi pääosaa kyberrobotille lelujen hengestä - tela-alusta ja runko manipulaattorien “aseille”. Toisesta lelusta löytyy vielä käyttämätön varaosa - jota voimme käyttää kotelona, johon ääniyksikön elektroninen piiri mahtuu pienen muutoksen jälkeen. (katso kuva 11.)
Äänilohkon elektroninen täyttö näkyy kuvassa 12. Kuva 12.1 Tämä moduuli on valmistettu radiovarastosta ostetun valmiiden piirien perusteella. Yleiskuva kyberrobotista ääniyksikön asennuksen kanssa on esitetty kuvassa 13. Kuva 13.1
Nyt puhutaan kuinka opettaa verkkorobotti liikkumaan välttäen esteitä. Tätä varten tarvitsemme ”erityiset silmät” ja erityisen mikropiirin kyberrobottiraiteiden liikemoottorien ohjaamiseksi. Ostin "erikoissilmäksi" radiovarastosta optoelektronisen läheisyysanturin (katso kuva 14)
Tämä anturi toimii ihmisen silmälle näkymättömän infrapunasäteen heijastuksessa, jonka se lähettää ja vastaanottaa. Lisäksi tämän anturin signaali menee elektroniseen moottorin ohjausyksikköön. (katso kuva 15.)
Moottorin ohjausyksikkö tunnistaa anturin signaalit ja antaa moottorille asianmukaiset komennot. Siten, kun kyberrobotti vetää tietyn matkan esteeseen, se liikkuu takaisin siitä ja kääntää pienen käänteen sivulle, niin se etenee. Tässä on niin pieni algoritmi elektronisen moottorin ohjausyksikön toiminnalle. Tämän algoritmin pohjalta kehitin piirikaavion. Kuva 1 Yleiskuva läheisyysanturin ja kyberrobottimoottorien elektronisen ohjausyksikön sijainnista on esitetty kuvassa 16. Kuva 16.1
Seuraavaksi kerron teille, kuinka hallita kyberrobotin manipuloijien "aseita". Tätä varten kehitin elektronisen piirin moottoreiden ohjaamiseksi manipulaattorien “varsien” nostamiseksi ja laskemiseksi, ks. 2 Itse elektroninen yksikkö on esitetty kuvassa 17.
Mikä sijaitsee irrotettavan kotelon edessä Kuva 18. Kuva 18.1, kuva 18.2
Irrotettava kotelo on suunniteltu ja valmistettu improvisoiduista materiaaleista. Materiaalina käytin muovisia väliseinät laatikosta pieniin osiin (katso Kuva 19 Kuva 19.1)
Tulevan irrotettavan kotelon valmiiksi valmistetut aihiot liimattiin erikoisliimalla muovia varten (katso kuva 20)
Tietoverkorobotin kauko-ohjauksessa käytin valmista elektronista pakkausta, joka koostui kaukosäätimestä ja radiosignaalin vastaanottolevystä (katso kuva 21) .Sijoitain tämän radiovastaanotinlevyn yhdessä manipulaattorien manipulaattorimoottorin ohjauskortin kanssa irrotettavaan kyberrobotin runkoon (katso Kuva 22 Kuva 22.1 kuva 22.2)
Ääniyksikön rungossa on vastaanottoantenni kyberrobotin ohjaamiseksi (katso kuva 23).
Ilmellisemmän ja houkuttelevamman ilmeen vuoksi asensin moniväriset vilkkuvat LEDit okulaariin ja verkkorobotin rintaan. Nyt jäljellä on koota kaikki verkkorobotin solmut yhdeksi kokonaisuudeksi. No, tapaa verkkorobotti WALLI-E !!! Kuva 24.
Osa 3. ”Sisäinen virransyöttö”
Kyberrobotin käyttöprosessissa on kiinnitettävä paljon huomiota akkuihin. Aluksi ajattelin verkkorobotin voiman tavallisista AAA 1.5V 4kpl sormen akkuista. (katso kuva 25.)
Radiomoduulin virta saa erillisestä 3,7 V 150 mA / h Li-On-akusta, katso kuva 26.
Mutta kuten kävi ilmi, perinteiset akut pitkään aikaan eivät riitä. Siksi minun piti miettiä, kuinka ratkaista tämä ongelma, ja tehdä siitä niin, että en osta jatkuvasti uusia paristoja. Ja löydettiin ulospääsy tästä tilanteesta. Ostin AAA-tyyppisiä ladattavia akkuja 1.2V 1300mA / h, katso kuva 27. Ne sopivat siististi verkkorobotin sisäisen sähkölokeron kokoon, katso kuva 28.
Siitä huolimatta myös paristot tyhjenivät vähitellen ja oli tarpeen ladata ne jotenkin.Tämän seurauksena kehitin universaalin automaattisen laturin. Tällaisen laturin kaavio on esitetty kuvassa 1. 3
Tämän laitteen avulla voit ladata kaikki ladattavat akut, sekä Li-On- että Ni-Mh-laturit, mitä seuraa ladattavien paristojen varaustila, ja sammuu automaattisesti, kun akut on ladattu täyteen. Yleiskuva laturista näkyy kuvassa 29.
Nyt kyberrobotin kehittämisprojektini on toteutunut!