Teemme tänään pienen radio-ohjattavan koneen, ei vain koneen, mutta todellisen vakoojalaitteen.
Tämän kotitekoisen tuotteen kirjoittaja on AlexGyver. Joten aloitetaan. Joten katso, siellä on sellainen 315 MHz: n lähetinmoduuli, joka on nelipainikkeisen kaukosäätimen ja vastaanottimen, jolla on neljä logiikkaulostuloa kutakin siihen liittyvää painiketta.
Tämä kaikki toimii hyvin ilmeisellä tavalla: he painasivat 5 voltin painiketta vastaavassa ulostulossa. Jo hyvät mahdollisuudet Työläs projekteja. Mx1508-sirulla on myös ohjain kahdelle moottorille.
Robotin komponentit (linkit Aliexpressiin):
FPV:
Tämä on moderni melkein analoginen vanhaan lame l298: een. Hänen kanssaan kaikki on myös hyvin yksinkertaista, yhdistämme 2 moottoria ja kiertämme niitä loogisella signaalilla toiseen tai toiseen suuntaan.
Eikä ole mitään helpompaa kuin kytkeä nämä kaksi moduulia ja saada kone hallintaan säiliöjärjestelmässä. Jää vain selvittää, kuinka moottoriohjaimen vastaanotinmoduuli kytketään niin, että moottorit käynnistyvät tarpeen mukaan, ts. Signaalinsiirron logiikan tulisi olla jotain tällaista, kauko-ohjaimen painikkeita vastaavan.
Kanavien piirit toimivat erikseen, mutta haluan kaiken kerralla. On selvää, että on yksinkertaisesti mahdotonta ottaa ja kytkeä kaikki johdot sellaisenaan, koska ohjauskanavat häiritsevät toisiaan ja moottorit eivät yksinkertaisesti käänny, jos mikään muu ei tietenkään pala. Meidän on suojattava ohjauskanavat molemminpuoliselta vaikutukselta ja piireiltä. Ja sitten tavalliset diodit, jotka kulkevat virtaa vain yhteen suuntaan, tulevat pelastamaan.
Ja tässä muodossa piiri voidaan jo yhdistää. Optimoimme sitä hiukan kompaktiolle ja paremmalle näkyvyydelle. No, meidän on vielä kytkettävä virta esimerkiksi sormen akkuista ja moottoreista, voimme lisätä kytkimen, mutta valitettavasti se osoittautui olemaan niin yksinkertainen.
Kiinalaisilla on ihania valmiita vaihdemoottoreita kotitekoisiin robotteihin. Ne myydään heti pyörillä. Ja sitten on mikromoottorimoottoreita, käytämme niitä, koska haluamme tehdä mini vakoojarobotin.
Mutta ensimmäistä testiä varten juotetaan suuret moottorit, ja testaamiseksi kootaan piiri leipälevylle. Otamme diodeja ja yhdistämme kaiken järjestelmän mukaan.
No, jotain sellaista. Kiinnitämme moottoripyörät kaksipuoliseen teippiin periaatteella ja se tekee tämän - tämä on sama asettelu.
Syömme 4 sormen paristosta. Vedä pyörät välittömästi liukastumisen estäviltä renkaista polkupyörän kammion renkaista. Mennään!
Mutta sukset eivät aja.Pidättäen painiketta painettuna kone liikkuu äärettömästi, ja LEDillä tehdyssä testissä näimme, että signaali on vakio ilman nykimistä, ts. Logiikan mukaan koneen pitäisi mennä tarkalleen painiketta painettaessa, mutta jostain syystä niin ei tapahdu. Mennään oikein. Aluksi kiinalaiset juottivat antennin lähettimeen eivätkä juottaneet vastaanotinta. Itse asiassa antenni ei ole levyllä olevan raidan muodossa:
Mutta antenni on tapaus, kun koosta on merkitystä. Tehdään antenni. Tätä varten tarvitset säännöllisen johdon, esimerkiksi Internet-kaapelista.
Antennin pituudeksi otetaan yleensä yhtä neljäsosaa aallonpituudesta, ns. Neljännesaaltovibraattori. Moduulin radiotaajuus on 315 MHz, käännämme taajuuden aallonpituudelle koulumallin mukaan valon nopeuden kautta, jaamme 4: llä ja se osoittaa 23 senttimetrin päässä.
Täällä muuten, tabletti Internetistä eri taajuuksille.
Kuten huomaat, teemme kaiken oikein. Sellaisella antennilla, meidän robotti Hänestä ei tule vakoojaa, koska hän tarttuu liian pitkään vaaleaan lankakappaleeseen.
Antenni voidaan kiertää spiraaliksi. Tämän Internetistä kuvan perusteella voidaan kääntää sitä 4 mm.
Ota sopivan läpimitan pora ja kääri antenni siihen, ja juota se sitten levylle.
Kondensaattori auttaa meitä toimimaan suuren käynnistysvirran kanssa samanaikaisesti virtalähteen kanssa.
Me tarkistamme.
Lähellä antennia, piiri toimii vakaasti. Todennäköisesti ongelma on edelleen virtalähteessä, moottoreihin liittyy häiriöitä, koska moottoreiden ja vastaanottimen erillisellä virransyötöllä piiri toimii suunnitellulla tavalla.
Lisää elektrolyyttisiä ja keraamisia kondensaattoreita aloitusiskujen tasoittamiseksi.
Mutta silti mitään ei tapahtunut. Teemme erilliset ateriat. Yksi litium-18650-akku moottorien avulla ja toinen radion avulla. Laitamme myös 5 V: n lisäysmuuntimen, koska radio toimii 5 V: sta, akku ei enää toimi. Kytke virta kytkemällä kaksoisnapsautuskytkin.
Kaikki nämä komponentit myydään Aliexpressillä. Rakennamme piirin nopeasti uudelleen ja tarkistamme sen suorituskyvyn.
Ja pirun, se toimii. Huomio kiinnitetään yksinkertaisimpaan ja halvimpaan kotitekoiseen kauko-ohjaimella varustettuun koneeseen. Radiomoduulin virralle kirjoittaja asetti silti pari kondensaattoria. Se toimii täydellisesti.
Robotti rakennetaan paristolokeron ja pienten moottorien perusteella. Piiri on täsmälleen sama kuin aikaisemmin, mutta mukavuuden vuoksi me kokoomme sen leipälevylle.
Tämä kokoonpano on periaatteessa yksinkertainen.
Ota seuraavaksi pienet moottorit ja liimaa paristokoteloon. Kovetamme superliimaa tavallisella ruokasoodalla, se kovettuu heti ja muodostaa erittäin kestävän polymeerin, joka kiinnittyy hyvin tiukasti.
Pyörät ovat tavallisia pullonkorkkeja.
Teemme vetopyörät vinosti, se on kompakti ja kone kääntyy paremmin, mutta esteet voittavat huonommin.
Tarvitsemme myös 2 muuta pyörää, jotka vain pyörittävät. Kiinnitä ne holkkiin lyijykynällä, se sopii hyvin kooltaan. Akseli tulee m3-ruuvista, joten poraamme 3 mm: n reiän, kootaan ja liimataan se superliimaan.
Varmista, että valmistat renkaat polkupyörän kamerasta, muuten se ei mene. Laitamme kumia vain vetopyöriin, muuten se ei välttämättä mene.
No, miten on meidän vakoojakoneemme ilman minikameraa. Kirjoittaja otti minikameran nelikopterille ja Everyine tx-02 3 in 1 (kamera + lähetin + antenni).
Kamera saa virtansa jännitteestä 3–5 V ja lähettää videosignaalin taajuudella 5,8 GHz. Voimme käyttää sitä akusta, josta kaukosäätimen vastaanotin saa virtaa.
Siten moottorit eivät häiritse videosignaalia. Kiinnitä kaksipuoliseen teippiin ja kuminauhaan.
Voit vastaanottaa videoita useista eri kiinalaisista laitteista. Siellä on niin viileä näyttö, jossa on sisäänrakennettu vastaanotin ja sisäänrakennettu akku. Voit myös asettaa muistikortin siihen ja tallentaa siihen, mitä kamera vie.
Kirjailijalla ei valitettavasti ole sellaista, mutta asia on todella siisti ja mukava. Toinen vaihtoehto on hiukan pienempi, mutta vain se mitä tarvitset vakooja-autollemme, on suora.
Tämä on pieni näyttö, jossa on vastaanotin ja akku, eikä vain näyttö, vaan 2 tuuman näytöllä varustettu kello. Videolinkkitaulukot koodataan neljällä kirjaimella ja kahdeksalla numerolla.
Kanavan on oltava sopiva lähettimessä ja vastaanottimessa.Lähettimessä on kanava numerolla A8, voit vaihtaa painiketta.
Ja kellolla on mittakaava. Napsauttamalla ja pitämällä painiketta painettuna voit asettaa kanavanumeron A8.
Kaikki, on yhteyshenkilö. Voit aloittaa tarkkailun.
Kolmas vaihtoehto, periaatteessa halvin, on tällainen älypuhelimen vastaanotin, lataa erityinen ohjelma, avaa, kytke, kytke, kytke videolähettimen virta päälle, pidä vastaanottimen painiketta painettuna ja skannaus alkaa.
Sen jälkeen paras taajuus valitaan automaattisesti ja voit työskennellä videovalvontajärjestelmämme kanssa.
Hieno asia on, että voit tallentaa videota suoraan puhelimen muistiin.
Siinä kaikki tänään. Kiitos huomiosta. Nähdään pian!
videot: