Hyvää iltapäivää, tänään haluan jakaa ohjeet lellesäiliön valmistamisesta Android-puhelimen kiihtyvyysanturilla. Säiliön pohja on valmistettu värillisestä 3 mm paksusta vanerista. Tunnetun Tamiyan yrityksen ruokalavat ja kaksoisvaihdemoottori. Tuottaa laadukkaita ja edullisia osia.
Tarvitsemme säiliötä varten:
- Tamiya 70168 kaksoisvaihde
- Tamiya 70100 rullasarja ja telat
- Tamiya 70157
- vaneri 10 mm (pieni pala)
- Työläs Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Bluetooth-moduuli HC-06 tai vastaava
- USB-UART Arduino-ohjelmistolle
- Suorakulmaiset punaiset ja vihreät LEDit
- Valkoiset LEDit 5 mm 2kpl.
- Vastukset 3x150 ohmia
- Li-ion 18650 -paristot
- Dupont isä-äiti-liittimet
- Eriväriset johdot
- juote
- Rosin
- juotosrauta
- Pultit 3x40, 3x20, mutterit ja aluslevyt niille
- 2x10 puuruuveja
- Puupora 3 mm ja 6 mm
- Sähköinen sahaus
- Akryylimaali
Vaihe 1 Vaihdemoottorin kokoaminen.
Haluan käyttää Tamiyan vaihdemoottoreita. Ne ovat hyväksyttäviä, kootaan helposti. Tamiya 70168: lla on neljä rakennusvaihtoehtoa. Halutusta välityssuhteesta ja lähtöakselien sijainnista riippuen.
Yksityiskohtaiset ohjeet ovat mukana vaihdelaatikon sisällä. Tarvitsemme ulostuloakselien olevan lähempänä moottoreita ja välityssuhteen 114,7: 1. Valitsemme tarvittavan vaihtoehdon ja keräämme kaiken ohjeiden mukaan, paitsi moottorien asentamiseen. Moottorien sijoittaminen on helpompaa myöhemmin, lisäksi johdot ja kondensaattorit on juotettava niihin ennen asennusta.
Vaihe 2 Runko-osien valmistus.
Kotelo on valmistettu 3 mm paksusta vanerista. Lataa seuraava kuva ja tulosta se A4-arkille mittakaavassa 102%.
Nyt otamme kaksi riittävän kokoista vaneripalaa, laitamme toisensa, levitämme kuvan päälle. Lihavoidulla pisteellä merkityille alueille tulisi tehdä 3 mm reikiä. Joten molemmat osat ovat samat, porataan ensin arkki ja kaksi vaneria yhdessä pisteessä, asetetaan pultti siihen ja kierretään kuva ja kaksi vaneriosaa yhteen. Sitten toinen reikä ja aseta myös pultti siihen. Sen jälkeen poraamme loput. Kiinnitä huomiota vasempaan reunaan, on tarpeen antaa se soikea muoto. Tämä on tarpeen telojen kireyden hallitsemiseksi. Nyt otamme palapelin ja leikkaa välittömästi kotelon kaksi sivua ulos kuvan lihavoidun viivan mukaisesti. Kahden tällaisen yksityiskohdan tulisi käydä ilmi:
Seuraavaksi sinun on tehtävä kaikki yllä oleva, vain tällä kertaa leikkasimme kaksi kappaletta kattavaa yksityiskohtaa. Kuvassa piirretty pieni soikea on tarpeen. Seurauksena on, että saamme vielä kaksi yksityiskohtaa:
Nyt otamme vanerilevyn yhdeksi kerrokseksi ja leikkaamme suorakulmion, jonka mitat ovat 168 x 54 mm. Tämä on säiliömme pohja ja osa, johon vaihdemoottori on kiinnitetty:
Kokoonpanon aloittamiseksi tarvitsemme kaikki yllä kuvatut yksityiskohdat:
Voit jättää kaikki yksityiskohdat sellaisenaan, mutta pidän parempana maalata ne. Akryylimaali soveltuu maalaamiseen. Se kuivuu nopeasti eikä haise, mikä tarkoittaa, että voit maalata missä tahansa huoneessa pelkäämättä myrkytystä. Joten maalaamme leikatut yksityiskohdat:
Nyt tarvitsemme 10 mm vaneria tai sopivaa puupalkkia. On tarpeen leikata suorakulmio, jonka koko on 54 x 15 mm ja paksuus 10 mm. Tämä osa on tarpeen kotelon kytkemiseksi toisiinsa. Valmistuttuaan suorakulmion, poraamme kaksi reikää 15 mm etäisyydelle reunasta, ensin 3 mm: n poralla ja sitten 6 mm: lla, mutta ei läpi ja läpi, mutta vain puolet syvyydestä. Aseta mutterit saatuihin reikiin ja kiinnitä ne liimalla. Tarvitsemme neljä sellaista yksityiskohtaa:
Otamme jälleen 3 mm paksua vaneria. Leikkaa suorakulmio 107 x 60 mm. Palautuen 15 mm porareiän reunoista 3 mm, tämä on yläkansi:
Leikkaamme seuraavan suorakulmion, jonka koko on 33 x 60 mm. Takaamme 15 mm reunoista, poraamme kaksi reikää, joiden halkaisija on 5 mm. Osan leikkaaminen ja strippaus maalaamme sen. Sitten asetamme valkoiset 5 millimetrin merkkivalot tehtyihin reikiin. Juottamme ne rinnakkain ja kiinnitämme kuumasulaliimalla:
Vaihe 3 Kotelon kokoaminen.
Valmistettuamme vaihdemoottori ja osat, siirrymme kaiken kokoonpanoon yhdessä. Aloita ottamalla kotelon alaosa ja kiinnitä vaihdemoottori siihen:
Ja hieman isompi:
Kiinnitämme sitten sivuosat lasten rautarakentajan kulmista ja 3x20 mm: n pulteista tähän:
Nyt meidän on asennettava raidat. Otamme yksityiskohdat sulkemiskappaleista. Asetamme 3x40 mm pultit reikiin. Laitamme ison pyörän etupultille, alapäähän kolme pientä, sitten aluslevyt ja kiristä mutterit, muttei tiukasti, jotta kaikki rullat pyörivät vapaasti. Laitamme suuret hammasrattaat vaihdemoottorin akseleille. Yhdistämme kaikki pultit teloilla, joiden sivuosissa on reikiä. Pultit ohitettuaan käämimme ja kiristämme mutterit kotelon sisäpuolelta. Laitamme raiteille, tarkista, ovatko ne riittävän tiukkoja. Ruokakorien ei pitäisi roikkuu, mutta liiallinen jännitys vahingoittaa niitä. Säätö tapahtuu etupyörän avulla, siirtämällä sitä tai päinvastoin, siirtämällä se pois vaihdemoottorista. Kaikkien manipulaatioiden jälkeen saamme:
Otamme moottorit, jotka toimitetaan telojen ja telojen mukana. Juottamme johtimen kosketuslevyihin, ja rinnalla niiden kanssa 0,1 microfarad-kondensaattorin. Asenna sen jälkeen moottorit vaihdemoottoriin:
Siirrymme eteenpäin paristoihin. Juottamme Li-ion 18650 -paristojamme rinnakkain ja lähetämme johdot mukavuuden vuoksi. Kierrä ne sähköteipillä:
Asetamme ne kotelon alaosaan moottorien viereen:
Mukavuuden vuoksi sekä mekaanisen ja elektroninen Osista leikkaa suorakulmio 100 x 54 mm ohuesta muovista tai pahvista. Aseta se vaihdemoottorin ja akkujen päälle:
Otamme kiinnittimet ja asennamme ne kuvan osoittamalla tavalla. Kiinnitämme sivuosiin ruuveilla:
Säiliön takaosaan kiinnitämme suorakulmaiset LEDit kuumaan liimeen. Punainen ja vihreä:
Käytän myös kuumaa liimaa kiinnittääksesi etuosan ajovaloilla:
Vaihe 4 Sähkö
Sähkömoottorit häiritsevät niiden toimintaa, ja käynnistyksen aikana tapahtuu jännitehäviö. Joten Arduino ei ylikuormita moottoreiden jokaisessa käynnistyksessä, jaamme virtalähteen. Arduino saa virtansa kruunutyyppisestä 9 voltin akusta ja moottoreista akkuista. Olemme jo asettaneet paristot, asetamme kruunun säiliön eteen:
Kun olet asentanut akun, sulje se yläkannella:
Yhdistämme kaiken järjestelmän mukaan:
Selitän vähän. Vasen moottori kuljettajan läpi on kytketty 5- ja 6-nastaisiin. Oikea - kohtaan 9 ja 10. Plus punaisesta LEDistä vastuksen kautta 3 napaan, miinus GND. Plus vihreästä LEDistä, myös vastuksen kautta, 4-nastaiseen. Ajovalot 2 napaan.
Bluetooth-moduulin toiminta suoritetaan SoftwareSerial-kirjaston kautta.Käytämme ohjelmisto-com-porttia. Yhteyskontakteja voidaan muuttaa luonnos. Yhdistämme moduulin seuraavasti:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5 V - VCC
GND –GND
Kun kaikki kootaan, sijoitamme sähköasentajan keskiosaan:
Vaihe 5 Ohjelmisto.
Jotta voit työskennellä luonnoksen kanssa, sinun on ladattava Arduino IDE. Jatkamme ja lataamme uusimman version:
Sitten sinun on lisättävä kirjasto. SoftwareSerial pitäisi olla jo Arduino IDE: ssä. Mutta vain siinä tapauksessa, postitan sen:
Jos Arduino IDE antaa luonnoksen laatiessa virheen ja vannoo puuttuvassa kirjastossa, pura ladattu arkisto kansioon ”kirjastoihin”, joka sijaitsee kansiossa, jossa Arduino IDE on asennettu.
Vaihe 6 Valmistele Bluetooth-moduuli.
Bluetooth-moduulin oletusasetukset ovat erilaisia kuin tarvitsemme. Siksi sinun on ensin luotava Bluetooth-moduulin yhteys tietokoneeseen ja muutettava asetukset. Täytä Send_ AT_Bluetooth -luonnos Arduinoon:
Arduino toimii linkkinä Bluetoothin ja tietokoneen välillä. Käynnistä Arduino IDE, avaa Port Monitor. Valitse HC-06: lle porttinäytön asetuksista 9600, NL: tä ja CR: tä ei tarvita. Jos moduulia ei luoda Bluetooth-yhteyttä, se on AT-komentojen syöttötilassa. Ehkä moduuli ei reagoi ensimmäisen kerran. Yritä sitten ylikuormittaa sitä irrottamalla ja kytkemällä plusjohdin takaisin. Kaikki komennot syötetään ilman lainausmerkkejä. Älä unohda painaa enteriä lähettääksesi. Annamme seuraavat komennot:
"AT" - ilman lainausmerkkejä, vastauksen "OK" pitäisi tulla.
”AT + NAME
“AT + BAUD7” - aseta nopeudeksi 57600.
“AT + RESET” - ylikuormitamme moduulin.
Jos jokin meni pieleen tai et muista asetuksia:
“AT + ORGL” - palauttaa moduuli tehdasasetuksiin.
Vaihe 7 Täytä luonnos.
Kun olet määrittänyt Bluetooth-moduulin, jatka täyttääksesi pääluonnoksen:
Vaihe 8: valmistele Android-puhelimesi.
Varmista ennen käyttöä, että Android-puhelimellasi tai tablet-laitteellasi on kiihtyvyysanturi. Aloita lisäämällä bluetooth-laitteen tanchka Androidissa. Menemme Bluetooth-asetuksiin, löydämme nimeämäsi Bluetooth-moduuli ja yhdistämme. Yhteyden salasana on “1234” tai “0000”, se voi olla erilainen eri malleissa. Asenna nyt ohjausohjelma. Tarvitsemme Arduino Bluetooth RC -autoa tai BT-ohjainta. Molemmat ohjelmat ovat ilmaisia, heillä on kyky ohjata Bkuetooth-laitetta kiihtyvyysmittarin kautta, ja ne ovat Google Playssa. Lataa haluamasi ohjelma puhelimellasi tai tablet-laitteellasi. Kirjoita seuraavat komennot ohjelman asetusvalikkoon:
W - eteenpäin
S - takaisin
A - vasen
D - oikeassa
F tai G– lopeta
K - ajovalot
L - ajovalo pois päältä
Voit ohjata säiliötä myös ohjaussauvalla. Se voidaan tehdä toiseni mukaan ohjeet.
Ja lisää siihen Bluetooth-moduuli seuraavan toisen mukaisesti ohjeet.
