Mestari teki mielenkiintoisen lelun lapsilleen. Kaupan ja nukketeoksen lisäksi päällikkö teki näyttelön malli pesukone (ilman vettä). Laitetta ohjaa Arduino ja sen virtalähteenä on 12 V akku.
Koneen tekniset ominaisuudet.
-Skaala: 1/2
-Mitat: leveys 30 cm, korkeus 40 cm
-Paino: 6 kg
Tietojen digitaalinen näyttö.
-Rummun pyöriminen 10 sekunnin välein (enintään 60 sekuntia)
-Nopeuta ja kierrä pyörimissuuntaa 10 sekunnin välein
- Moottorin välitön pysäytys oven avautuessa (näyttö näytöllä)
-Näytä käyttäjänimi käynnistyksen yhteydessä
-Auto valmiustila 5 minuutin kuluttua
Prosessin lopussa kuuluu äänimerkki.
12 V ladattava akku
Sitä ohjaa mikrokontrolleri (Työläs nano)
Työkalut ja materiaalit:
-Moottorin vähennysventtiili 12 V 300 rpm;
- Tuki kääntölaakeri;
-Käyttömoottori L298N;
-Lasikuppi;
-painiketta;
-Sharnir;
-MDF;
-Kromivinyyli;
7-segmentin osoitin;
Siru 74HC595;
16-nastainen DIP-paketti
470 ohmin vastukset
- piirilevy;
- summeri;
Reed-kytkin
-Metallipurkki;
-Krepezh;
-Kley;
-Puupuistot;
-Pullot ovat muovia;
-Pyöreä saha;
-Drel;
- ruuvimeisseli;
-Pila;
-Glue ase;
-Face saha;
-Molotok;
-Napilnik;
- Pihdit;
-USHM;
-Freza;
-Colors;
- harja;
Akku 12 V ja 1800 mAh;
Vaihe yksi: Rumpu
Mestari teki rummun metallitölkistä. Leikkaa tölkin pää. Peitti seinät sisällä hopeakalvolla. Tölkin reuna oli suljettu leikatulla kaapelikotelolla. Pohdin keskelle reikiä laakerin asentamiseen.
Vaihe toinen: luukku
MDF: stä leikkaa luukun. Syvä lasilevy asetetaan luukkuun. Maalaa luukku valkoisella maalilla.
Kolmas vaihe: tapaus
Kotelo on valmistettu myös MDF: stä. Leikkaa arkit koon mukaan. Vahvistaa sisäosaa kiskolla. Leikkaa aukot luukkuun, nappiin ja näyttöön. Kokoa rungon. Se on peitetty maalilla.
Vaihe neljä: Ruokokatkaisin
Asentaa luukun ruokokatkaisimen.
Vaihe viisi: Oven asentaminen
Asettaa oven. Lisää painikkeen. Leikkaa ja liimaa näyttölasin. Ruuvaa pullonkorkkien jalat ruuveilla.
Vaihe kuusi: Moottori
Rummun pyörittämiseksi isäntä käyttää 12 V 300 rpm -moottoria.Vanhan tulostimen tela on asennettu moottorin akselille. Asennusta varten tein korkeussäädettävän kiinnikkeen.
Seitsemäs vaihe: elektroniikka
Moottorin ohjaamiseksi päällikkö käytti L298N-ohjainta. Mestari tekee piirilevyn itse. Sitten se kerää elektroniikan piirin mukaan. Lataa koodi. Asentaa kaiken koteloon. Yhdistää akun. Jotta akku voisi toimia kauemmin, isäntä on aiemmin poistanut virranosoittimet ohjaimesta ja Arduino-levyltä.
Linkit koodiin, piirikaavioon ja korttiin voidaan ladata alla.
PCB_washing_machine_magicmanu.pdf
LaveLingeArduino.ino
schema_washing_machine_arduino.pdf
Kahdeksas vaihe: Rummun asentaminen
Mestari kiinnittää rummun kääntyvään laakeriin. Rummun sisällä asetetaan kolme kiskoa. Asentaa takakannen.
Lasten pesukone on valmis.
Alla on video lasten pesukoneen valmistamisesta.