Säiliön vedenpinnan valvontajärjestelmä

#include
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define kaiku 19
#define moottori 17
#define summeri 16
Nestekidenäyttö LCD (2,3,4,5,6,7);
kelluusaika = 0, etäisyys = 0;
int temp = 0;
tyhjä asennus ()
{
lcdbegin (16,2);
Serial.begin (9600);
pinMode (liipaisin, OUTPUT);
pinMode (kaiku, INPUT);
pinMode (moottori, OUTPUT);
pinMode (summeri, OUTPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("vesitaso");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("b-ilmaisin");
viive (2000);
}
tyhjä silmukka ()
{
lcd.selkeä ();
digitalWrite (liipaisin, LOW);
viiveMikrosekunnit (2);
digitalWrite (liipaisin, HIGH);
viiveMikrosekunnit (10);
digitalWrite (liipaisin, LOW);
viiveMikrosekunnit (2);
aika = pulseIn (kaiku, HIGH);
etäisyys = aika * 340/20000;
lcd.selkeä ();
lcd.print ("vesitila sisään");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("säiliö on:");
lcd.print (etäisyys);
lcd.print ("Cm");
viive (2000);
if (etäisyys & lt; = 78)
{
digitalWrite (led, HIGH);
}
muu
{
digitalWrite (led, LOW);
}
if (etäisyys <65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
muu
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
if (etäisyys <52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
muu
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
if (etäisyys <45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
muu
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
if (etäisyys <28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
muu
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
if (etäisyys <15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
muu
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (etäisyys  70)
{
digitalWrite (moottori, HIGH);
lcd.selkeä ();
lcd.print ("alhainen vesitaso");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("moottori kytketty päälle");
viive (5000);
temp = 0;
}
}