Hyvää iltapäivää, haluan jakaa ohjeet mallin sähköistämisestä liimaamiseksi 1/35 asteikolla Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK. Liikkeessä käytämme kaksoisvaihdelaitetta Tamiya 70097 ja ohjaimena ESP 8266-12E. Wi-Fi-hallinta web-kuoren avulla.
Tarvitsemme:
- Tamiya 35163 JGSDF TYYPPI 61 TANK (1:35)
- Tamiya 70097 kaksimoottorinen vaihdelaatikkosarja Redutcor-moottori
- TAMIYA sementtimalliliima
- ESP 8266 -12E tai ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3,3v 800mA - jännitteenvakaaja
- Qifei L9110 -moottorin kuljettaja
- Kondensaattori 10v 1000uF
- Avaa lokero kahdelle AAA-paristolle
- 4 AAA-paristoa tai 4 AAA-1,2 V 1000mA NI-MN -paristoa
- 2 ohmin vastus 2 kpl
- Vastus 10 kOhm 6 kpl
- Painike
- kytkin
- USB - TTL
- piirilevy
- juotosrauta
- moniväriset johdot
Vaihe 1 Asuminen ja mekaniikka.
Ensinnäkin meidän on liimattava malli Tamiya 35163. Avaa laatikko:
Aloita suulakepuristamalla mallin yksityiskohdat. Kehyksen ulkonevat osat tai jäänteet on leikattava veitsellä tai puhdistettava hiekkapaperilla. Kokoonpanemme rungon alaosan ohjeiden mukaan, sinun ei tulisi vain liimata osia vetopyörien asentamiseen. Käytin vain näitä yksityiskohtia kuvan ottamiseksi:
Takana se näyttää tältä:
Ole varovainen, ettet liimaa pyörätelineitä liimalla, kaikkien pyörien tulee pyöriä vapaasti. Risteyksessä olevat ruokalaatikot tulisi myös liimata yhteen. Alustan kokoamisen jälkeen on parempi antaa sen kuivua perusteellisesti ennen lisätoimenpiteitä:
Kun alusta kuivuu, liimaa yläosa. Ensinnäkin perusta. Pieniä osia on monia, on parempi käyttää pinsettejä tällaisten osien liimaamiseen. Liimattu pohja:
Keräämme torni. Torniin on saatavana kaksi vaihtoehtoa. Ero on piipun asentamisen yksityiskohdissa torniin. Ensimmäinen vaihtoehto on vakiokiinnike, toinen pölynsuojalla. Kannattaa valita, mikä pidät parhaiten. Tämä ero näkyy vain ulkonäössä. Hän liimoi mallin uudenvuoden lomaksi, joten hän pukeutui myös tankkiin:
Laita yhteen ja anna kuivua:
Kun malli on kuivumassa, siirrymme eteenpäin vaihdemoottorin kokoonpanoon. Käytämme vaihdemoottoria ja moottoreita, jotka on valmistettu sama yritys kuin malli, nimeltään Tamiya 70097:
Pakkauksen mukana toimitetussa ohjeessa ei ole venäjän kieltä, mutta se on jo ymmärrettävää.Kaksi kokoonpanovaihtoehtoa kuvataan siellä yksityiskohtaisesti:
Ensimmäisessä tapauksessa välityssuhde on 58: 1, toisessa - 203: 1. Käytämme ensimmäistä vaihtoehtoa. Vaihteiston lähtöakselit tulee viedä keskireikien läpi. Vaihteiston sivusilmät tulisi leikata, ne häiritsevät asennusta malliin. Muuten vaihdelaatikko on melko helppo laittaa malliin. Laitamme sitten pienet vaihteet moottoreihin ja asetamme ne vaihdelaatikkoon. Kummallekin moottorista tulee 2 ohmin vastus juottaa yhteen koskettimista. Juotamme yhden johtimen vastukseen ja toisen johtimen moottorin toiseen koskettimeen. Kun moottorit on asennettu, laitamme koottu vaihdemoottori malliin. Kiinnitä liimalla.
Ajamme myös vetopyöriä lähtöakseliin.
Tulevaisuuden suunnitelmiin sisältyy tornin kiertotoiminnon lisääminen ja mahdollisesti aseiden ampuminen. Seuraavissa ohjeissa yritän kuvata nämä muutokset.
Vaihe 2 Sähköistys.
Kun olet kerännyt mallin ja odottanut täydellistä kuivumista, mene osoitteeseen elektroninen täyte. Alaosaan katkaisimme kytkimen:
Kaksi paristokoteloa on juotettu sarjaan ja liimattu yhteen. Tulostamme myös kätevän liittimen johtojen loppuun.
Mallin virrankäyttöön voidaan käyttää AAA-paristoja (”pieniä”) tai Ni-Mn 1,2 voltin AAA-paristoja.
Ota ESP8266. Tämä on pieni mutta varsin toimiva moduuli, ja sisäänrakennettu Wi-Fi-moduuli tarjoaa yhteyden koti Wi-Fi-verkko. Suosittelen valitsemaan moduuli, jossa on 4 Mt muistia. ESP-8266 ESP: n suorittamiseksi ja salaamiseksi sinun on koottava vähintään sidonta. Moduulin virta on 3,3 volttia. Sitä ei voi kytkeä suoraan epävakaaseen virtalähteeseen. Siksi sisällytetään piiriin jännitteenvakaaja AMS 1117 3.3v. VCC-nasta on kytketty suoraan positiivisesta virtajohtoon stabilisaattorista, ja jäljellä olevat nastat: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2 on kytkettävä vastuksen kautta, ts. Vedettävä virtalähteeseen (VCC). On suositeltavaa käyttää 10 kOm: n vastuksia, mutta ne voidaan korvata muilla 4,7 - 50 kOm. Ei ole mahdollista muuttaa vain GPIO15-vastusta, sen nimellisarvon tulisi olla jopa 10 k. Yhdistämme vain GND negatiiviseen virtajohtoon (GND). Jotta pääset moduulin firmware-tilaan, GPIO0 on kytkettävä GND: hen. Painiketta tarvitaan moduulin käynnistämiseen uudelleen, kun se vilkkuu. Tx, Rx, GND: n päätelmät tehdään USB-TTL-liittimeen. USB-TTL-yhteys on seuraava:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Järjestelmä on seuraava:
On kätevin sijoittaa kaikki pienelle piirilevylle:
Kiinnitämme piirilevyn säiliön takaosaan:
Paristolokero on sijoitettu vaihdemoottorin ja piirilevyn väliin:
Kaikki asennetut ja asennetut sähköt sijaitsevat säiliön alaosassa:
Vaihe 3 Ohjelmisto.
Jotta voit muokata ja täyttää luonnoksen ESP: ssä, sinun täytyy ladata Työläs IDE viralliselta sivustolta
Arduino.cc.
Asenna sitten Arduino IDE. Sen jälkeen jatkamme ESP-lisäosan asentamista. Teemme tämän Boards Managerin kautta. Käynnistä ensin Arduino IDE, sitten File - Settings - lisää Boards Manager URL -kenttään -linkki:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.json
napsauta OK (tähän kenttään voit kirjoittaa useita pilkuilla erotettuja linkkejä). Siirry sitten Suodatinkenttään Työkalut - Hallitus - Taulut-hallinta, kirjoita esp8266 ja valitse ESP8266-yhteisön foorumi ESP8266. Napsauta Asenna ja odota latauksen päättymistä. Nyt valitsemme valikosta Työkalut - Lauta - Yleinen ESP8266, asetamme moduulin taajuudeksi 80 tai 160MHz, flash-muistin koon. Valitse sitten sarjaportti, johon USB-TTL-sovitin on kytketty.
Nyt sinun on asennettava työkalu päästäksesi ESP-tiedostojärjestelmään. Tätä varten sinun on siirrettävä arkistossa olevat tiedostot työkaluhakemistoon, joka löytyy Arduino IDE: n juurihakemistosta.
Vaihe 4 luonnos
Nyt kun ohjelmointiympäristö on valmis, siirrymme eteenpäin luonnoksen muokkaamiseen. Avaa luonnos:
Alussa etsimme kenttää "String _ssid =" ";". Ilmoita lainausmerkkien välissä, mihin tukiasemaan haluat muodostaa yhteyden.
Kenttä "String _password =" ";" - käytetään tämän verkon salasanan tallentamiseen.
Jos ESP ei pysty muodostamaan yhteyttä edellisillä riveillä ilmoitettuun verkkoon, ohjain luo verkon, johon se voi muodostaa yhteyden.
Kenttä "String _ssidAP =" ";" - osoittaa luodun verkon nimen.
Kenttä "Merkkijono _passwordAP =" 12345678 ";" - asettaa luodun verkon salasanan.
Kenttä "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - asettaa SSDP: n nimen.
Kun olet muokannut kaikki yllä olevat rivit, sinun on ladattava web-kuori ESP 8266: een. Yhdistämme ESP 8266: n USB-TTL: n kautta tietokoneeseen yllä olevan kaavion mukaisesti. Valitse Arduino IDE: ssä Työkalut - ESP8266 Sketch Data Upload. Odotamme tiedostojen lähetysprosessin loppua. Nyt voit tallentaa luonnoksen itse. Aseta ensin ESP8266 firmware-tilaan. Yhdistä GPIO0 GND: hen. Paina luonnoksen täyttöpainiketta ja paina sitten EPS-moduulin nollauspainiketta. Odotetaan, että luonnos täyttyy.
Selitän vähän ESP 8266: n algoritmia. Käynnistyksen yhteydessä EPS yrittää muodostaa yhteyden String _ssid -kentässä määritettyyn Wi-Fi-verkkoon. Jos jostain syystä tämä epäonnistui, ESP nostaa verkonsa ssidAP-kentässä määritellyllä nimellä. Ensimmäisessä tapauksessa voit hallita säiliötä millä tahansa samaan verkkoon kytketyllä laitteella. Toisessa tapauksessa sinun on muodostettava yhteys ESP: hen millä tahansa laitteella, tablet-laitteella, puhelimella tai tietokoneella. Seuraavaksi sinun on annettava säiliön IP-osoite laitteen selaimessa, jonka kautta hallitsemme säiliötä. Voit selvittää IP-osoitteen kytkemällä ESP tietokoneeseen, avaamalla sitten pääteikkunan ja käynnistämällä ESP uudelleen. Käynnistyksen yhteydessä säiliön IP-osoite kirjoitetaan terminaali-ikkunaan. Tai voit määrittää ESP: n määrittämän kiinteän IP-osoitteen Wi-Fi-reitittimen asetuksissa. Lisäksi, jos käytät tietokonetta Windowsin kanssa, voit mennä verkkoinfrastruktuuriin, löytää säiliömme sieltä ja kaksoisnapsauttaa sitä muodostaaksesi yhteyden siihen. Jos ESP itse nostaa tukiaseman, säiliön IP-osoite on 192.168.1.1.
Verkkokortti on kirjoitettu HTML-muodossa ja koostuu kahdesta sivusta. Ensimmäinen sisältää ohjauskomennot. Toiseksi voit muuttaa ESP 8266: n asetuksia. Asetussivulla seuraavat parametrit ovat muutettavissa: yhteysosoitteen nimi, johon haluat muodostaa yhteyden, tämän tukiaseman salasana, säiliön nimi, luodun verkon nimi ja salasana tämän verkon muodostamiseen. Kaikki muutokset tulevat voimaan vasta uudelleenkäynnistyksen jälkeen. ESP-uudelleenlatausominaisuus on saatavana myös web-käyttöliittymästä.
Kaikkien töiden suorittamisen jälkeen säiliö voidaan maalata mallimaaleilla. Maalattu säiliö näyttää kauniimmalta:
Minulla ei ole kärsivällisyyttä tällaiseen työhön. Siksi mallini jätetään maalamatta: