Hei, tässä artikkelissa esittelen ja kerron sinulle kuinka tehdä laser-CNC-kone, jolla voit tehdä erilaisia kaiverruksia puulle, muoville ja nahalle.
Tätä hanketta varten tarvitsemme:
• Mikrokontrolleri Työläs nano
• Kaksi CD-asemaa
• Kaksi ohjainta A4988-askelmoottoreille
• Laser (mallissani se on 200 nm ja 200 MW)
• mosfet-moduuli IRF520: lla
• kytkentäjohdot
• leipälauta
• Terminaalit
• Metalliset kulmat
• Sarja pähkinöitä ja hampaita
Työkaluista:
• Juotosrauta
• Ruuvimeisseli
Silmien suojaus:
• Suojalasit
Mennään nopeasti komponenttien yli. Aloitetaan aivoista - mikrokontrollerista. Arduino nanon lisäksi voit käyttää myös muita tämän mikro-ohjaimen malleja.
Yhtä tärkeää on A4988-askelmoottoriohjain. Sen avulla voimme hallita moottoria, asettaa mikrovaiheet ja niiden nopeuden. Voit myös määrittää A4988-ohjaimessa mikromoottorin äänenkorkeuden: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Asennaksesi se, sinun on vedettävä ms1 ms2 ms3 -tapit plussiin erityisessä järjestyksessä (esitetty taulukossa).
Mieti tärkeimmät ominaisuudet.
• Syöttöjännite: 8-35 V
• Mikrovaihetila: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Looginen jännite: 3-5,5 V
• Ylikuumenemissuoja
• Suurin virta / vaihe: - 1 A ilman lämpöpatteria; - 2 A patterilla
• Koko: 20 x 15 mm
• Ilman patteria: 2 g
Mieti nyt kytkentäkaaviota.
• PÄÄLLÄ - ota käyttöön / poista ohjain käytöstä
• MS1, MS2, MS3 - koskettimet mikrotason asentamiseen
• RESET - sirun nollaus
• STEP - pulssin generointi moottorin liikkeelle (jokainen pulssi on askel), voit säätää moottorin nopeutta
• DIR - pyörimissuunnan asettaminen
• VMOT - moottorin teho (8 - 35 V)
• GND - yleinen
• 2B, 2A, 1A, 1B - moottorin käämien kytkemiseen
• VDD - mikropiirin teho (3,5–5 V)
Sinun on myös keskusteltava kuljettajan kalibroinnista. Se suoritetaan kuljettajan mikropotentiometrillä. Tämä potentiometri säätelee moottoriin virtaavaa virtaa. Eri moottoreilla on erilainen virrankulutus, joten meidän on päätettävä moottoristamme. On olemassa kaksi tapaa: nopea ja ei kovin oikea ja pitkä ja oikea. Löydät askelmoottoristasi tietoa Internetistä, keskittyen malli CD-asema.On suuri todennäköisyys, että tämä menetelmä ei tuota mitään tietoa. Tai voit käyttää helpompaa tapaa. Käännä potentiometri vastapäivään loppuun, kytke moottori Arduinon yksinkertaisen ohjelman kautta ja käännä potentometriä asteittain myötäpäivään, kunnes moottori käynnistyy. Tavoitteenamme on pitää moottori käynnissä eikä ohittaa vaiheita. Älä huoli, koska moottori on kuuma. Tämä on normaalia, koska askelmoottorin käyttölämpötila on 40 - 45 ° C.
Kalibrointikoodi:
// helppo yhteys A4988
// nastat nollataan ja uni on kytketty toisiinsa
// kytke VDD 3,3 V: n tai 5 V: n liitäntään Arduinossa
// yhdistä GND Arduino GND: hen (GND VDD: n vieressä)
// kytke 1A ja 1B 1 askelmoottorin kelaan
// kytke 2A ja 2B 2 askelmoottorikäämiin
// kytke VMOT virtalähteeseen (9V virtalähde + termi)
// kytke GRD virtalähteeseen (9V virtalähde - termi)
int stp = 13; // kytke 13 nastaa vaiheeseen
int dir = 12; // kytke 12-nastainen ohjaimeen
int a = 0;
tyhjä asennus ()
{
pinMode (stp, OUTPUT);
pinMode (rež, OUTPUT);
}
tyhjä silmukka ()
{
if (a <200) // 200 askelta pyörii suuntaan 1
{
++;
digitalWrite (stp, HIGH);
viive (10);
digitalWrite (stp, LOW);
viive (10);
}
else {digitalWrite (rež, HIGH);
++;
digitalWrite (stp, HIGH);
viive (10);
digitalWrite (stp, LOW);
viive (10);
if (a> 400) // 200 askelta pyörii suuntaan 2
{
a = 0;
digitalWrite (dir, LOW);
}
}
}
Menemme pidemmälle. Keskustelemme laserista. Laserit erottuvat ensisijaisesti voimasta. Siitä riippuu, pystytkö polttamaan vaalealla puulla vai pystyykö kone käsittelemään vain tummia materiaaleja. Mallissani en käyttänyt tehokasta laseria, mutta suurempitehoisia lasereita myydään samassa tapauksessa. En suosittelisi ottamaan suuria lasereita pattereilla, koska niiden massa on paljon suurempi ja askelmoottorit, joita ei ole suunniteltu tälle kuormalle, voivat ylikuumentua ja mennä rikki.
Älä unohda suojata silmiäsi ja ostaa suojalaseja. Lasit on valittava laserin aallonpituuden perusteella.
Tarvitsemme myös MOSFET IRF520: n. Voit ostaa vain mosfetin ja tarvittavat valjaat siihen tai ostaa valmiiden moduulien.
No nyt, kun pääpisteistä keskustellaan ja kaikki komponentit on valmisteltu, voit aloittaa kokoamisen.
Aluksi harkitse laitekaaviota:
Nämä järjestelmät ovat täysin identtisiä. Kiinnitä huomiota laserin voimaan. Laserisi jännite voi olla erilainen.
Suosittelen voimakkaasti kokoonpanon aloittamista leipälevyllä. Asenna ohjelmisto asennuksen jälkeen. Mene verkkosivustolle http://lasergrbl.com/fi/, siirry latauskansioon ja lataa laserGRBL-ohjelma.
Kun olemme menneet GitHubiin ja lataa.
Otamme arkistosta grbl-kansion ja arkistoimme sen. Tämä on kirjasto Arduinolle. Lisää tämä kirjasto Arduino IDE: hen ja avaa grblUpload-esimerkki. Yhdistämme Arduinon tietokoneeseen ja laitamme tämän koodin.
LaserGRBL-ohjelmaa on helppo käyttää, ja viisi minuuttia Googlea riittää sen selvittämiseen.
Jos leipälevyn piiri on koottu, moottorit vastaavat komentoihin ja ohjelma toimii, voit edetä projektin viimeiseen osaan - kokoonpano runkoon ja juottaminen.
Asennettu piiri tavanomaiseen juotoslevyyn:
Päätin tehdä kotelon samasta kotelosta CD-asemasta. Y-akseli kiinnitetään yksinkertaisesti pohjaan ja X-akseli kiinnitetään tavallisilla huonekalukulmilla.
Näin saamme upean laser-CNC: n, jolla voit tehdä erilaisia luovia käsityöitä. Avainrenkaista ja riipuksista henkilökohtaisiin puhelinkoteloihin. Tässä on joitain teoksistani:
Kiitos kaikille, jotka luit tämän artikkelin. Toivon, että sen sisältämät tiedot olivat sinulle erittäin hyödyllisiä.