Tässä artikkelissa tarkastellaan intialaisen käsityöläisen valmistamaa maastoajoneuvoa, joka liikkuu sekä maalla että vesillä. Maastoauto koostuu kelluvasta pyöräalustasta ja potkurista. Mekanismeja ohjataan kaukosäätimellä Työläs UNO.
Työkalut ja materiaalit:
-
-AKB 9V;
-Vyklyuchatel;
-Akril;
-Fanera;
(viitteenä laakeri on 8 x 16 x 5 mm, tekijä ilmoittaa 8 * 22 mm)
-Kaksi potkuria;
-Krepezh;
-Poplavki;
-Glue ase;
-Super liima;
Epoksihartsi;
-Juottimet;
-Drel;
-Laserleikkuri;
-Pila;
- ruuvimeisseli;
-Drel;
-Juottimet;
A-levyt;
-Tietokone ohjelmistolla;
Vaihe yksi: Suunnittelu
Projektin luomiseksi mestarit käyttivät Fusion 360 -ohjelmaa, jonka koko vaikeus oli yhdistää liikkuminen maalla ja vedessä. Pyöriä suunnitellessaan mestarit kehittivät järjestelmän, jossa ruuvit avautuvat vedessä, mutta suunnittelun monimutkaisuuden vuoksi he vain integroivat potkurit lasten leluista pyörän sisäpuolelle. Tämän avulla pyörät voivat liikuttaa maastoajoneuvoa maalla, ja kun ne tulevat veteen, ruuvit ovat päällä.
Tämän idean toteuttamiseksi sinun on pystyttävä kääntämään takapyörät kohtisuoraan maastoajoneuvoon vettä ajaessasi. Tämä tuli mahdolliseksi, kun moottorin vaihteet otettiin pois rungosta. Muoviset vaihdelaatikot ja niihin pääsy vettä eivät vahingoita.
Pyöräruuvien pyöritys suoritetaan servoajoa käyttämällä.
Maastossa on kaksi kääntömekanismia. Yksi vetopotkurien takapyörien ohjaamiseksi ja toinen maalla ajamiseksi ohjaa etupyöriä. Etupyörien kiertymiskulma on 35 astetta, mikä antaa sinun tehdä teräviä käännöksiä.
Alla olevissa kuvissa voit nähdä maastoajoneuvon muutoksen liikkuessaan maan ja veden läpi.
Vaihe toinen: Laserleikkaus
Maastossa ajoneuvon päällikkö käytti eripaksuisia ja -värisiä akryylia.
Musta päällyskerros 3 mm x 1
Pohjakerros musta 3 mm x 1
Musta sivurunko 5 mm x 2
Sivuseinä läpinäkyvä 2 mm x 1
Voimanpuoleinen sininen 3 mm x 4
Sillan yläosa sininen 3 mm x 2
Moottorin disK valkoinen 3 mm x 2
Etupyörä valkoinen 10 mm x 2
Sisävanne (takapyörä) valkoinen 3 mm x 4
Ulkopinta (takapyörä) Valkoinen 10 mm x 2
Ohjaus valkoinen 3 mm x 1
Vetolaatikkokaappi musta 3 mm x 1
Musta lokeron kansi 3 mm x 1
Takamoottorin akseli Valkoinen 3 mm x 2
Etupaneeli valkoinen 5 mm x 2
Voit ladata CNC-tiedoston linkistä.
Laserleikkaus Rover Parts.zip
Valmistettuasi osia, poista suojakerros niistä.
Vaihe kolme: Asenna servomoottorit
Kaikki kolme servomoottoria on ruuvattu alustalle. Kaksi takana ja yksi edessä.
Vaihe neljä: Pähkinät
Päästäkseen mekanismeihin ylempi ja alempi osa on ruuvattu yhteen. Liimaa superliiman mutterit runkoon ja vahvistaa sen sitten epoksilla.
Vaihe viisi: kelluu
Liima kelluu.
Vaihe kuusi: Akryylin muotoilu
Akryylin taivuttamiseksi käsityöläinen valmistaa mallin puusta.
Hän kiinnittää osan puristimella ja kuumentamalla sitä hiustenkuivaajalla antaa kappaleelle halutun muodon.
Seitsemäs vaihe: kehys
Liimaa ylempi ja alempi kehys läpinäkyvään runkoon. Saumat suljetaan varovasti kuumalla liimalla.
Kahdeksas vaihe: Moottorin viritys
Nyt sinun on käsiteltävä moottorin kotelo asentaaksesi osia siihen.
Leikkaa kaikki ulkonevat osat vartalosta tarraan saakka.
Asentaa osan vartaloon ja liimaa sen. Koska moottorin kiinnitys (salvat) oli tarpeen katkaista, moottori kiinnittyy myös liimalla.
Vaihe yhdeksän: Kääntömekanismi
Kokoa pyörivän kotelon. Moottori asennetaan siihen, ja se kytkeytyy servo-asemaan.
Liimaa kotelon.
Ruuvit kytkimessä.
Vaihe kymmenen: Maalaus
Koska päälliköllä ei ollut vaadittua paksuutta valkoista akryylia, pyörät ja vanne leikattiin läpinäkyvästä akryylistä ja maalattiin sitten valkoiseksi.
Vaihe yksitoista: Pyöräkokoonpano
Pultteihin kerää kaksi pyörän vannetta. Ruuveja ei ole kiristetty kokonaan.
Asenna levyjen väliin ruuvit ja kiristä ruuvit. Kun asennat ruuvia, sinun on käytettävä mallia sen keskittämiseen.
Asettaa pyörän ulkoreunan. Vanteen on oltava samalla tasolla sisäisen levyn kanssa.
Levitä kuuma liima liitokselle.
Nyt kerää etupyörät.
Sopivan kokoinen mutteri tukkeutuu laakerin sisäkierrokseen. Puristaa laakerit etupyöriin.
Pyörät ovat valmiita.
Vaihe 12: Elektroniikkakotelo
Liimaa elektroniikan kotelon.
Tämä ruutu sisältää kaiken elektroninen komponentit, mikä tarkoittaa, että se on vedenpitävä mahdollisimman perusteellisesti.
Laatikosta ruudun kulmiin leikataan ja liimataan neljä neliötä. Laatikon kansi kiinnitetään niihin.
Kolmetoista askel: Pyörän kiinnitys
Nyt sinun on kytkettävä pyörät ja vaihde kytkimellä.
Ruuvit etupyörät pitoon.
Vaihe 14: Yhdistä elektroniikka
Järjestelmän mukaan se asentaa sähköosia.
Vasemman moottorin johdot M1: ään, oikeat M2: een. Yhdistää moottoriohjaimen. Yhdistää servot. Asentaa vastaanottimen: gnd vastaanottimen gnd Arduino; +5 V vastaanotin +5 V Arduino; nasta 3 - A0; nasta 1 - A1; nasta 5 A2: een. Yhdistää akun.
Vaihe 15: Lataa koodi
Ensin sinun on ladattava kirjasto.
Lataa seuraavaksi koodi. Kun akkua ladataan, akku on irrotettava.
Lataa alla oleva koodi.
amphibious_rover_code.ino
Koodin lataamisen jälkeen se tarkistaa moottorien ja taajuusmuuttajien toiminnan.
Vaihe kuusitoista: kokoonpano
Nyt on aika koota maastoauto.
[center[/ keskusta]
Asentaa servos. Asentaa vaihdemoottorit.
Kiinnittää pyörät. Kiertää vartalon molemmat puoliskot.
Kaikki on valmis ja nyt voit testata.
