Kokoamme tänään yhdessä YouTubeen, Open Frime TV -kanavan kirjoittajan Romanin kanssa, foorumin levitronin.
Laitteen luomisen historia alkoi vuonna 2016. Sitten kirjailija kompastui "BrainChinov" -artikkeliin ja sytytin koko sydämestäni toistaaksesi tämän laitteen.
Mutta kaikki ei ole niin helppoa. Kirjailijalla ei ollut mahdollista kerätä juuri sellaista vaihtoehtoa. Sitten hän alkoi etsiä vaihtoehtoa ja löysi sen RadioKotista.
Lataain merkinnän, aloin myrkyttää ja koota sitten laitteen.
Mutta lopulta kaikki rikkoutui. Kuusi kuukautta myöhemmin, ehkä hiukan enemmän, kirjoittaja aloitti Arduinon hallinnan. Ja hänelle tuli idea tehdä siitä levitron. Uudella voimalla hän ryntäsi taisteluun, mutta taas pettymyksestä. Monet unettomat yöt koodin kirjoittamisessa ja kokoamisessa olivat turhaan. Levitoiva magneetti ei silti halunnut roikkua, se nykiminen sivulta toiselle ja siinä kaikki.
Jonkin ajan kuluttua kirjailija löysi toisen artikkelin, jossa oli täydellinen kuvaus, tilasi komponentit, alkoi koota, haavoittaa uusia keloja, aloitti kaiken ja epäonnistui jälleen. Kirjailija alkoi miettiä, miksi Levitron ei käynnistynyt ja tajusi, mikä ongelma on. Kävi ilmi, että kaikissa haavakeloissa oli metallipohja sisällä, ja voima, jolla magneetti saavutti ytimen, ylitti reaktion. Tämän takia tällaista paskaa tapahtui. Seurauksena tekijä kelasi kelat uudelleen ja tapahtui ihme - magneetti lensi.
Joy ei tiennyt rajoja. Kirjailija ihaili kotitekoista tuotteitaan koko illan. No, taustalla oli niin, mutta siirrymme nyt suoraan kokoonpanoon. Ensin tutustutaan laitteeseen.
Joten, kannassa on pysyviä magneetteja, jotka luovat magneettikentän kuplan muodossa. Aivan sen yläosassa on tasapainopiste, tässä vaiheessa pohjamagneetit näyttävät työntävän levitaavan magneetin ylöspäin kompensoimalla painovoiman. Mutta on yksi “mutta”, tämä kohta on erittäin epävakaa, ja levitoiva magneetti lentää jatkuvasti siitä.
Täällä auttavat apuna sähkömagneetit ja Hall-anturit, jotka seuraavat magneetin sijaintia ja heti kun se alkaa lentää pisteestä, vastaava sähkömagneetti käynnistyy ja vetää levitoivan magneetin takaisin keskustaan. Siten hän värähtelee eri suuntiin, mutta suurella taajuudella, eikä silmä käytännössä näe sitä.
Selvitin teoria, siirrymme harjoittamaan. Piirin aivot ovat Työläs Uno.
Aluksi kirjoittaja halusi käyttää Arduino Nanoa, mutta poltti sen vahingossa, antaen väärän jännitteen. Piirin tehoosa on L298N askelmoottoriohjain.
No, seurantaosa on 2 Hall-anturia, jotka sijaitsevat rakenteen keskellä.
Nyt harkitse laitekaaviota, aloitetaan lohkokaaviolla.
Kaavio osoittaa mihin on kytketty, nyt tarkastelemme kutakin lohkoa erikseen. Hall-anturit on varustettu lisävahvistimella LM324-sirulla. Hallien vahvistettu signaali johdetaan Arduinki-analogiatuloon.
Seuraava lohko - Tämä on ohjain ja kelat. Tietoja heidän käämityksestään vähän myöhemmin, mutta nyt se on puhdas kaavio.
Kuten voitte nähdä, kaikki on kytketty yksinkertaisesti ja ilman ongelmia.
nyt mene kokoonpanoon. Perustana käytämme leipälautaa. Sitä on pienennettävä ja reikiä porattava. Reikien välinen etäisyys on 40mm.
Leipälaatumallin valmistelun jälkeen ryhdymme käämityskäämiin. Kuten aiemmin mainittiin, ongelma oli käämeissä, koska niissä kaikissa oli metalliydin. Pohjana ota korkki ruiskun neulalle. Itse kelajen rajoittajat on tehty, kuten ensimmäisissä versioissa, tekstoliitista.
Käämien koko edessäsi.
Kaikki ne on haavattu yhteen suuntaan. Kierrosten lukumäärä 350, langan halkaisija 0,44 mm. Luulen, että jos teet 10 tai jopa 20 prosenttia muutoksia käämien parametreihin, tulos ei muutu.
Kun kelat ovat valmiita, asenna ne levylle, kuten muutkin osat. Nyt on tarpeen kytkeä 2 kappaleen kelat sarjaan, niin että kun jännitettä käytetään kelapariin, yksi niistä houkuttelee ja toinen hylkii tällä hetkellä.
Hall-antureiden sijainnin suhteen. Niiden tulisi olla tiukasti käämien akselilla. Siellä, missä he ovat käytössä, ei ole merkitystä, kaikki säädetään asetuksissa.
Seuraava vaihe - kaikkien elementtien yhdistäminen yhdessä piirissä ja Arduino-ohjelmisto. Löydät luonnoksen itse ja kaikki kuvat kaavioineen projektiarkistossa.
Mutta firmware-ongelmien alkamisen jälkeen. Pysyviä magneetteja ei voida asettaa alustaan säätämistä varten. Kun luonnos ladattiin Arduinoon, otamme magneetin, joka tulisi levitata ja asettaa kelojen yläpuolelle, liikuttamalla kättämme sen paikan yli, jossa levitaatiopisteen pitäisi olla, meidän pitäisi tuntea kelojen vastus.
Oletetaan, että ajamme vasemmalle, joten kelat laukaistaan ja vedetään oikealle, jos pito menee väärään suuntaan, sinun on vaihdettava käämien ulostulot kuljettajaan.
Nyt on aika asentaa magneetit taululle. Magneettien on oltava neodyymiä.
Yleensä voit käyttää suorakaiteen muotoisia magneetteja rungossa, mutta kirjoittaja päätti ottaa pyöreät, koska ne ovat halvempia ja niissä on reikä kiinnitykseen. Asennamme magneetteja käämien väliin. Diagonaalietäisyys niiden välillä on 5,5 cm.
Nyt otamme magneetin, joka ripustetaan ja yritämme sijoittaa sen levitaation keskelle. On tärkeää arvata magneettipainon perusteella. Kirjailija teki tämän, otti päämagneetin ja ripustaa siihen pieniä, ja löysi siten tasapainon. Mutta keskellä oleva magneetti ei ripustunut kauan, sitä purettiin jatkuvasti yhteen suuntaan. Täällä viritysvastukset tulevat apuamme, kääntämällä niitä voit siirtää tasapainopistettä. Siten kohdistamme huimasti magneetin.
Kaikki, asennus on valmis. Jää vain järjestää kaikki tämä kauniisti tapaukseen. Tällainen laatikko sopii tähän.
Mutta kuten kävi ilmi, sillä on erittäin paksut seinät, ja meillä on joka millimetri kirjaimellisesti sen painon arvoinen kulta. Siksi on tarpeen leikata reikä kannessa oleville käämeille ja kiinnittää ne tasolle kotelon kanssa.
Asiaan liittyvä reikä oli peitettävä jollain. Ja tässä toinen prototyyppikortti keksittiin täydellisesti, se osoittautui erittäin hyväksi.
Kuljettaja ja Arduinka sijaitsevat kotelossa, ja otamme virran ulkoisesta sovittimesta 12V, 2A. Seurauksena oli, että suunnittelusta tuli samanlainen kuin tehtaalla malli. Sille voit asentaa jonkinlaisen koriste-esineen, kuten lentokoneen tai kirjoituskoneen, ja nauttia.
Siinä kaikki. Kiitos huomiosta. Nähdään pian!
videot: