Ja nyt kääntymässä pois auringosta. Se toimii hyvin yksinkertaisesti: kiinteällä aluksella on kolme valotutkijaa, edestä yksi ja kaksi sivut. Jos sivuvalotutkijat ovat valaistuja ja etuosa ei ole, laite pyörittää auringonkukan asettelua eteenpäin. Epätasapainon ollessa - kääntyy oikeaan suuntaan. Tämä muotoilu, yhdistämällä elektroniikka ja huumori, keksi Instructables lempinimellä shivtej1505.
Valoresistentit vedetään ylöspäin 10 kiloohmilla vastuksilla. Siten mitä kirkkaampi fotorezistori on, sitä vähemmän on positiivinen jännite suhteessa yhteiseen johtoon. Epämukavaa, mutta ohjelmisto sisään Työläs kääntää kaikki kolme analogista signaalia huonommin kuin operaatiovahvistimet, joita ei tarvita. Sama ohjelmisto tuottaa signaalin servomoottorin ohjaamiseksi käyttämällä standardia servo.h-kirjastoa.
Kahdessa leipätaulussa, toisessa tyyppisellä lautalevyllä, toisella tyyppisellä leipälaudalla, mutta toistaiseksi ilman Arduinoa, kaikki näyttää siltä:
Lautan päätelmät, joihin fotorezistorit ja servomoottori on kytketty, esitetään luonnos. Jos siinä ei muutu, valorestorien signaalit on syötettävä analogiatuloihin: vasemmalta A0, keskeltä A1, oikealta A2 ja poista servomoottorin signaali ulostulosta 13.
Master juottaa valotutkijoita prototyyppiseen ovilevyyn:
Yhdistää ne juotoshyppylaitteeseen:
Ja johdot:
Laajentaa potissa olevan reiän servomoottorin johtimien tulostamiseksi liittimellä:
Tulostaa tämän liitännän:
Tekee auringonkukka-asettelun:
Levylaudatyyppinen lauta yhdistyy leipälevytyyppiseen lautaan ja sen kautta Arduinoon, joka vilkkuu (linkki yllä olevaan luonnokseen). Kuiva maa kaadetaan ruukkuun, johon asetetaan servomoottori, jolla on auringonkukan malli akselilla. Tärkeintä on, ettet vahingossa ota auringonkukka oikealle ja kasta sitä. Älä yleensä pyrki liialliseen realismiin. Robotti-auringonkukka voi myös aiheuttaa "pahaen laakson" vaikutuksen. Katsotaan nyt miten se toimii:
Verrattuna japanilaisen kirjailijan Akira Nakaushin Himawarin vastaavaan laitteeseen ehdotettu muotoilu on hyvin yksinkertaistettu. Siinä ei ole LED-joukkoa, useita kameroita, prosessointiteho heikkenee huomattavasti.