Valitettavasti tämä materiaali ei vedä täysimittaista artikkelia, joten päätin sijoittaa sen "kärkiin", ehkä joku saattaa tarvita materiaalia. Artikkeli kertoo juottamisen elektroninen komponentit painetulle piirilevylle käyttämällä automatisoitua manipulaattorivarret.
Projektin idea syntyi päällikölle sattumalta, kun hän tutki robottikäsittelylaitteiden erilaisia ominaisuuksia ja huomasi sitten, että useita on robottihitsauksen automaattisen hitsauksen ja juottamisen alueita.
Työkalut ja materiaalit:
- Askelmoottori 28BYJ-48 ohjainmoduulilla ULN2003;
- Työläs Uno R3;
Servomoottori MG-90S;
- LCD 1602;
-Maketnaya aluksella;
- kytkentäjohdot;
- Laskeva muunnin;
-Servox SC-1252MG $ Servo-asema
-Krepezh;
Velho kehitti projektin ensin. Osa yksityiskohdista leikattiin CNC-koneella laserilla.
Kaikkien osien kokoamisen jälkeen paljastui joukko ongelmia:
1. Vivut olivat liian painavia pienten askelmoottoreiden hallitsemiseksi.
2. Koska malli oli muovia, pyörivän pohjan kitka oli suuri, ja liikkeet eivät olleet sujuvia.
Ensimmäinen ratkaisu oli ostaa suurempi askelmoottori, joka kykenee kestämään painon ja kitkan, ja isäntä uudisti pohjan suuremman askelmoottorin asentamiseksi.
Mutta ongelma ei kadonnut, ja sitten isäntä muutti täysin perussuunnitelman ja asensi servomoottorin vaihdelaatikolla ja metallisilla hammaspyörillä.
3. Jännite.
Arduino voi vastaanottaa virtaa joko tasavirtaliittimestä (7–12 V), USB-liittimestä (5 V) tai kortin VIN-nastasta (7–12 V). Jännitesyöttö 5 V tai 3,3 V koskettimien kautta ohittaa säätimen, ja isäntä päätti ostaa erityisen USB-kaapelin, joka tukee 5 V: tä PC: ltä tai mistä tahansa virtalähteestä.
Joidenkin muutosten jälkeen päällikkö muutti mallin mallia vähentämällä kannattimien kokoa ja tekemällä sopiva reikä servomoottorin vaihdelaatikkoon, kuten kuvassa.
Juotosraudan pitämiseksi mestari valmisti erityisen kiinnikkeen.Oikean toiminnan kannalta tarvitaan servomoottori, jolla on 180 asteen kiertoparametri.
Koodin voi ladata alla.
ProjectCodeFirst.ino
Laitteen valmistuksen kohokohdat näkyvät videossa.
Tietysti tiedot eivät riitä, ei ole kaaviota, CNC: lle ei ole tiedostoja, ei ole esimerkkejä laitteen toiminnasta, mutta on hyvä idea ja ehkä kiinnostunut velho, tämän idean perusteella hän tekee täysin toimivan laitteen.