Tänään me yritämme yhdessä YouTube-kanavan "AlexGyver" kirjoittajan kanssa tehdä erittäin mielenkiintoisen asian - kirjoituskoneen, jonka kameraa ohjataan Internetin kautta.
Idea on yksinkertainen, haluamme koneen muodostavan yhteyden kotireitittimeen ja sitä voidaan ohjata älypuhelimella mistä päin maailmaa tahansa, missä on Internet-yhteys. Lisäksi sitä ei vain ohjattu, vaan se myös lähetti videota reaaliajassa sisäänrakennetusta kamerasta ja ehkä myös äänen.
Ostamme varmasti Aliexpressin komponenttien kanssa. Luettelo tarvittavista komponenteista löytyy osoitteesta.
Kone itsessään on valmis robottipakettipaketti.
Tämä on pala pleksilasia, 2 moottoria ja pyörää. Hyvällä tavalla tällainen projekti tehdään Raspberry Pi: llä, johon sinun on myös ostettava kamera ja ohjaimet moottorien ohjaamiseksi.
No, tietysti, sinun on vietettävä paljon aikaa itse vadelmaohjelmien asettamiselle ja kirjoittamiselle sekä sama aika kehittää “web-kuono”, jolla kaikkea hallitaan.
Ei niin kauan sitten kirjailija teki melko mielenkiintoisen projektin käyttämällä juuri sellaista IP-kameraa.
Kamera itsessään on erittäin viileä, pyörii 2 akselia, sillä on erittäin suuri katselualue (melkein koko laajuus), voit tallentaa videon muistikortille, jonka resoluutio on 720p, siinä on täysi yönäkötila infrapunavalaistuksella ja siinä on myös radiotila ”Lastenhoitaja”, eli reaaliaikaisen tarkkailun lisäksi voit puhua ja kuunnella mistä päin maailmaa tahansa. No, itse asiassa tämä kamera korvaa Raspberry Pi: n ja sen kameran kokonaan, ja se maksaa paljon halvemmalla. Lisäksi tällä kameralla on jo valmiina sovellus koko joukon toimintojen hallitsemiseksi, eikä sinun tarvitse kehittää mitään uutta, se on vain valmistettava, jotta älypuhelimella ohjattaessa voimme hallita kameran kiertoa, mutta pyörällisen alustan liikettä.
Natiivikamerasovelluksella pystymme liikkumaan askel askeleelta, ajoimme vähän, käännyimme, ajoimme eteenpäin. Ei kovin vaikuttava, mutta se on yksinkertaisuuden ja kohtuuhintaisuuden maksu.
Kameran päätä pyörittää kaksi uskomattoman hidasta askelmoottoria ilman rajakytkimiä. Siksi heti päällekytkennän jälkeen kamera määrittelee sokeasti asemansa erittäin mielenkiintoisella tavalla: se pyörii kokonaan yhteen suuntaan ja yrittää edelleen pyöriä vielä jonkin aikaa, jotta kameran pää kääntyy tarkasti niin pitkälle kuin mahdollista reunaan. Toisin sanoen signaali menee moottorille, se yrittää pyöriä, mutta rakenne ei salli sen käynnistymistä.Sitten pää liikkuu vastakkaiseen reunaan, nousee sitten keskelle ja tekee saman pystyakselin kanssa, ts. Se kääntyy alas ja yrittää edelleen kääntyä.
Toisin sanoen niin erittäin kömpelöllä tavalla kamera määrittää pään asennon nollat. Ja nyt voimme hallita sitä älypuhelimella, mutta on myös utelias hetki. Oikeassa ääriasennossa, jota kutsuttiin nollaksi, signaali moottorille jatkaa kulkua. Toisin sanoen moottori yrittää pyöriä huolimatta siitä, että sillä ei yksinkertaisesti ole minnekään mennä. Mutta vasemmassa asennossa signaalia ei enää tule, ts. Moottorin ohjain tietää kuinka paljon moottori on kääntynyt eikä anna sen pyöriä edelleen. Ja tämä kiinalaisten puute auttaa meitä entisestään. Purkaamme vihdoin kamera.
Sammuta kaikki saadaksesi pääsi ulos pöydältä.
Ei, näitä moottoreita ei voida käyttää liikkumiseen, koska ne ovat erittäin hitaita. Joten pyörillä varustetut kollektorimoottorit vastaavat nopeudesta.
Nyt kootaan kiinalainen pyöräalusta.
Asennamme moottorit kiinnikkeiden kanssa. Ja tässä on suositeltavaa lisätä vähän kuumaa liimaa, muuten moottorit porrastuvat. Laitamme pyörät akselille ja auto on valmis.
Nyt meidän on selvitettävä, kuinka välittää askelmoottorien ohjaussignaalit kollektorimoottoreille. Kirjailija ei löytänyt helpompaa ja joustavampaa tapaa kuin alustan käyttö Työläs.
Sen avulla voit hallita nopeuksia ja viiveitä, mikä on erittäin kätevää. Arduino nano lisää projektin budjettiin yhden Moskovassa sijaitsevan shawarman tai shawarman kustannukset, jos olet Pietarista.
Tyypillinen shagovik-signaali näyttää tältä:
Kirjailija liitti kaikki 5 johtoa arduinoon ja päätti tarkastella digitaalisesti yhteystietojen tilaa. Ja mitä luulet, kytkentäkoskettimien rakenne oli täysin jäljitettävissä ja se tunnistettiin helposti moottorin pyörimissuunnan määrittämiseksi.
Jätä 3 johtoa jokaiselta moottorilta, tämä on enemmän kuin tarpeeksi. Tarkastellaan tällaista koskettimien tilaa, koska muutettaessa sitä mihin tahansa suuntaan on selvää mihin suuntaan kamera haluaa pyörittää moottoria.
Vaikein asia on takana, vielä on kytkeä moottorit ohjaimien kanssa yhteen piiriin ja kone on valmis. Itse asiassa niille, jotka haluavat toistaa projektin, tässä on komponenttien kytkentäkaavio:
Juotostamme piirin. Juottamme huolellisesti, jotta missään ei ole "tattia". Tärkeintä on estää heitä juottamasta johtoja shagovik-ohjaimeen. Luotettavuuden vuoksi täytämme kaiken myös kuumalla liimalla.
Moottorien kondensaattorit ovat valinnaisia, mutta ilman niitä se voi olla viallinen, kirjoittaja ei tarkistanut, mutta todennäköisyys on erittäin suuri.
Lisäksi ohjeiden mukaan lataamme laiteohjelmiston arduinoon, joka vastaanottaa signaaleja ohjaimilta ja pyörittää moottoriamme.
Ennen laiteohjelmiston lataamista voit määrittää joitain parametreja, kuten: nopeus eri tiloissa ja aikakatkaisut.
Me koota voileipä laudoista, levittämällä jokainen kerros kaksipuolisella teipillä. Voit myös kaataa kuumaa liimaa.
Näytämme kaikki johdot ja virta kuten kaaviossa ja koota kamera. Kuljemme johtimet kameratelineen läpi.
Ensimmäistä testiä varten kirjaaja liitti powerbank-yksikön. Olemme yhteydessä toisiinsa.
No, kaikki toimii hyvin. Itse asiassa kaikki toimii niin kuin sen pitäisi toimia, ehkä jopa hiukan paremmin. Ainoa asia on, että powerbank on edelleen vähän raskas, lisäksi kirjoittaja suunnitteli tekevänsä perustan koneen lataamiseen, joten käytämme yhtä litiumparistoa ja tässä on moduuli, joka suojaa akkua ylikuormitukselta, voi ladata sen usb: ltä ja nostaa jännitteen 5V: iin Maksimivirran poistamiseksi alueella 500mA, tämä riittää meille.
Kirjailija irrotti usb-liitännän moduulista ja ripustaa joka tapauksessa kondensaattorin 5 V-linjan ulostuloon suodattimen aiheuttamien häiriöiden varalta.
Ja oikeastaan siitä lähtevät kaikkien muiden komponenttien 5 voltin voimajohdon johdot.
Kameran alkuperäiset asennusreiät sopivat täydellisesti lavan rungon aukkojen alle, joten olemme kiinnitettyinä.
Jää jäljellä paristokotelon kiinnitys, myös antennit ja kamera. Kirjailija kiinnitti sen pyyhekumiin. Tämä on ”kolhoosi”, mutta erittäin luotettava ja antaa sinun säätää kameran kulmaa horisontin yli.
Kaikki, IP-koneemme on valmis. Akku kestää parhaimmillaan 6 tuntia. Tämä on, jos vaihdat liikettä ja vain tarkkailet kameran läpi.Joten idea on tämä: koneella tulisi olla alusta, jota se lataa.
Tällä koneella voit hitaasti ajaa asunnon ympäri, katsella esimerkiksi lemmikkejä ja jopa pelata heidän kanssaan ollessasi missä tahansa planeetan planeetalla, jossa on Internet-yhteys. Tämän järjestelmän tärkein piirre on sen saatavuus ja alhaiset kustannukset.
Kiitos huomiosta. Nähdään pian!
videot: