Asteikon etäisyyden osoitin piippauksella

/ *
** Luonut: Charles Muchene
** @charlesmuchene
**
** Päivämäärä: 3. lokakuuta 2013
**
** Aika: 1412 tuntia
**
** Etäisyysmittarin koodi
** Järjestelmä mittaa etäisyyden
** käyttämällä ultraäänianturia HC-SR04
** ja kääntää sen sarjaksi
** palaa LED-valot
**
** Pidä hauskaa ja säädä se!
* /
/ * Melodisten kenttien kirjasto
** Se kuvaa tuotettavat taajuudet * /
#sisältää "pitches.h"

const int triggerPin = 10; // laukaisintappi (vihreä)
const int echoPin = 9; // kaiku (oranssi)
const int tonePin = 8; // äänitappi (vaaleansininen)
const int serialDataPin = 7; // sarjatiedot (oranssi)
const int registerClockPin = 6; // rekisteröi kellotappi (ruskea)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // siirtorekisteri kello
const int numOfRegisters = 16; // rekisterien lukumäärä

const boolean -rekisterit [numOfRegisters]; // rekisteröi taulukko
int litLED = 0; // led-nastalaskuri
int alue = 100; // alueen arvo
int etäisyys; // etäisyys

const int count = alue / numOfRegisters; // (metriä / LED)

// aloita melodia
int melodia [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// kriittisen etäisyyden melodia
int kriittinen tyyli [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// noottien kesto: 4 = neljänneslaulu, 8 = kahdeksas nootti jne.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int kriittiset huomautukset [] = {4, 4, 4, 4};


tyhjä asennus ()
{
/ * Nastakokoonpanot * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Syötä ne *
lightEmUp ();

/ * Aloita melodia * /
playMelody ();

/ * Sammuta kaikki ledit * /
clearRegisters ();

} // asennus

/ * Etäisyys HC-SR04: stä * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
viiveMikrosekunnit (2);
/ * Lähetä liipaisusignaali * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
viiveMikrosekunnit (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);

/ * paluumatka senttimetreinä * /
paluu (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29,1;
} // saada etäisyys

// sytyttää kaikki ledit
tyhjä lightEmUp ()
{
varten (int pin = 0; pin  = 0; i--)
rekisterit [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // tyhjennä rekisteröinnit
/ * Kirjoita rekisteriarvot ja tallenna ne * /
tyhjä kirjoitusrekisterit ()
{
/ * Kun rekisteröintikellotappi on alhaalla
** tallennusrekisterin sisältö
** eivät muutu muuttuvilla siirtorekisteriarvoilla
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * Selaa kaikkia rekistereitä * /
varten (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = rekisterit [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // luovuttaa kaikki rekisterit

/ * Tämä signaali siirtää
** siirtorekisterin tallennusrekistereihin
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // kirjoita rekistereitä

// aseta yksittäinen nasta HIGH tai LOW
void setRegisterPin (int-indeksi, int-arvo)
{
rekisteröi [hakemisto] = arvo;
} // aseta rekisteröintitapin arvo

/ * Toiston aloitus uMelody * /
tyhjä playMelody ()
{
varten (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Laskeaksesi nuotin keston
ota yksi sekunti jaettuna noottityypillä
/ * esim. vuosineljänneksen arvo = 1000/4,
** kahdeksas nuotti = 1000/8 jne. * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [tämä huomautus];
ääni (tonePin, melodia [thisNote], noteDuration);

/ * Voit erottaa muistiinpanot asettamalla niiden välillä vähimmäisajan.
** setelin kesto + 30% näyttää toimivan hyvin * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;
viive (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // kaikki muistiinpanot
} // toista aloitusmelodia

/ * Kriittinen melodia * /
tyhjä playCriticalMelody ()
{
varten (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [tämä huomautus];

ääni (tonePin, kriittinen kohtaus [thisNote], noteDuration);

/ * Voit erottaa muistiinpanot asettamalla niiden välillä vähimmäisajan.
** setelin kesto + 30% näyttää toimivan hyvin * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;

viive (pauseBetweenNotes);

noTone (8);

} // silmukoi kaikki muistiinpanot

} // toista kriittinen melodia

tyhjä silmukka ()
{
/ * Päästä etäisyys * /
etäisyys = getDistance ();

/ * Laske LEDit palaa * /
if (alue> = etäisyys)
litLED = = etäisyys - etäisyys / laskenta;
muu
litLED = 1;

/ * Valaisimet LEDit lasketun etäisyyden mukaan * /
varten (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // silmukka
/ ***********************************************************
* ”Paikat.h” määritelmä
*
* Julkiset vakiot
* Vakiot edustavat sävelkorkeuden taajuuksia
* vastaavista nuotteista tavanomaisessa konsertissa
* soittimen viritys, kuten piano
****************************************************
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978