Ilo toivottaa teidät tervetulleeksi uudestaan. Joten tänään teemme piirtäjän. Pieni tietokoneen DVD- tai CD-levyltä. Tämä piirturi on muunnos laser kaiverruskoneestani, myös pieni, myös tietokoneen DVD- tai CD-levyltä. Siksi, jotta emme kirjoittaisi samaa asiaa, viittaan toiseen kotitekoinen. Jos sinulla on jo ohjekirjani mukaan valmistettu lasergraveerikone, työsi rajoittuu työkalun - kynänpidikkeen tai merkinnän - valmistukseen. Pidike asetetaan laserin tilalle. Niiden, jotka eivät ole valmistaneet sellaisia koneita, on avattava kaksi käskyä.
Videon esittely:
Käytämme:
- DVD-ROM tai CD-ROM (yhteensä 4 vaaditaan, jos kone on - 2)
- Vaneri, lastulevy, OSB 10 mm paksu (myös 6 mm vaneri tai lastulevy sopii)
- Työläs Uno (tai mikä tahansa yhteensopiva yhteensopiva taulu. Nano, Micro, Esplora - eivät toimi)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Lava universaali Tamiya 70098
- A4988 askelmoottoriohjaimet pattereilla 2 kpl
- Virtalähde 5V, 3A
- kytkentäjohdot
- Liitin 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, pora
- Ohut joustava
- Metalli- tai puuradat 2, 3, 4, 5 mm
- Ruuvaa 3 x 20 mm tai 4 x 20 mm
- Merkki, paras ohut
- Pähkinät, leikkuulaitteet ja aluslaatat 4 mm
- Kuuma liima
- Puuruuvit 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Juotosrauda, juote, hartsi
Vaihe 1 Piirturin perustan kokoaminen.
Kuten sanoin, sinun on käännyttävä toiseen ohjeeni.
Noudata vaiheita 1 ja 2. Pura vain tarvittava 4 DVD- tai CD-asema. Kaksi vetolaitetta purkautuvat akseliksi X ja Y.
Jäsentäessäsi CD-asemia, saatat kohdata epämiellyttävän yllätyksen. Sisällä ei ole askelmoottoria. Ne näyttävät noin:
Kuten kuvasta voi nähdä, näissä on säännöllinen tasavirtamoottori. Niitä voidaan käyttää merkkipidikkeen tai kynän valmistukseen.
Samassa ohjeessa kolmas vaihe on virtalähteen valmistelu, voit käyttää tätä vaihetta. Mutta puhumme teholähteestä myöhemmin.
Kaivertajan manuaalisessa versiossa 1 on neljäs vaihe, ”Vaihe 4 ohjaussauva manuaalista käyttöä varten”. - sinun ei tarvitse tehdä sitä. Ohjainsauvaa tarvittiin ensimmäisen ohjelmistoversion kanssa. Toisessa ja kaikissa seuraavissa ohjauskomennot lähetetään sarjaportin kautta.
Vaihe 2 Kirjoituspidikkeen tekeminen.
Irrottuna pari DVD-ohjainta avaamme kaksi muuta. Näistä kahdesta vetolaitteesta tarvitsemme vain kaksi akselia ja kaksi laakeria.
Mutta kaksi käyttölaitetta tarvitaan, koska runko, jossa on kaksi laakeria yhdessä käyttölaitteessa, on vain yksi, ja tarvitsemme kaksi.Laakerit ovat usein kiinteä osa liikkuvaa vaunua. Siksi suurin osa vaunusta on leikattava pois tai viilto, tärkeintä ei ole vaurioittaa laakeria. Otamme pois tarvitsemamme komponentit:
Otamme alustan sarjasta "Platform universal Tamiya 70098". Tietysti tätä alustaa käytetään telaketjuisen mallin rakentamiseen, mutta olen ollut käyttämättä, koska olen käyttänyt muita materiaaleja. Alusta soveltuu hyvin erilaisten osien valmistukseen, siinä on reikiä ja se on helppo leikata.
Voit korvata tämän alustan toisella materiaalilla, esimerkiksi vanerilla, jonka paksuus on 4 mm. Ainoastaan tässä tapauksessa vaneriin on tehtävä reikiä akseleiden asentamista, koneeseen kiinnittämistä ja kiinnityslevyä varten. Minkä tahansa materiaalin valitsetkin, leikkaamme siitä suorakulmiot: 80 x 48 mm on pohja, kaksi 24 x 15 mm ovat akselit, 23 x 23 mm on kynän pidike (merkki), 23 x 23 mm ulkonemalla toisella puolella 10 mm.
Nostaessaan kuuman liimapistoolin, kootamme mekanismemme seuraavasti:
Selitän: liimaa pohjaan ylä- ja alapuolella kohtisuorassa pohjaan nähden, liimaa suorakulmiot 24 x 15 mm. Sitten asetamme akselin laakereilla, myös akseli on kiinnitetty reunoihin. Kiinnitämme laakereihin 23 x 23 mm: n suorakulmion, jolla on ulkonema (minulla ei ole kuvaa ulkonemasta, unohdin sen leikkaamalla, liimatan ulkonevan myöhemmin).
Ennen asennusta koneella tulisi olla seuraava kiinnitys:
Sen tekeminen on kuvattu yksityiskohtaisesti ohjeissa "Laserkaiverin vanhasta DVD-Rom-levystä".
Laitoimme koneemme koneeseen, kiinnitämme muttereilla:
Koska unohdin ulkoneman, liimaamme sen laakereihin liimattuun suorakulmioon:
Otamme servoaseman ja liimaa se pohjaan, vasemmalle puolelle, suunnilleen keskelle. Varmista ennen servon kiinnittämistä, että se on asetettu 90 asteeseen.
Ja nyt otamme pienen jousen kumia, lankaamme se servovivun uloimpaan reikään, kierrä se sitten ulkoneman reikään tai heitä vain ulkonemaan:
Kirjoitusinstrumentti nostetaan vivulla servosta, kun servo on 90 asteen asennossa. Kun vipu laskee (servoasento on 180 astetta), kahva tai merkki putoaa vivun jälkeen ja painetaan hiukan joustavan kireyden takia.
Kuka ei voi odottaa tarkastaa piirturia työssä, se voi vain kiinnittää merkinnän kuumasulaliimaan:
Kenellä muulla on kärsivällisyyttä - otamme pultit, mutterit, kiristyskulmion ja kootamme tämän mallin:
Asetamme merkinnän suorakulmioiden ja puristimen väliin muttereilla (voit käyttää käsiäsi, tämä riittää pitämään merkinnän):
Jotta koko rakenne näkyisi paremmin, pari lisää valokuvia eri puolilta:
Siinä kaikki mekaniikan kanssa. Pyrimme kääntämään sähköä ja ohjelmistoja.
Vaihe 3 Sähköasentaja.
Käytämme sähköä laser kaiverruksen toisesta versiosta - "Laserkaiverin DVD-versiosta 2.0».
Suoritamme melkein kaiken yllä olevien ohjeiden kolmannessa vaiheessa. Emme tarvitse transistoria siitä ohjeesta, se oli tarpeen kytkeä laser päälle, servo-asema toimii ilman transistoria, sillä on oma ohjain. Testivalo on myös tarpeeton.
Saman ohjeen neljännessä vaiheessa, ”Vaihe 4 Moottorin virtarajojen asettaminen”, kuvataan askelmoottoreiden virran säätöprosessi. Kun laser toimi, sen liikkeelle ei ollut lisävastusta. Piirturissa kirjoitusväline joutuu kosketuksiin paperin kanssa, mikä luo piikkien aiheuttaman liikkumisen kestävyyden. Siksi virran voimakkuutta on parempi lisätä hieman. Teemme kaiken kyseisen ohjeen mukaisesti, muutamme vain mittausparametreja:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - askelmoottorin virta
RS on vastuksen vastus.
Piirturin tapauksessa:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Seurauksena askelmoottoriohjaimen muuttuvan vastuksen ja GND: n välillä tulisi olla jännite 0,44 V.
Tarvitsemme 5 V: n virtalähdettä.Paras on ottaa 3 A: n lohko, mieluiten marginaalilla. Tulojännite 12 V - 36 V on kirjoitettu CNC-suojaan, mutta koska askelmoottorimme on suunniteltu 5 V: lle, syötetään CNC-suojaus ja vastaavasti ajurit ovat myös 5 V. Tämän piirin olen itse testannut ja toistuvasti, kaikki toimii hyvin. Virtalähde on jotain tällaista:
Seuraavat ominaisuudet:
GRBL-versiosta 0.9 lähtien kytkentätapit “Z-limit +” ja “kara-aktivointi” vaihdettiin. Siksi servon signaalijohdin on kytketty "Z-limit +" -kohtaan. Plus, servosta +5 V: iin (virta on otettava suoraan virtalähteestä eikä +5 V: iin, joka sijaitsee Arduinossa), GND vastaavasti GND.
Voit käyttää myös tietokoneen virtalähdettä. Kuinka tämä tehdään, on kuvattu vaiheessa 3 Virtalähteen valmistelu. ohjeeniLaserkaiverin vanhasta DVD-Rom-levystä»
Vaihe 4 Laiteohjelmisto ja ohjausohjelma.
Aloita lataamalla Arduino IDE, kuten aina virallinen sivusto
Piirturin ohjaamiseksi käytämme GRBL: ää, jota on modifioitu servoaseman ohjaamiseksi. Siirry seuraavaan linkkiin ja Lataa arkisto kokonaan
Kirjoitamme pakkaamattoman arkiston ”kirjastoihin” -kansioon, joka voidaan helposti tehdä kansioon, kun Arduino IDE on asennettu. Käynnistämme Arduino IDE: n, siirry kohtaan “tiedosto” - “esimerkit” - “grbl-servo-master”. Napsauta "Lataa", odota, kunnes luonnos lopetetaan. Piirtäjän ohjaamiseksi käytämme LASERGRBL-ohjelmaa. Lataa ja asenna se
Ohjelmarajapinta on intuitiivinen, kaikki on siellä yksinkertaista.