Äskettäin toi in-law, joidenkin lastenlasteni isä, vuonna autotalli melko lyöty lasten sähköauto (jäljempänä kone), jotta nuorimmat liikennesäännöt hallitaan. Hän on asemies, aloittanut mekaniikan ja sähköasentajan, siksi hän kääntyi minuun - käynnistyessään on terävä ääliö, pienen pään nykäykset. Hän tiesi, että muutama vuosi sitten asensin pehmeät käynnistimet autoihin, jotka vuokrattiin puistoista viikonloppuisin (eikä vain jokaisen suuremman myymälän lähellä), lapset menivät ajamaan ja haisivat minua. No, parhaat käytännöt säilyivät, miksi ei.
Tämän luokan koneella on:
- "kaasu", poljin, kytkin ilman ripausta säätöön;
- ”laatikko”, kytkin on nopea-hidas, kytkee molemmat moottorit joko rinnakkain (nopeasti) tai peräkkäin (hitaasti);
- "peruutus", kytkee moottorille syötetyn jännitteen napaisuuden. Ja siinä kaikki. Jopa bluetooth-ohjattavilla autoilla on sama lohkokaavio. PWM-releelle voi olla vaihtoehtoja, mutta kuten yhdessä elokuvassa sanotaan: "Tämä ei ole vakavaa!" Joten hyvin yksinkertaistettu järjestelmä näyttää tältä. Lähellä on moduulimme sisällyttäminen.
Mikä on moduulimme täyttö? Tämä on tehotransistorikytkin (se on liian monimutkainen tasavirtatyyristorilla), jota ohjaa PWM-generaattori, sekä aikarele (RV), joka kiihdytyksen jälkeen (5 ... 10 sekuntia käynnistyksen jälkeen) koskettaa tehorelettä oikosulkukytkimellä häviöiden ja purkamisen vähentämiseksi avain.
Tässä kaaviossa selitetään PWM-generaattorin toimintaperiaate.
Taajuusketju koostuu C1: stä ja R1: stä, ja suhde on log. 1 ja 0 - käyttöjakso - liukusäätimen R1 asemasta, tarkemmin ottaen, vastuksen ylä- ja alaosien resistanssien suhteesta. Nämä osat säätelevät kondensaattorin varauksen tai purkautumisen nopeutta diodista riippuen. Kun ne ovat yhtä suuret, LED-valon hehku ja "ei-hehkuva" kesto ovat yhtä suuret. Yhdessä liukusäätimen ääriasennossa tulee pitkä hehku lyhyellä sammumisajalla, toisessa - lyhyet välähdykset.
Mutta esitetty kaavio toimii hyvin manuaalisen säädön kanssa, sillä tavoitteemme - pehmeän käynnistyksen - kannalta on parempi käyttää NE555-ajastinta (jäljempänä yksinkertaisesti ajastin), "teroitettu" erityisesti sellaisille tiloille. Kotimainen analyysi KR1006VI1, muut analogit: Ei ole mitään syytä antaa täydellistä kuvausta, on referenssikirjoja, mutta asia on, että siinä on ”Control” -tulo (CTRL), 5-jalkainen mikropiiri. Tässä on kuvaus Radiokota:
…
Lisään itseltään, että jos viidennen jalan jännite on yhtä suuri tai suurempi kuin syöttöjännite, sukupolvi hajoaa, lähtölähdössä avain on täysin auki (mitä me tarvitsemme).
Tarkastellaan todellisia järjestelmiä.
Aivan ensimmäinen sarjapiiri, joka on suunniteltu ja valmistettu bipolaarisiin transistoreihin. (Sana "sarja" tarkoittaa, että olen tehnyt niistä yli 10 kappaletta).
Tämän piirin ominaisuudet:
- joukko tehokkaita transistoreita (KT819, sitten KT863) - huono, vie paljon tilaa, lämmitys;
- joukko suuntausvastuksia - erittäin huono, vie tilaa, voimakas lämmitys;
- aikarele rele tyristorissa - iso kondensaattori vie tilaa;
- kuulokkeet, äänen ylikellotussimulaattori - hyvä, mutta vie tilaa.
Lisäksi päätuotantojärjestelmä. Tarkastelemme tätä yksityiskohtaisemmin.
Tarjoaa sujuvan käynnistyksen, peruutusvaihde on nykäytetty. Säästämään rahaa asiakas suostui. Äänimulaattori hylättiin. Kiinasta purkautuneita kenttätransistoreita 55N06 hylättiin 20%, mutta jäljellä olevat toimivat niin hyvin (pienet häviöt ja lämmitys), että ne eivät heti käynnistäneet PB: tä, vaan kieltäytyivät (osia K1, VD4, VT2, C5 ja R5 ei asennettu). Kiihtyvyys määrätään kondensaattorilla C3 (välillä 1000,0 - 4700,0 μF) ja vastuksella R1, nimellisarvo valitaan kokeellisesti. Rajoituksen tai nopeuden säätämisen saaminen ei ole vaikeaa; sinun on kytkettävä rinnakkain C3: een muuttuva tai viritysvastus, jonka arvo on noin 10 ... 20 kOhm, jonka liukusäädin on kytketty ajastimen 5. jalkaan.
Kun siirrytään taaksepäin, plus ja miinus vaihtavat paikkoja, VD2-diodi katkaisee tehon 555. Moottorin virta kulkee kenttätyöhön VT1 sisäänrakennetun diodin läpi, jossa sallittu virta on sama kuin päärakenteessa. VD3-vaimennusdiodiin sarjaan kytketyllä vastuksella R8 ei ole juurikaan vaikutusta sen vaimennusominaisuuksiin, mutta se suojaa sitä ylikuormitukselta peruutuksen aikana. Tässä ajastin kytketään päälle epätyypillisen kaavion mukaan, yksityiskohtia on vähemmän, toiminnot ovat samat. Virta ajastimelle syötetään vastuksen R3 kautta, ei vain tehonsuodatuksen parantamiseksi, vaan pääasiassa ylimääräisen jännitteen aikaansaamiseksi viidenteen jalkaan ajastimen jännitteen yli sen kytkemiseksi haluttuun asentoon. Sen arvo ajastimen analogeja käytettäessä voi vaihdella suuresti virrankulutuksen erilaisuuden vuoksi. Vastus R6 ja diodit VD2 ja VD4 - ajan asetuskondensaattorien C3 ja C5 purkamiseen, kun virta katkaistaan. Käynnistyksen alkavan tauon poistamiseksi miinus C3: n ja miinus virtalähteen välillä voidaan asentaa kaavion 1 kΩ suuruinen trimmausvastus, jota ei ole esitetty kaaviossa, asetus on yksilöllinen. Käytetään kuvatussa tuotteessa. Sukupolven taajuus määritetään C2: lla ja R2: lla, näillä arvoilla noin 300 ... 500 Hz, äänisimulaattori antaa kunnollisen kiihtyvyyden simulaation. Tasaista kiihtyvyyttä varten C3 voidaan nostaa arvoon 4700,0 uF.
Ja piiri, jolla on pehmeä käynnistys molempiin suuntiin. Tärkeimmät ominaisuudet:
- kaksi transistorikytkintä 55N06;
- ajastimen sisällyttäminen diodisillan läpi, kaikissa yhteyksissä virta tulee siihen oikeassa napaisuudessa;
- koska jännitehäviö joutokäytössä olevan kenttämiehen sisäänrakennetussa diodissa on havaittavissa, on käytettävä PB: tä, joka on myös kytketty sillan läpi ja jolla on kaksi sulkukoskettimien ryhmää;
- vaimennin - kondensaattori diodin sijasta.
Voit syöttää jännitettä mihin tahansa napaisuuteen - moottori kiihtyy tasaisesti oikeaan suuntaan.
Tämän järjestelmän mukaan kokoamme tuotteemme.
Jotain syöttöjännitteestä. Minun piti käsitellä 6, 12, 18 ja 24 voltin järjestelmiä. 6B - pienitehoinen vanhentunut, oli tarpeen laittaa niukkoja 5 voltin releitä. Tyypillinen 12 voltin 18 ja 24 V: n jännite joudut laittamaan zener-diodin ajastimeen (kuten aivan ensimmäisessä piirissä tai tyypin 7812 siru). 24 voltin nopeudella, joskus suurella kaatumisella, kiihdytetty pysähdys vaatii jarrun, tämä ei ole vaikeaa.
Kun virta katkaistaan, rele oikosoo moottorin (dynaaminen jarrutus) lankaleikkausvastuksen R1 kautta, jonka arvo on useita kymmeniä ohmia, joka valitsee jarrutusintensiteetin.
Siirrymme valmistukseen.
Siellä on ruumis. Hieman tarkennusta tarpeettomien sisäpintojen purkamisesta.
PCB-aihiot säilyvät, eikä niitä tarvitse myrkyttää.
Puhdistamme, jauhaa.
Aloitamme tavaroiden täyttöä yksityiskohdilla.
Ja sitten vie se asiaan.
Kaikki ei luonnollisestikaan mennyt heti, mutta autat itse tiedämään, mitä tuote on edelleen koottu.
Ammu nyt video ja aseta se.
Moottorien käynnistykset näkyvät suoraan ja tuotteemme kautta, vain 50 sekuntia.
Ja lisätietoja näiden järjestelmien vaihtoehdoista. Jos se on mielenkiintoista, keskustelemme.
Tehokas piiri, 1,5 kW 48 V: lla (epätäydellinen piiri).
Korkeajännitesäädin, hankala toiminto.
Langansyöttösäädin PA-hitsauksessa.
Siinä kaikki, kommentoi.