Aiemmissa materiaaleissa teimme arvosteluja videoista, jotka koskivat erilaisten lelujen valmistusta radio-ohjausta varten. Jatkamme tätä aihetta. Tällä kertaa suosittelemme tutustumaan radio-ohjattavan säiliön valmistusprosessiin.
Aloitetaan kirjoittajan videosta
Tarvitsemme:
- valmis runko;
- Työläs nano;
- 3 servosta;
- kiertojärjestelmä;
- leluase;
- ohjaussauva PS2;
- vastaanotin ohjaussauvaan;
- paristorasia;
- ladattavat akut;
- johdot;
- laser.
Valmiissa alustassa, jonka ostovarsi on esitetty materiaalin lopussa, on kaksi moottoria, kaksi vaihdelaatikkoa, kytkin ja paristolokero. Idean kirjoittajan mukaan valmiiden alustojen ostaminen maksaa vähemmän kuin käsintehty. Jos paristot, joita aiot käyttää, eivät sovi runkoon, kuten tekijän tapauksessa, voit piilottaa moottoriohjaimen siellä.
Ensimmäinen askel on kiinnittää vastaanotin ohjaussauvosta runkoon. Poista tämä kansi poistamalla se.
Irrota myös suojus vaihdelaatikosta.
Teemme kanteen kaksi reikää, joiden avulla kansi kiinnitetään ruuveilla.
Täytä mutterit, joilla ruuvit on kiinni, jotta ne eivät irtoa ajon aikana eikä pudota vaihdelaatikkoon.
Nyt sinun on korjattava moottorin ohjain. Kirjailijan mukaan käytettäessä johtoja erityisillä liittimillä, lokero ei sulkeudu kokonaan, joten sinun on purettava liittimet, irrotettava johdot ja juote suoraan ohjaimen lähtöihin.
Ennen ohjaimen asentamista sinun on huolehdittava säiliön kuonon pyörimisjärjestelmästä. Pura tätä varten purkamalla muovinen kiertojärjestelmä ja asentamalla siihen kaksi servosta. Ensimmäinen vastaa horisontaalisista liikkeistä ja toinen pystysuunnassa.
Me koota pyörivä järjestelmä takaisin.
Asenna järjestelmä säiliön runkoon.
Siinä tapauksessa sinun on tehtävä 3 ylimääräistä reikää. Kahta niistä tarvitaan moottorin johtimiin, ja väylään tarvitaan leveä reikä moottorin ohjaimen ohjaamiseksi.
Seuraavaksi näimme aseen pohjan, joka toimii tulevan säiliön tynnyrinä.
Ase on kytkettävä servoon. Tee tämä tekemällä reikä servoajoneuvoon ja pistoolin runkoon ja kytke ruuvilla.
Seuraava vaihe on kytkeä aseen liipaisin servoon. Poraa tämä reikiin liipaisimesta ja servossa olevasta suuttimesta. Yhdistämme elementit lankapalalla.
Kiertojärjestelmän yläosaan on tehtävä kaksi läpivientiaukkoa, joiden on myös kuljettava pistoolin tynnyrin läpi. Näitä reikiä käytetään asettamaan tynnyri kääntöpöydälle.
Siirrytään seuraavaksi Arduino Nanon hallituksen ohjelmointiin.
Keräämme jäljellä olevat komponentit alla olevan kaavion mukaisesti.
Alustan yläosaan asennetaan viivaimen osat, jotka toimivat siipinä. Asennamme paristokotelot siipiin.
Liimaa laser tynnyriin kuumalla liimalla.
RC-säiliömme on valmis.
Viitteet lisävarusteisiin:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Kuinka ohjelmoida Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
tai.
5. Kaada luonnos Arduinolle.