Kaikki toimii hyvin yksinkertaisesti Rover-ohjaimen ansiosta, joka on Android. Bluetooth-yhteyden kautta voit lähettää komentoja Arduinolle. Siellä ne salataan koodista riippuen, ja laite suorittaa tarvittavat toimenpiteet. Laitetta voidaan myös ohjata painikkeilla ylös, alas, oikealle, vasemmalle.
Materiaalit ja työkalut säiliön luomiseen:
- Arduino UNO-mikrokontrolleri (mutta kopio sopii myös);
- sarjamuotoinen Bluetooth-moduuli (ХК-06);
- moottorinkuljettaja;
- säiliön tela-alusta (Tamiya);
- säiliön vaihdelaatikko (Tamiya);
- hyppyjohtimet;
- juotosrauda juoteella;
- johdot;
- ruuvimeisseli.
Robotin kehitysprosessi:
Ensimmäinen askel. Vaihteiston kokoaminen
Asenna vaihdelaatikko noudattamalla ohjeita. Tamiyassa on oltava kaksi moottoria, rasva, jakoavain ja vaihdelaatikko. Jotta kone toimisi oikein, sinun on käytettävä vaihdesuhdetta "58: 1".
Kun hammaspyörät on koottu vaihdelaatikkoon, sinun on voideltava huolellisesti pakkauksen mukana tuleva rasva. Kokoaessasi ei pidä unohtaa vaihdelaatikon metallisia tukia.
Vaihtoehtoisesti voit käyttää jopa kaksoisvaihteistomoottoria, mutta tällöin joudut vaihtamaan laitekoodin, joten on parempi käyttää kahta moottoria.
Vaihe toinen Me koota alusta.
Kun vaihdelaatikot on koottu, voit jatkaa alustan kokoonpanoa. Ohjeita ei tarvitse noudattaa, koska suunnittelua muutetaan hieman. Sarjassa on yksi vaihde ja kolme rullasarjaa.
Kokoonpano koostuu useista vaiheista, miten tämä tapahtuu, näkyy kuvassa.
Vaihe kolme Asenna Arduino-ohjain ja moottoriohjain
Säädin on kiinnitetty koteloon ruuveilla, tätä varten on ensin asennettava pala akryylilevyä. Lisäksi voit käyttää välikappaleita, jotka korvaavat muovialustan.
Kuljettajan osalta on tärkeää huomata, että L293D: n kaltainen kuljettaja soveltuu näihin tarkoituksiin. Jos käytät Arduino Motorin virallista ohjainta, se ei toimi, koska koodi on vaihdettava.
Vaihe neljä Yhdistämme Bluetooth-moduulin
Tekijä osti Bluetooth-moduulin DX.com-sivustolta, se maksoi 8 dollaria.Vaihteiston ja Arduino-kortin välillä on rako, voit asentaa Bluetooth-ohjaimen tähän paikkaan.
Kaikki toimii seuraavasti. Ohjelma lähettää tietyt tavut tietoa Arduinolle, missä se sitten dekoodataan. No, sitten näiden tietojen perusteella laite lähettää tarvittavat komennot moottoreille.
Kytkentäkaavio on seuraava:
- ”TX Bluetooth -moduuli” muodostaa yhteyden ”RX Arduinossa”;
- ”RX Bluetooth -moduuli” on kytketty ”TX Arduino” -sovellukseen;
- ”Bluetooth-moduuli VCC” yhdistetään “5V Arduinosta”;
- ”Earth from Bluetooth module” yhdistää “GND Arduino” -sovellukseen.
Vaihe viisi Asenna FPV-kamera
Erityisesti tähän projektiin kameraa ei lisätty, mutta tarvittaessa se voidaan tehdä. Tämän kameran ansiosta näet minne se menee autokatsomatta häntä. Kaikki tiedot lähetetään suoraan sen hallituksesta. Samanlaisia tekniikoita löytyy drooneista ja muista vastaavista laitteista. Tällaisen kameran käyttämiseen tarvitset lähettimen ja vastaanottimen. Lisäksi lisäakku kameran toimintaan.
Vaihe kuusi Yhdistämme akun
Tällaiselle laitteelle on paras litiumpolymeeriparisto. Se painaa vähän ja on tähän mennessä tehokkain. On tärkeätä huomata, että tällaiset akut on ladattava vain erityisestä virtalähteestä ohjaimella, muuten ne täyttyvät ja rikkoutuvat. Helpoin tapa on ottaa vanha matkapuhelin työakulla ja ladata se suoraan siihen.
Seitsemäs vaihe. Tank-ohjelman koodi
Kirjastoa käytetään moottorien ohjaamiseen. Jotta laite vastaanottaa komennot oikein, sinun on määritettävä ne kuvan osoittamalla tavalla. Tarkemmin sanottuna käytetyssä koodissa on vain peruskomennot, eli eteenpäin, taakse, oikealle ja vasemmalle.
Jotta tarvittavat ohjelmistot voidaan asentaa Androidille, ne on ladattava Google Playsta ja asennettava. Kytke seuraavaksi Bluetooth päälle ja suorita ohjelma. Sitten sinun on luotava yhteys. Kun punainen väri muuttuu vihreäksi, yhteys muodostetaan ja säiliötä voidaan jo ohjata.
Siinä kaikki robotti valmiina. Sitä voidaan ohjata etäyhteyden kautta Bluetooth. Tämän yhteyden etäisyys on noin 20 metriä.
Tulevaisuudessa kirjoittaja aikoo parantaa säiliötä, nimittäin asentaa ultraääni-anturit, jotta hän voi kiertää esteitä. Vielä on idea lisätä moottorin tehoa, vahvistaa alustaa ja toimittaa tehokkaampia akkuja. Ja tietysti, asenna reaaliaikainen kamera.
