Tähän päivään mennessä pehmeän rungon robottien keksiminen on suosituin ja lupaavin suunta. Tällaisissa roboteissa ei ole pyydyksiä, moottoreita, hihnoja tai muita vastaavia osia. Kaikkien näiden elementtien rooli tällaisessa robotissa on hänen ruumiinsa. Materiaalina voidaan käyttää kumia, joustavaa muovia ja erilaisia muita kumityyppejä. Hallittu sellainen robotit voi paineilmalla tai elementtien avulla, jotka muuttavat sijaintiaan, kun sähkövirta kulkee niiden läpi.
Erityisesti tässä artikkelissa keskustellaan siitä, kuinka tehdä pehmeärunkoinen robotti, jolla voit ottaa erilaisia esineitä, ja se toimii paineilman takia.
Materiaalit ja työkalut:
- Ecoflex 00-30 (yhdestä sellaisesta koepakkauksesta voit tehdä noin 5-10 robottia, kaikki täällä riippuu niiden koosta);
- 1/8 "ID-kierteitetty silikoniputki, 1/4" OD (noin yksi tuuma, 5236K832, McMaster-Carr);
- yhden jalan 1/16 "ID, 1/8" OD-polyetyleeniputket (numeroitu 5181K15, McMaster-Carr);
- tarvitaan päärynä, Polaroid Super Blower sopii parhaiten;
- lomakkeet 3D-tulostamiseen;
- leivin- tai muovialusta;
- sakset, kertakäyttöiset kumikäsineet;
- paperipyyhkeet;
- popsicle-tikku tai kahvisekoitin;
- uuni tällaisia kokeita varten.
Valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Luo tai tilaa lomake
Jos sinulla on 3D-tulostimen käyttö, lataa vain 4-leg-gripper.stl-tiedosto ja luo sitten lomake tulostimelle. Jos 3D-tulostinta ei ole saatavana, se voidaan tilata Internetin kautta. Muodon luomiseksi tarvitset materiaalin, jolla on sileä pintakäsittely. Muutoin työkappaleen poistaminen muotista on ongelmallista.
Lisäksi, jos sinulla on pääsy CAD-ohjelmistoon, voit luoda lomakkeita itse.
Vaihe toinen Valmistus silikoni kumi sekoitus
Ecoflex-nimistä seosta käytetään kumina robotin rungon valuun. Tällaista kumia myydään pulloissa ja nämä ovat kaksi ainetta, jotka on sekoitettava ennen valua. Silikonikumin muodostuminen sekoituksen jälkeen vie noin 4 tuntia huoneenlämpötilassa. Jos lämpötila on 150 astetta, 10 minuuttia riittää.
Vaikka tämä aine ei ole myrkyllinen, sitä ei suositella pitämään pitkään paljaalla iholla, koska se voi aiheuttaa ärsytystä. Tässä suhteessa on suositeltavaa käyttää kumikäsineitä työhön. Seos on sekoitettava suhteessa 1/1, sekoitusajan ei saa olla vähemmän kuin 2 minuuttia.
Vaihe kolme Täytä lomake
Nyt Ecoflex on kaadettava valmistettuun muottiin. Kaada täytyy hitaasti, koska massa on melko paksu ja jos kallistat kuppia liikaa, voit kaataa ylimääräisen. Nyt sinun on poistettava ilmakuplat massasta, tämä voidaan tehdä kahvisekoittimella, hammastikulla tai millä tahansa muulla sopivalla esineellä.
Vaihe neljä Kaada lääke alustalle
Nyt Ecoflex on kaadettava metallialustalle. Seurauksena on, että lätäkön mittojen tulisi olla sellaiset, että se ympäröi kokonaan muovimuodon. Sinun on odotettava, kunnes Ecoflex kovettuu, se on jätettävä huoneenlämpötilaan 4 tunniksi.
4 tunnin kuluttua sinun on tarkistettava, onko kumi jäätynyt alustaan ja muottiin. Sen ei tulisi olla tahmea. Jos silikoni on jäätynyt, se voidaan poistaa varovasti muovimuotista.
Vaihe viisi Levitä seuraava kerros silikonia
Nyt sinun on jälleen valmistettava uusi erä Ecoflexiä ja levitettävä se jo kuivuneen kerroksen päälle kuormalavalla. Tämän jälkeen sinun on odotettava vähän, kunnes silikoniseos tarttuu hiukan.
Vaihe kuusi Työkappaleen kahden puolikkaan liimaaminen
Nyt sinun on otettava muovimuotista uutettu työkappale ja kiinnitettävä se silikonialtaan kanssa, joka muodostettiin kuormalavalle. Työkappale liimataan ilmakanavilla. Seuraavaksi sinun on otettava kahvisekoitin ja jaettava silikoniseos tasaisesti koko työkappaleen ympärille. Tämä tekee robotista ilmatiivis.
Tämän jälkeen liiman on annettava kovettua, se vie neljä tuntia.
[Center]
Seitsemäs vaihe. Viimeinen valmistusvaihe
Kun kumi on kovettunut kokonaan, koko silikonimassi voidaan poistaa kuormalavalta. Sitten otetaan sakset ja tulevan robotin runko leikataan huolellisesti. Tässä tapauksessa sinun on oltava erittäin varovainen, koska robotti vaurioituu, kun avaat ilmakanavia.
Nyt otetaan muoviputki, jonka toinen pää on leikattava 45 asteen kulmassa. Lisäksi tällä terävällä päällä robotti etenee keskeltä 45 asteen kulmassa. Sitten putken yhdistäminen päärynään on jäljellä, tähän tarkoitukseen käytetään kumiputkea.
Siinä kaikki, robotti on valmis. Kun painat päärynä, ilma tulee siihen ja robotin kaikki 4 jalkaa puristuvat. Voit siis ottaa erilaisia esineitä. Mutta työskennellessäsi robotin kanssa sinun on oltava varovainen, koska liian korkeassa paineessa voi tapahtua murtuma.
