Artikkelissa käsitellään miten tee se itse Voit tehdä yksinkertaisen ja mielenkiintoisen robotin vanhan tietokonehiiren perusteella.
Robotti sai nimen Hiiribotti, ja sen pääkohokohta on, että se on tapa nähdä valo ja kääntyä sen jälkeen. Kaikki tämä ansiosta kaksi valoa kaappaavaa LEDiä.
Kirjoittajan mukaan robotti maksaa korkeintaan 10 dollaria.
Materiaalit ja työkalut valmistukseen:
- yksi pallohiiri;
- kaksi pientä moottoria;
- yksi vaihtokytkin;
- siru LM386;
- yksi DPDT 5v -rele (voit käyttää Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistori PN2222 NPN (2N3904 on myös sopiva);
- yksi LED (värillä ei ole merkitystä);
- transistori 1 kOhm;
- 10 kΩ vastus;
- kondensaattori 100 mF;
- nauhakasetti;
- levyke tai CD;
- 9 V akku varusteineen;
- kuminauhat ja -langat.
Tarvitsemiesi työkalujen joukosta: yleismittari, Phillips-ruuvitaltta, pihdit, pora, veitsi, juotosrauta, lankaleikkurit, liima tai epoksi, kuuma liima aseella ja saha.
Valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Purkamme hiiren ja otamme pois joitain yksityiskohtia
Kun hiiri on purettu, sinun on irrotettava kytkin siitä, samoin kuin infrapunasäteilijä, niitä tarvitaan robotin valmistukseen. Infrapunalähettimien ja kytkimen on oltava auki. Lähettäjä on merkitty kuvissa numeroilla 1 ja 2, kytkin on merkitty numerolla 3.
Vaihe toinen Robotin rungon valmistelu
Jotta robotin runkoon saadaan mahdollisimman paljon tilaa, sinun on leikattava kaikki ylimääräiset ulkonemat hiiren sisäpuolelta. Helpoin tapa tehdä tämä on Dremelin avulla. Jos hiiri on pieni, joudut ehkä poistamaan ne ulkonemat, joihin kiinnitysruuvit on ruuvattu. Leikkaamista varten Dremel on lyhyt lieriömäinen tyyppi. Oikein päin ollessaan se leikkaa oikeassa kulmassa laadukkaita.
Vaihe kolme Robottipyörän valmistus
Koska moottorien akselit ovat hyvin pieniä, robotin liikuttamiseksi ne on varustettava pyörillä. Kasettien telat, jotka olivat aiemmin nauhureita, olivat sopivia näihin tarkoituksiin. Pyörät kiinnitetään akseleihin superliimalla. Sitten otetaan kuminauha ja kääritään pyörän ympärille, sinun on vain tehtävä kolme kierrosta ja jokaisesta puolikierrosta on lisättävä liimaa. Nyt jo liimatun purukumin päälle on liimattu toinen, se tulisi asentaa kuten kuvassa.
Vaihe neljä Asettelu ja releasetukset
Parasta on käyttää vakioasettelua, kun taas hiiren asettelu on yksinkertaista, koska piirilevy vie vähän tilaa.On välttämätöntä asentaa rele ja juottaa johdot, koskettimet 8 - 11 ja 6 - 9 poistetaan liitostapeilla. Seuraavaksi sinun on kytkettävä kontaktit 1 ja 8 ja lisättävä johdotettu johdin koskettimiin 8 ja 9.
Sitten sinun on otettava transistori ja juotettava 16. kosketin sen kollektoriin. Seuraavaksi kytketään nastaan 9 juotetut johdot.
Sen jälkeen rele voidaan liimata koteloon. Johtimesta, joka yhdistää yhdeksännen koskettimen emitterin koskettimeen, sinun on juotettava virtajohtoihin. Kosketin 8 on kytketty positiiviseen napaan.
koskettimet 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emitteri; 2 - keräin; 3 - pohja
Vaihe viisi Kytkinpainike
Nyt sinun on otettava kytkin ja kytkettävä se kuvan osoittamalla tavalla. Käytetyn vastuksen nimellisarvo on 10 kOhm. Oikosulun estämiseksi on parasta eristää koskettimet lämpö kutisteputkella.
Vaihe kuusi Robotin aivoyhteys
Robotin aivoina käytetään LM386-sirua. Se on käännettävä ylös ja sitten taivutettu koskettimet 1 ja 8 niin, että ne ovat kosketuksissa, sitten ne on juotettava. Sitten siru asennetaan koteloon ja kytketään. Kierrelangat on lisättävä tapiin 2, 3 ja 5. Ja tapit 4 ja 6 on kytketty plussaan. Loppujen lopuksi kaiken pitäisi näyttää valokuvien mukaiselta.
Seitsemäs vaihe. Luo robotin yläosa
Sinun on porattava ja porattava reikiä hiiren rungon yläosaan. Silmien kytkemiseen tarvitaan kaksi reikää ja yksi LED: n asentamiseen. Hiiren takaosaan on tehtävä suuri reikä vaihtokytkimelle. Samassa vaiheessa kytkin voidaan asentaa.
Silmävarsien luomiseksi sinun on kierrettävä kuparilankaa ja juotettava sitten IR-säteilijä toisessa päässä yhdellä koskettimella. Keskiaukkoon voidaan nyt asentaa LED, ja 1 kΩ: n vastus on juotettu positiiviseen koskettimeen.
Vaihe kahdeksan. Kiinnityselementit
Jotta moottorit ja kytkimet pysyisivät tiukasti, ne on kiinnitettävä kuumalla liimalla tai epoksilla.
Vaihe yhdeksän. Kokoonpanon viimeinen vaihe
Releestä täytyy löytää 13. kosketin ja kytke se vasempaan moottoriin, ja oikea moottori on kytketty 4. kosketimen kautta. Integroidun piirin viides nasta on kytketty moottoreihin ja alaliitäntään. Seurauksena on, että oikean moottorin tulisi pyöriä myötäpäivään ja vasemman vastapäivään.
Robotin silmät on kytketty positiiviseen kontaktiin 1 kΩ: n vastuksen kautta.
Siinä kaikki, nyt on vain kytkettävä akku ja omituinen robotti on valmis. Aktivoi se vain kytkemällä tambler hiiren takaosaan.