Artikkelissa tarkastellaan esimerkkiä siitä, kuinka tee se itse tee kävelyrobotti nimeltään buck. Kun sellainen robotti toimii, niin hänen liikkeet muistuttavat jonkin verran kiipeilyhyönteisiä. Koska robotin jalat ovat joustavia, se luo tietyn määrän melua kävellessä, mikä aiheuttaa lisää juonteita yleisölle.
Materiaalit ja työkalut valmistukseen:
- servomoottori, joka toimii vain pyöriessä;
- yksi muovisäiliö (mitat 4 "x 3" x 2 ");
- yksi lokero neljän AAA-pariston asentamiseksi;
- metallisylinterimäinen tuki vetoa varten, jonka koko on 5 tuumaa (voit käyttää ovien metallikahvaa);
- yksi pultti 8-32 "x 2": lla;
- kolme mutteria 8-32;
- kaksi pulttia 4-40 x 3/4 ";
- neljä mutteria 4-40;
- muovitiiviste 1/8 "x 1/2";
- jousi 3/4 "- 1";
- kaksi pulttia muttereilla 4-40 x 1/4 ";
- sarja kytkimiä.
Valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Aloitetaan servomoottorilla
Moottorin lavoihin, jotka ovat vastakkaisia, on porattava kaksi reikää, joiden halkaisija on 1/8 ". Kuinka näet miten tämä tehdään.
Seuraavaksi sinun on otettava 4-40 x 3/4 "-ruuvit ja asetettava ne terien reikiin. Mutterien avulla pultit on kiinnitettävä. Kun muovitiiviste on kiinnitetty pulttiin, se on kiinnitettävä mutterilla. Tässä vaiheessa työ voidaan harkita sillä yli.
Vaihe toinen Työskentele tuella
Nyt sinun on otettava metallituki pitoa varten ja porata reikä siihen. Tätä varten sinun on askeltava kahvan äärimmäisestä kohdasta 3 tuumaa taaksepäin ja tehtävä merkki. Poratun reiän halkaisijan tulisi olla 3/16 ".
Sitten jousi on asennettava. Tätä varten otetaan 2 "pultti ja asetetaan jousi siihen. Seuraavaksi jousi kiinnitetään mutterilla. Sitten ruuvaa toinen mutteri ja työnnä se tankoon porattuun reikään. Pultti on kiinnitetty tangon toiselle puolelle toisella mutterilla.
Vaihe kolme Tuen asentaminen muovisäiliöön
Muovisäiliö on asetettava ylösalaisin. Säiliön yläosasta on mitattava 1/4 "ja alhaalta 2", tässä paikassa on merkitty. Säiliön toisella puolella sinun on myös tehtävä muistiinpano. Sen jälkeen sinun on varmistettava, että laskelmat on tehty oikein ja muistiinpanot vastaavat. Sitten merkinnöihin porataan 1/2 "reikiä.
Sen jälkeen voit asentaa metallituen, se työnnetään 1/2 ": n porattuihin reikiin. Tukikahvat on käännettävä siten, että ne tarttuvat ulos tölkistä ylös, nämä ovat robotin jalat.Lisäksi tuen jalkojen tulisi ulottua takana olevan muovisäiliön ulkopuolelle.
Kirjoittaja käytti tukena irrotettavaa kahvaa. Tarvittaessa se voidaan purkaa, ja tämä nopeuttaa huomattavasti kokoamisprosessia.
Vaihe neljä Liitä jousi
Jousi on asetettava siten, että se näyttää säiliön pohjaan. Lisäksi tässä vaiheessa tehdään kaksi merkkiä kiinnittimen asentamiseksi, joka pitää jousen. Merkit on porattava halkaisijaltaan 1/8 "poralla.
Nyt jousi voidaan kiinnittää muovisella solmulla säiliön pohjaan. Ylimääräinen pala voidaan poistaa nippeillä.
Vaihe viisi Moottorin asennus
Sinun on otettava servomoottori ja kiinnitettävä se säiliön sisäpuolelle tekemällä tarvittavat huomautukset. Moottorin tulisi olla yhdensuuntainen tölkin pohjan kanssa, ts. Kaikkien sen reunojen tulisi olla samalla tasolla. Kun merkinnät on tehty, sinun on porattava neljä reikää, joiden halkaisija on 1/8 ".
Sen jälkeen moottori voidaan asentaa. Se on kiinnitettävä siten, että teriin ruuvatut pultit voivat puristua tuesta työntyvän pultin päälle. Seurauksena on, että sellaisessa kosketuksessa robotti liikuttaa jalkojaan. Servomoottori on kiinnitetty muovisilla sidoksilla.
Vaihe kuusi Virtalähteen asennus
Servomoottorin vastapäätä sinun on porattava 1/8 "reikä ja poistettava johdot siitä. Tällöin johdotus on tehtävä siten, että se ei häiritse laitteen toimintaa.
Nyt sinun on asennettava paristolokero. Se kiinnitetään säiliön pohjaan keskellä. Poraa tämä varten kaksi 1/8 "reikää. Kiinnitä osasto ruuveilla, joissa on mutterit 4-40 x 1/4".
Nyt sinun täytyy juottaa ja eristää johdot hyvin. On tärkeää, että napaisuutta ei käännetä. Yhteenvetona voidaan todeta, että johdotus on kiinnitetty muovisilla sidoksilla.
Siinä kaikki, yksinkertainen kävelyrobotti on valmis. Aloita se vain asettamalla paristot. Laitetta voidaan päivittää asentamalla lisäanturit ja muut valvontajärjestelmät. Mutta jopa niin yksinkertaisessa suunnittelussa, robotti käyttäytyy varsin mielenkiintoisella tavalla servomoottorin ansiosta.
