Tällaisen robotin erikoisuus on, että se on koottu mittauslinjasta ja taloustavaroista. Robotti viittaa kävelytyyppiin. Kirjoittajan mukaan tällaisen robotin kokoaminen kaikkiin tarvittaviin työkaluihin ja materiaaleihin vie vain pari tuntia.
Materiaalit ja työkalut kokoonpanoon:
- servomoottori, joka on konfiguroitu suoraa pyörimistä varten;
- alumiinirenkaat, koko 2 - 18 ";
- kaksi pientä ruoka-astiaa;
- kaksi rullaa, joiden pyörät ovat kooltaan 2 "- 3";
- yksi tavallinen kuulakärkikynä;
- yksi kampasimpukka;
- kymmenen pientä mutteria;
- neljä pientä aluslevyä;
- yksi metalli vastapaino 2 "- 3";
- neljä niittiä;
- yksi kytkin tyyppi DPDT;
- AA-paristoteline;
- neljä AA-paristoa;
- kaksi eriväristä lankaa (musta ja punainen);
- sähköteippi.
Robotin valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Leikkaa viivain
Ensin on otettava viivain ja leikattava se penkkisahalla. Kaiken kaikkiaan olisi saatava kaksi yhdeksän tuuman segmenttiä.
Vaihe toinen Luo merkkejä
Yhdestä viivaimen kappaleesta sinun on tehtävä kaksi 3/4-viiltoa. Yhdestä reunasta sen syvyyden tulisi olla 1/2 "ja toisesta 2-1 / 8". Seuraavaksi viivain on kiinnitettävä pulttiin ja käyttämällä vasaraa taivuttamaan osaa, tämä on moottorin asennuksen perusta.
Vaihe kolme Poraa reikiä
Nyt sinun on otettava servomoottori ja kiinnitettävä se paikkaan, johon se asennetaan. Sitten lyijykynällä sinun on tehtävä merkinnät, joissa sinun on porattava reikiä, joiden halkaisija on 1/8 ".
Nyt sinun täytyy porata reikä 1/4 ", astuen takaisin viivaimen päästä 1/2". Reikä porataan vastakkaisessa päässä, josta moottori asennetaan. Sama reikä on porattava toisen viivainkappaleen päähän.
Nyt sinun täytyy porata reikiä servolavoihin, tätä varten ne on poistettava. Kaikkiaan sinun on porattava 4 reikää kuvan osoittamalla tavalla, halkaisijaltaan 1/8 ". Seuraavaksi terät on kiinnitettävä viivaimen reunaan astuen taaksepäin päästä 1/2". Nyt samanlaiset neljä reikää on tehtävä viivaimeen.
Ja lopuksi, sinun on porattava reikiä 1/8 ", askel taaksepäin moottorin 5" asennuspaikasta. Sinun on myös porattava 3/16 reikää moottorin kiinnikkeeseen. Sinun on porattava myös toinen suuri reikä, johon servoruuvit sopivat. Siinä kaikki reiät rakenteen kokoamiseksi ovat valmiit.
Vaihe neljä Moottorin asennus
Moottori on asennettava mutterilla ja pulteilla varustettuun viivaimeen.Matalan profiilin varmistamiseksi ruuvipäiden tulee olla servojen siipien sivussa. Sen jälkeen viivaimen toinen puoli on kiinnitettävä servomoottorin lapoihin. Tässä tapauksessa ruuvien päät on käännettävä sisäänpäin, jotta mikään ei häiritse viivoittimien liikettä.
Vaihe viisi Kampasimpukoiden valmistelu
Kampasimpukan toiselta puolelta kaksi tuumaa hampaita tulisi poistaa. Helpoin tapa tehdä tämä on sivuleikkuri. Kampasimpukan reunasta sinun on jätettävä tietty määrä neilikkaa, niiden ansiosta kamma pysyy tiellä. Reunaan sinun on porattava 1/8 "reikä. Viimeisessä vaiheessa kampa hiotaan huolellisesti hiekkapaperilla sileään tilaan.
Vaihe kuusi Kampasimpukoiden asennus
Ruuvi on asetettava kampasimpukan reikään, sen jälkeen kaksi aluslevyä on asetettava ruuvin päälle. Ne antavat sinun viedä kamman viivoista tietylle etäisyydelle. Viimeisessä vaiheessa pultti asennetaan viivaimeen ja sitten kampasimpukka kiinnitetään mutterilla.
Seitsemäs vaihe. Kytkimen asennus
Kytkin on asetettava valmistettuun reikään ja kiinnitetty mutterilla. Kytkin on asetettava valokuvien osoittamaan asentoon. Nyt sinun on otettava kaksi johdinpalaa, punainen ja musta, ja juotettava ne kytkimeen kuvan osoittamalla tavalla. Sitten sinun on juotettava kaksi pitkää johtoa kytkimen sivukoskettimiin.
Vaihe kahdeksan. Vastapainoasennus.
Vastapaino asennetaan linjan siihen osaan, johon servomoottori on asennettu. Kampa on asennettu vastapainon päälle.
Vaihe yhdeksän. Leikkaa kahva
Ota ampulli kuulakärkikynästä ja leikkaa sitten kynä kahteen osaan yksi tuuma. Seuraavaksi valmistetut putket on leikattava kahtia, seurauksena on neljä putkea.
Vaihe kymmenen Pyörän uuttaminen
Nyt sinun on otettava kaksi rullaa ja purettava ne poistamalla pyörät. Pyörät on laitettava syrjään; niitä voidaan käyttää muissa. kotitekoisia tuotteita.
Vaihe yksitoista. Luo kääntöpisteet
Rullan kotelo on asetettava muovisäiliön kannen keskelle. Nyt sinun täytyy porata neljä reikää ja kiinnittää elementti siteillä.
Myös tässä vaiheessa voit asentaa virtalähteen. Jotta voit tehdä tämän, sinun on porattava reikään toiseen säiliöön ja asennettava paristot sisään. Tämän jälkeen johdotus on porattu poratun reiän läpi.
Vaihe kaksitoista. Robotti kokoonpano
Seuraavaksi kummankin viivaimen päät on kiinnitettävä tuille valokuvien osoittamalla tavalla. Nyt jää vain kytkeä johdot virtalähteestä ja kytkimestä. Se on helppo tehdä johtimien värien mukaan.
Siinä kaikki, robotti on valmis. Kun moottori käy, robotti alkaa liikkua, jossain vaiheessa kampasimpukka sammuttaa virran ja robotin jalat palautuvat alkuperäiseen tilaansa. Sitten kytkin kytkee piirin uudelleen päälle ja robotin jalat puristetaan uudelleen. Joten hän menee.