Robotti DIY on loistava lelu lapsille, myös sen avulla voit pelata sukulaisia tai ystäviä. Robotin ydin on seuraava. Se on kytkinrasia. Heti kun joku napsauttaa laatikon kytkintä, ovi alkaa avautua, josta käsi tulee ulos ja palauttaa kytkimen alkuperäiseen tilaansa. Huolimatta robotin ulkoisesta yksinkertaisuudesta, kaikki tämä näyttää itse asiassa aika hauskalta.
Robotin luomisen perusta on piiri Työläs. On myös joitain mekaanisia elementtejä, joista keskustellaan alla. Tarkastellaan yksityiskohtaisemmin miten tee se itse koota sellainen robotti.
Materiaalit ja työkalut valmistukseen:
- Arduino-levy, kaikki, joilla on PWM-lähdöt, tekee;
- servomoottorit, kaksi kappaletta (sopivia malli Futaba - S3003, tällaisen moottorin teho riittää oven avaamiseen, laite tuottaa tehoa jopa 3,2 kg / cm);
- paristot;
- kytkin tyyppi SPST tai SPTT;
- kytkin akun virran hallintaan;
- Tarvitset painikkeen Arduinon käynnistämiseen uudelleen.
- johdot, puserot ja muut pienet asiat.
Lisäksi tarvitset lisäksi vaihdelaatikon (soveltuu radio-ohjattaviin autoihin), taulun sähkömoottorille, jota kutsutaan Arduino-moottorin suojaksi, RC-servomoottorin. Näitä komponentteja tarvitaan laatikon liikuttamiseksi, kuten kirjoittaja.
Melutasojen vähentämiseksi laitteen käytön aikana tarvitaan elektrolyyttisiä kondensaattoreita, joiden nimellisarvo on 10mF, 10K-vastus ja 74HC04-invertteri.
Robotin valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Kuinka tehdä laatikko
Jotta voisit luoda laatikon, ts. Robotin rungon, sinun on löydettävä vaneri tai korkki. Lisäksi tarvitset voimakkaan liiman puun liimaamiseen. On tärkeää ymmärtää, että mitä enemmän rakenne painaa, sitä enemmän energiaa kuluu. Laatikon koon suhteen se on 22cm x 14cm x 14cm.
Vaihe toinen Kaavio elektroninen osat
Robotin yläosa sisältää Arduinon emolevyn, kaksi servoa ja kytkimen. Mitä piiriin, joka vastaa melun määrästä, se voidaan korvata tavallisella vastuksella.
Servo-asemat saavat virtaa Arduino-levyn viidennen nastan kautta. Signaalijohtimien suhteen ne on kytketty koskettimiin 9 ja 10. Näiden PWM-koskettimien ansiosta servomoottorien pyörimiskulmaa säädetään. Tämä on kulma 0 - 180 astetta.
Punaista painiketta tarvitaan Arduinon käynnistämiseksi uudelleen.
Piirin alaosassa on Arduino-moottorin suoja.Taululla näet kaksi kanavaa, A ja B, kiitos niiden, haluttaessa voit kytkeä kaksi moottoria kerrallaan. Tämän levyn päätehtävänä on, että sen avulla voit ohjelmallisesti asettaa pyörimisnopeuden, suunnan, taukoja mille tahansa moottorikanavalle. Jos tarkastellaan kaaviota, käytetään kanavaa B, kun taas tappi 13 määrittää suunnan, tappi 11 määrittää nopeuden ja tappi 8 toimii jarrujen ohjaamiseksi.
Virtalähde on 11,1 / 1000 mA-akku, se kytketään Arduino-moottorin suojalevyyn. Jos sitä ei käytetä, akku kytketään suoraan emolevyyn.
Vaihe kolme Moottorin asennus
Servo-asema ja kädet on asennettu kokeellisesti, sinun on tarkistettava käytännössä, toimivatko mekaniikat oikein. Voit tarkistaa moottorien poikkeamussäteen käyttämällä Arduino IDE -ohjelmaa.
Kaikenlaisen käsin otetun puun valmistukseen. Tärkeintä on, että se on kevyt, koska muuten energiankulutus kasvaa. Käden koon suhteen sitä säädetään asennuksen aikana valitsemalla oikea pituus, haluttu vaikutus saavutetaan.
Kannen työntäjä ja käsi on asennettu siten, että ne eivät koske servomoottoria käytön aikana.
Vaihe neljä Yhdistämme servomoottorin ja kytkemme Arduinoon
Johdot ja hyppyjohtimet, sinun on kytkettävä kaikki elektroniset elementit toisiinsa määritetyn järjestelmän mukaisesti. Johdot on asennettava siten, että ne eivät häiritse robotin liikkuvia osia.
Numeron 1 alla näet kuinka se on kytketty ja missä kytkentäpiiri sijaitsee. Numero 2 merkitsee tällaisen elementin elastisena nauhana, sitä tarvitaan oven oven avautumiseen jossain jännityksellä. No, numero 3 tarkoittaa moottorin suojaa, joka on asennettu Arduinoon.
Vaihe viisi Mekaanisen osan asennus laatikon siirtämistä varten
Laatikon alaosassa on akku, pyörillä varustettu moottori, vaihdelaatikko, nollauspainike ja vaihtokytkin robotin tehon ohjaamiseksi. Ennen elementtien kiinnittämistä sinun on laskettava laatikon paino. Jotta robotti olisi vakaa, etuakselin lisäksi asennetaan toinen ylimääräinen.
Vaihe kuusi Toinen lisäominaisuus
Jotta robotti voi määrittää liikesuunnan, se voidaan varustaa infrapuna-anturilla. Samaan aikaan, kun joku yrittää koskettaa kytkentäkytkintä, ruutu liikkuu oikealle ja vasemmalle. Näihin tarkoituksiin GP2Y0A21-anturi on sopiva, siinä on kolme johtoa. Keltainen on kytkettävä Arduinon kolmanteen nastaan, punainen nastaan 5 ja musta maahan.
Siinä kaikki, yksinkertainen ja samalla hauska robotti on valmis. Tällainen lelu tuottaa iloa paitsi lapselle, myös yllättää monia aikuisia.
firmware: