Robotin lähdekoodi on avoin, joten kuka tahansa voi rakentaa sen ilman ongelmia. Tässä artikkelissa kerrotaan kuinka tämä tehdään. Robotin runkoa ohjaavat servomoottorit, ja ne toimivat kirjoittajan luoman erityisen ohjelmiston pohjalta. Tällainen robotti on eräänlainen perusta, alusta tällaisten robottien luomiseksi.
Materiaalit ja työkalut valmistukseen:
- nylonkaapeli;
- 5x Lynxmotion-muodon kiinnikkeet;
- 5x kiinnikkeet Lynxmotion servoille;
- 5x erityiset valetut silmukat;
- letkun koko 5/16 ";
- valssattu letku;
- pala putkea 5/16 ";
- tyhjiövaihteet välillä 2,5 - 1,25 "(tarvitset kaksi);
- uretaanitiiviste;
- rasva (erityinen meri);
- epoksitiiviste (meri);
- O-renkaat;
- kolme hiilikuitupalaa, joiden mitat ovat 1/32 ", 1" x12 ";
- kumikappale, jonka koko on 1/8 "ja paksuus 2" x10 ";
- vihreä kyynärpää.
Elektroniikasta tarvitset:
- servomoottorit (yhteensä 10 kappaletta);
- kolme 6V NiMh-paristoa;
- Työläs UNO;
- Xbee-ohjelma;
- seeeduino megataulu;
- 2x xbee 1 -sarja;
- xbee-levy (langaton);
- xbee-lähtö: 2 riviä 10-napaisia koskettimia ja 2 riviä pistokekoskettimia;
- Servomoottorin jatkojohto
Lisäosana tarvitset venttiilin tai sisäputken korkeaa painetta varten, näihin tarkoituksiin se on sopiva sykli pumppu. Tarvitsetko vielä pari pakkausta silikageeliä.
No, tietenkin, jotta työskentelet, sinulla on oltava hyvä työkaluvalikoima.
Valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Tiivistämme servomoottorin
Ensinnäkin servomoottorit on tiivistettävä hyvin, jotta vettä ei pääse niihin. On välttämätöntä ottaa merivoiteluaine ja rasvata se huolellisesti liitokset ja poistolangat. Sinun on myös maalattava ruuvien paikat.
Sitten sinun on poistettava servovoiman käyttöosa ja voideltava myös huolellisesti kaikki vaihdeakselin ympärillä oleva alue.
Vaihe toinen Luo pääkehys
Sinun on otettava hiilikuitu ja leikkuuterä leikata useita 4 tuuman paloja siitä. Kulmien pyöristäminen on helpointa dremelillä.
sitten jokaisesta servosta sinun on otettava yksi 3 tuuman kiinnike. Sitten kaksi suurta reikää porataan hiilikuituun.Hiilikuitunauhassa on oltava yhteensä neljä reikää, joiden halkaisija on 3 mm.
Vaihe kolme Kiinnitä kiinnikkeet
Nyt kiinnikkeet voidaan kiinnittää hiilikuitunauhoihin. Ne kiinnitetään käyttämällä muttereilla varustettuja botteja kuvan osoittamalla tavalla.
Vaihe neljä C-kiinnikkeiden asettaminen
Sinun on otettava C-muotoinen kiinnike ja leikattava sen alueelle sopiva kumipala. Seuraavaksi kumi levitetään kiinnikkeeseen ja tulevien reikien paikat merkitään tapilla. No, sitten pora tulee pelaamaan. Seuraavaksi musta kiinnike kiinnitetään punaiseen ruuveilla ja muttereilla.
Vaihe viisi Servoasemien asentaminen hakasulkeisiin
Servon mukana toimitetaan suorakulmaiset kumiset kuminauhat. Tällaisen purun tulisi olla servokannattimen kaikissa neljässä reikässä. Joustavan litteä puoli tulee kääntää ulospäin.
Viiteen servossa on asennettava valetut silmukat. Seuraavaksi servo asetetaan kiinnikkeeseen, ne kiinnitetään pulteilla, joiden mutterit ovat kooltaan 4x40.
Vaihe kuusi C-parien asennus
Nyt punaiset C-muotoiset kiinnikkeet on asennettu punaisiin kiinnikkeisiin ja musta mustalla.
Seitsemäs vaihe. Yhdistämme servon
Seuraavaksi servomoottorin torvi on kiinnitettävä kiinnikkeeseen. Näihin tarkoituksiin käytetään ruuveja. Sen jälkeen käärmeen ruumis on valmis.
Vaihe kahdeksan. yhteys elektroninen osat
Seuraava vaihe on elektroniikan kytkeminen. Kuinka voit tehdä tämän, miten se tehdään.
Vaihe yhdeksän. Ohjelmiston lataus
Ohjelmiston asentaminen edellyttää, että lataat ja asennat siihen liitetyn laiteohjelmiston kotitekoinen tuote. Järjestelmän periaate näkyy kaaviossa.
Vaihe kymmenen Robotin ohjausmenetelmä
Robottin ohjaamiseksi voit joko tehdä kaukosäätimen tai ohjata sitä xbee + -tietokonepiirin avulla.
Vaihe yksitoista. Akun asennus ja kytkentä
Jokaisessa hiilikuitusegmentissä on oltava 6V / GND-paristoja. Solmiota käytetään paristojen kiinnittämiseen. Myös tässä vaiheessa voit asettaa robotin virtapainikkeen.
Kansien tiivistämiseksi ne on peitettävä hyvin rasvalla.
Vaihe kaksitoista. Laita robotti iholle
Robotin rungona käytetään pala putkea. Kun halkaistu kappale on katkaistu, koko valmistettu rakenne työnnetään putkeen ja suljetaan hyvin molemmista päistä.
Vaihe kolmetoista Vesipumpun asennus
Viimeisessä vaiheessa voit asentaa vesipumpun robottiin. Sen avulla robotti voi uida, mikä luo suihkuputken.
Siinä kaikki, robotti on luotu. Nyt se voidaan testata todellisissa olosuhteissa. Sellaisen kotitekoisen tuotteen suunnittelu on tietysti melko monimutkaista ja vaatii melko vakavia robottiosaamista, mutta sellaisen kotitekoisen tuotteen hyödyllisyys on kiistaton.
firmware: