Materiaalit ja työkalut valmistukseen:
- suoraan Arduino-alustalle;
- kaksi vaihdemoottoria;
- asettelu;
- transistori moottorien ohjaamiseen;
- keskikokoinen leipälauta;
- Pienikokoinen kaistale päälavalla;
- IR-anturi (etäisyyden määrittämiseksi);
- yksi kestävä pallo;
- lanka;
- liima;
- pyörät;
- kuminauhat;
- keräilijät;
- nauha;
- paristot ja kotelo heille.
Tarvitset työkaluista juotosraudat, moottorisahan ja ruuvimeisselit.
Robotin valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Alustan valmistus
Alusta asennetaan moottorien asennuspaikkaan. Ja kiinnittää, moottorit ovat liimalla. Kiinnitä pyörät kahdella kulmakiinnikkeellä. Superliimaa käytetään niiden kiinnittämiseen, mutta olisi luotettavampaa kiinnittää ne pulteilla ja muttereilla.
Pieni marmoripallo on käärittävä langoilla, mutta sen yläosan tulee olla vapaa. Kaksi vaijeria juotetaan leipälautaan.
Vaihe toinen Kuinka tehdä pyöriä robotille
Pyörinä kaikki sopivan kokoiset lasten leluista tehdään. Jos niitä ei ole, pyörät voidaan valmistaa itse pullonkorkeista; tätä varten reikiä porataan niiden keskelle. On tärkeää, että pyörät ovat hyvin keskitettyjä, muuten robotti ajaa vinosti.
Vaihe kolme Kuinka moottori toimii
H-Bridge Motor Driver 1A -siru - SN754410 sopii hyvin moottoreiden ohjaamiseen. Tämän laitteen ansiosta voit hallita kahta moottoria kerralla, jotka pyörivät eri suuntiin. Voit oppia lisää kaavioista, kuinka moottorit kytketään. Tapahtuu, että raskaasta kuormasta sirut alkavat lämmetä, tämä ongelma ratkaistaan asentamalla jäähdytin.
Vaihe neljäMiksi tarvitsen infrapuna-anturin
Tarvitaan IR-anturi, jotta robotti voi havaita esteet sen edessä. Heti kun se tapahtuu, anturi lähettää heti signaalin. Jotta infrapuna-anturi toimisi milloin tahansa vuorokauden aikana ja kaikissa olosuhteissa, robottiin on asennettu punainen LED. Anturi kytketään Arduinon yhdeksänteen nastaan. Muita kontakteja käyttämällä robotti saa virran.
Vaihe viisi Robotti-aivolaite
Vapaa-alustaa käytetään robotin ohjaamiseen, se on vain Ardunion alustan klooni. Lisäksi voit käyttää harjoitustyyppistä picaxe-alustaa tai mitä tahansa muuta mikro-ohjainta. Ensinnäkin, Arduinolle sinun on tehtävä pääasettelu, tätä varten on piirrettävä viiva koko leipälevyn läpi. Sen tulisi kattaa koskettimet välillä 8 - 13, samoin kuin alarivin neljä ensimmäistä kosketinta.
Neljä AA-paristoa käytetään robottina, ne on juotettu emolevyyn napaisuuksien avulla.
H-bridge-sirulla on neljä lähtöä moottorien ohjaamiseksi. Sen avulla voit säätää moottorien pyörimisnopeutta.
Vaihe kuusi Asettelun luominen robotille
Asettelu ei ole välttämätöntä tällaista robottia luotaessa, sitä tarvitaan vain, jos robotilla tehdään jatkuvasti joitain kokeita ja parannuksia. Asettelun luomiseksi otetaan muoviputki, joka liimataan robottilevyyn. Toisella puolella on pahvilaatta, johon Arduino on asennettu.
Seitsemäs vaihe. Robottivoima
Robotti toimii neljän AA-pariston ansiosta, joiden ansiosta Ardunio saa virtansa yli 5 V: lta. Paristojen vaihtamisen helpottamiseksi ne voidaan asentaa erityiseen pidikkeeseen. Tällainen pidike voidaan poistaa lasten leluista, radioista ja muista laitteista. Paristojen painolla on tässä strategisesti tärkeä merkitys, koska sillä on vastapaino moottorille. Jos niitä käytetään litiumpolymeeripariston kanssa, ne eivät välttämättä ole tarpeeksi raskaita. Tässä tapauksessa paristojen sivun paino on lisättävä.
Tästä kotitekoinen voidaan pitää täydellisenä. Tietysti on monia muita tapoja, joilla robottia voidaan parantaa. Voit esimerkiksi lisätä toisen etäisyysanturin ja kaksi valorestoria, minkä ansiosta robotti voi ajaa linjaa pitkin tai valonlähteen takana. Voit myös varustaa robotin käsilläsi, jotta hän voi ottaa esineitä. No, tai lisävarusteena sellaisesta robotista on täysin mahdollista valmistaa robotti pölynimuri.
firmware: