Niille, jotka päättävät testata taitojaan robotiikan alalla ja haluavat samalla tutkia Ardunio-alustan ominaisuuksia, on hieno tapa tehdä tämä kokoamalla hämähäkkirobotti, joka kuvataan tässä artikkelissa. Koska tärkeimmät lujuustekijät, joiden vuoksi robotti liikkuvat ovat servot. Mitä tulee aivoihin, tässä se toimii Työlässamoin kuin Fischertechnik. Kirjoittajan mukaan robotti osoittautui varsin mielenkiintoiseksi ja lupaavaksi.
Materiaalit ja työkalut valmistukseen:
- terien sarja;
- kuuma liima;
- Dremel (tarvitsevat erittäin ohuita porat);
- ruuvimeisseli;
- poraa poralla 7/32;
- Phillips-ruuvimeisseli;
- terä;
- paristolokero;
- leipälauta.
Elektroniikasta tarvitset:
- kahdeksan kiinnikkeillä varustettua mikropalvelua;
- 6 AA-paristoa ja pyykkipoika;
- paljon hyppyjohtimia ja liittimiä.
Ohjelmisto-osana tarvitset Arduinon, jolla on virtalähde.
Ja osat tarvitsevat Fischertechnik-sarjan.
Robotin valmistusprosessi. :
Ensimmäinen askel. Luo robottikehys
Kehyksen valmistamiseksi tarvitset Fischertechnik-sarjan. Kuinka sen pitäisi näyttää, se näkyy kuvassa. Kehyksen luomiseen tarvitaan kolme korkeata "tiiliä", niiden välissä on oltava neljä reikää. Erityisesti tässä kotitekoinen tuote käytetään elementtiä, jossa on 11 leikkausta. On tärkeää varmistaa, että kaikki servot ovat toiminnassa.
Vaihe toinen Asenna servot
Servos asennetaan "tiilien" väliin. Servot kiinnitetään ruuveilla, tätä varten reikät on porattava ensin kiinnityskohtiin dremelillä. Poraa pienimmän halkaisijan reiät. Kuuma liima soveltuu kuitenkin myös näihin tarkoituksiin, mutta tässä tapauksessa malli on erottamaton.
Toinen servo on asennettu toiselle puolelle päinvastaiseksi.
Vaihe kolme Yhden servomoottorin asentaminen toiseen
Ensinnäkin sinun on käsiteltävä servojen kiinnityselementtejä. Jos moottori pyörii vastakkaiseen suuntaan, se on käännettävä kokonaan oikealle.Kuinka voit tehdä tämän, miten se tehdään.
Tarkemmin sanottuna tässä tapauksessa servoruuvin tulisi työntyä muovin yläpuolelle, joten se on liikuteltavissa. Toisen servon kotelossa sinun on tehtävä syvennys ruuvipään alle.
Mikä
Kahden servon kytkemiseksi käytetään kuumaa liimaa.
Vaihe neljä Yhdistä jalat
Kuinka tehdä jalkoja, nähdään kuvassa. Niitä pitäisi olla neljä.
Kun jalat on koottu ja kytketty robottiin, rakenteen tulisi näyttää kuvan mukaiselta.
Vaihe viisi Suhteen kaavion luominen
Kaaviota tarvitaan ymmärtämään, mitä kulmaa kukin servo pystyy kääntämään. Seuraavaksi jokaiselle servoasemalle annetaan tietty numero, ja tämän numeron perusteella robotille luodaan laiteohjelmisto.
Vaihe kuusi prototyyppien aluksella
Sinun on vedettävä kaikki 30 hyppääjää pois. Seuraavaksi kaikki on kytkettävä johtoihin kaavion osoittamalla tavalla. Jokaisessa servo-ohjaimessa on kolme kosketinta, yksi vastaa maadoituksesta, virta syötetään yhden kautta ja toinen tarvitaan moottorin ohjaamiseen.
Vcc- ja GND-servotapit on kytkettävä Vcc- ja GND-asettelutapeihin. Lisäksi 7,5 V: n virtalähde on kytketty GND- ja Vcc-asettelukanaviin.
Johdot servon ohjaamiseksi on maalattu oranssilla ja keltaisella. Ne kytketään napoihin 2 ja 9. Esimerkiksi ensimmäisen moottorin kosketin yhdistyy toiseen nastaan Arduinossa. Toinen moottori on jo kytketty kolmanteen koskettimeen ja niin edelleen.
Seitsemäs vaihe. Asenna servos.
Nyt on aika luoda robottille ohjelmakoodi. Ensinnäkin, Arduinossa sinun on luotava uusi projekti moottorien synkronoimiseksi. Kuinka koodin pitäisi näyttää, se näkyy kuvassa. Tämän koodin ansiosta robotin jalat ovat kohdistettuina.
Jotta hämähäkki nousee, sinun on luotava toinen projekti nimeltään Ylös ja Alas. Tämän koodin ansiosta hämähäkin jalat voivat liikkua ylös ja alas.
Jotta robotti voi liikkua eteenpäin ja taaksepäin, sinun on myös luotava uusi projekti. Kuinka se näyttää, voit nähdä kuvasta.
Ja lopuksi, jotta robotti menisi, sinun täytyy yhdistää etu- ja takaosa. Kuten voidaan huomata, robotin ohjelmakoodi koostuu neljästä lohkosta.
Siinä kaikki, robotti on valmis. Nyt siihen on mahdollista asentaa erilaisia antureita, joiden avulla robotti voi navigoida avaruudessa. Voit myös tehdä robotin käsistä, jotta se voi ottaa esineitä. Yleensä kaikki riippuu robottivalmistajan innosta ja mielikuvituksesta. Robotti käyttäytyy kuitenkin myös tässä muodossa varsin mielenkiintoisella tavalla.
firmware: