Yksi kirjoittaja päätti jakaa "aivoriihensä" ohjaimen perusteella Työläs. Tulos on aika hauska robotti, joka näkee esteet hänen edessään, analysoi tilannetta ja sitten, kun on valittu paras reitti, jatkaa. Robotti oli hyvin ohjattavissa. Se voi pyöriä 180 astetta, ja kiertokulma on 45 ja 90 astetta. Pääohjaajana kirjailija käytti Iteaduinoa, joka on Arduinon analogi.
Materiaalit ja työkalut robotin valmistukseen:
- mikrokontrolleri (Arduino tai vastaava Iteaduino);
- ultraäänianturi;
- paristopidike;
- kiinalaiset lelut akselivälin luomiseksi (voit ostaa valmiita);
- nipparit;
- liima;
- johdot;
- moottorit;
- kuitulevy;
- palapeli;
- transistorit (D882 P).
Robotin valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Akselivälin luominen
Akselivälin luomiseksi kirjailija osti kaksi kiinalaista leluautoa. Tästä ei kuitenkaan tarvitse huolehtia, jos sinulla on ylimääräistä rahaa, koska voit ostaa valmiiden tukikohtien. Nipppien avulla koneet leikattiin kahteen osaan kahden johtavan akselin muodostamiseksi. Lisäksi nämä osat liimattiin yhteen. Voit kuitenkin työskennellä juotosraudan kanssa, muovi on juotettu täydellisesti.
Autoja valittaessa on parasta ottaa leluja tavallisilla pyörillä, koska kirjoittajan mukaan robotti hyppää paljon piikillään.
On toinen sellainen hetki, jolloin johdot tulevat ulos moottoreista, yhdessä niistä on muistettava napaisuuden muuttaminen.
Vaihe toinen Yläkannen tekeminen
Robotin yläkansi on valmistettu puukuitulevystä, näihin tarkoituksiin voit käyttää myös paksua pahvia. Kannessa on suorakulmainen reikä, sen tulisi sijaita siten, että siihen asetettavan servoajoakselin akseli sijaitsee symmetrisesti. Mitä tulee keskellä olevaan reikään, johdot viedään sen läpi.
Vaihe kolme Täyterobotti
Alustan kytkemiseen on parasta käyttää erillistä virtalähdettä, koska säätimen virrankäyttö vaatii 9 V ja moottoreille vain 3 V. Yleensä paristopidikkeet on jo integroitu tällaisten koneiden runkoon, ne on vain kytkettävä samanaikaisesti.
Moottorit on kytketty ohjaimeen transistorien, kuten D882 P. avulla. Ne vedettiin koneen vanhasta ohjauspaneelista. Parasta on tietysti käyttää tehotransistoreita, kuten TIP120B, mutta tekijä valitsi vain sopivien ominaisuuksien mukaan. kaikki elektroninen osa on kytketty määritellyn järjestelmän mukaisesti.
Robotin vilkkumisen jälkeen se on valmis testattavaksi.Jotta robotilla olisi aikaa kääntyä tietyssä kulmassa, moottorin toiminta-aika on valittava oikein.
Anturien osalta ultraääni on kytkettävä mikrokontrollerin seitsemänteen digitaalilähtöön. Servomoottori on kytketty kolmanteen digitaalituloon, vasemman moottorin transistorin kanta on kytketty 11. kosketimeen ja oikean pohjan kymmeneen.
Jos Kronaa käytetään voimana, miinus kytketään GND: hen ja plus VIN: ään. Lisäksi GND: hen sinun on kytkettävä transistorin emitteri ja negatiivinen kosketin robotin rungon virtalähteestä.
firmware: