Yksinkertainen robotti aloittelijoille

Työläs / robotit

lisättyä 1 kommentti

Tässä artikkelissa kerrotaan kuinka tehdä yksinkertaisin robotti. Hän havaitsee esteet ja välttää niitä. Tämä on hieno projekti niille, jotka eivät vielä tiedä mikä on Työläs ja haluaa tehdä ensimmäisen robottinsa.

Miksi juuri robotti? Tämä on loistava tapa oppia ohjelmoimaan Arduino tai esimerkiksi oppia kuinka moottorinkuljettaja toimii. No, lisäksi on miellyttävä tunne, kun rakennat ensimmäisen robotin, vaikkakin yksinkertaisimman.

Miksi tarkalleen ultraääni-älyautosarja-49.42? Jos olet tekemässä ensimmäisiä askeleitasi Arduinossa, et tiedä monia muita asioita. Esimerkiksi, mikä on H-silta tai mistä saat anturit, sähkömoottorit. Ja tässä rakentajassa on jo kaikkea. Ainoa mitä sinun tarvitsee, on asentaa se Arduino IDE-tietokoneellesi (lue asennuksesta ja lataa se täältä), sivuleikkureihin, ruuvimeisseliin, useisiin muovisiin kiinnikkeisiin.
Mikä on Arduino IDE? Tämä on ilmainen ohjelmointiympäristö, jota voidaan käyttää Windowsissa, Mac OS: ssä ja Linuxissa. Ohjelmat kirjoitetaan C ++ -muodossa pienillä lisäyksillä I / O-nastajen hallitsemiseksi. Joten, jos sinulla on kokemusta C-ohjelmoinnista, selvittää se nopeasti; ellei sitä ole olemassa, oppiminen ei vie kauan.
Joten mitä tarvitset:
Yksi ultraäänipakkaus, saatavana Aliexpressistä tai GearBestistä

Kaksi muovisidetta ultraäänianturien kiinnittämiseksi

6 paristoa tai akkua 1,5 voltin tai yksi 6 volttia varten

Mitä sisältyy rakennussarjaan:
- Arduinon hallitus itse.
- Moottorinkuljettaja
- Moottorit
- Ultraäänianturit
- Muoviosat rungon kokoamiseksi ja pyörien kytkemiseksi servoon.
- Johdot, USB-kaapeli.

- Paristopidikkeet.
- Kuulalaakerin taka-kääntöpyörä, etuvetopyörät

Sähköliitännät tehdään kuten kuvassa.

Ohjelma.

Laiteohjelmiston koodi

/ *
 * Koodin kirjoittanut Nikodem Bartnk
 * vierailu:
 *
 * C kirjoittanut Nikodem Bartnik
 * Jos sinulla on kysyttävää, voit kirjoittaa tähän:
 * /

 
// moottorien nopeus välillä 0 ja 255, jos haluat, voit muuttaa sitä
int pwm_speed = 255;
// ultraäänianturin liipaisin
int trig = 12;
// ultraäänianturin kaiku
int kaiku = 13;

tyhjä asennus () {

  // moottorin ohjaimen tapit
pinMode (11, OUTPUT);
pinMode (10, OUTPUT);
pinMode (9, OUTPUT);
pinMode (6, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);
pinMode (3, OUTPUT);
// aseta trig lähtöäksi ja kaiutus ultraäänianturin tuloksi
pinMode (trig, OUTPUT);
pinMode (kaiku, INPUT);

}

tyhjä silmukka () {

digitalWrite (trig, LOW);
viiveMikrosekunnit (2);
digitalWrite (trig, HIGH);
viiveMikrosekunnit (5);
digitalWrite (trig, LOW);

int kesto = pulseIn (kaiku, HIGH);
int etäisyys = kesto / 29/2;

if (etäisyys> 10) {
   // siirry eteenpäin 100 ms: lla
   eteenpäin (100);
} else if (etäisyys <10) {
  // taaksepäin 1000 ms: lla = 1 sekunti
  taaksepäin (1000);
  // vasemmalle 1 000 ms = 1 sekunti
   vasen (1000);
}
}

// toiminto suoraa ajamista varten
void forward (int delay_time) {
  digitalWrite (11, HIGH);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, HIGH);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  viive (viivytysaika);
}

// peruutustoiminto
mitätön taaksepäin (int viivysaika) {
  digitalWrite (11, LOW);
  digitalWrite (10, HIGH);
  
  digitalWrite (9, LOW);
  digitalWrite (6, HIGH);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  viive (viivytysaika);
}

// toiminto vasemmalle kääntämiseksi
tyhjä vasemmalle (sisäinen viive_aika) {
  digitalWrite (11, HIGH);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, LOW);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, 0);
  viive (viivytysaika);
}

// toiminto kääntyä oikealle
mitätön oikein (viive_time) {
  digitalWrite (11, LOW);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, HIGH);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5,0);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  viive (viivytysaika);
}

// toiminto moottorien pysäyttämiseksi
tyhjä moottorin_pysäytys (viiveaika) {
  
  digitalWrite (11, LOW);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, LOW);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5,0);
  analogWrite (3, 0);
  viive (viivytysaika);
}

Kommenteissa kirjoittaja kuvasi kaiken yksityiskohtaisesti. Tämä on hyvin yksinkertainen koodi.

Tämä robotti Suuri aloittelijoille. Niille, jotka eivät vielä tiedä mitä Arduino on. Myöhemmin, kun saat kokemusta, voit lisätä lisäominaisuuksia. Arduino-kilpeille on monia laajennuskortteja. Eri moduulit GPS, Bluetooth, Ethernet, WIFI
lataa ohjelman lähdekoodi (venäjän kommentit) programm.zip [891 b] (lataukset: 841)

Yksinkertainen robotti aloittelijoille

Lisää kommentti

DIY-luokat